Opis produktu: 3pi+ Turtle Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami LP 75:1 - Pololu 4979
Zestaw robota przeznaczony do samodzielnego montażu od firmy Pololu. Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED to wysokowydajna platforma mobilna oparta na kontrolerze ATmega32U4 - kompatybilnym z Arduino. Zestaw w wersji Turtle Edition zawiera dwa silniki DC LP z przekładnią 75:1 i enkoderami, szereg zintegrowanych czujników (m.in. 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr), czujniki odbiciowe umieszczone na spodniej części platformy, czujnik zderzenia, graficzny wyświetlacz OLED 128 x 64, wskaźniki LED i inne. Średnica robota wynosi 9,7 cm, a średnie tempo poruszania to około 0,4 m/s.
3pi+ Turtle Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami LP 75:1 - Pololu 4979.
3pi+ od Pololu - zaawansowany robot do samodzielnego złożenia
Robot 3pi+ od Pololu został wyposażony w płytę główną opartą na układzie ATmega32U4. Na niej znajduje się także złącze microUSB, które służy do programowania płytki oraz bootloader kompatybilny z Arduino. Do programowania należy wykorzystać przewód USB - microUSB (brak w zestawie). Robot może być programowany w środowisku Arduino IDE z wykorzystaniem dostępnych bibliotek. Dodatkowe porty, przeznaczone dla bardziej zaawansowanych użytkowników, umożliwiają podłączenie dodatkowych akcesoriów. Na płytce znajduje się również mostek H oraz enkodery do sterowania silnikami DC, a także 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr, 5 czujników odbiciowych IR do wykrywania krawędzi powierzchni oraz prawy i lewy czujnik kolizji. Użytkownik otrzymuje również trzy przyciski do dowolnego wykorzystania, wyświetlacz OLED, buzzer i diody statusowe LED.
Co jest potrzebne do rozpoczęcia pracy z robotem?
Wymagane elementy dodatkowe, które nie znajdują się w zestawie:
- Cztery baterie AAA - robot współpracuje z bateriami alkalicznymi oraz akumulatorami Ni-MH, producent rekomenduje wykorzystanie akumulatorów Ni-MH.
- Przewód microUSB - wymagany do połączenia robota z komputerem, w celu programowania i debuggowania.
Zawartość zestawu
Elementy zawarte w zestawie.
Pololu 3pi line Follower do samodzielnej budowy
3pi+ Turtle Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami LP 75:1 - Pololu 4979 jest optymalną propozycją dla hobbystów, którzy chcą stworzyć własnego line followera, a jednocześnie zminimalizować nakład pracy potrzebny do zrealizowania pomysłu.
Bazą dla robota dostarczanego przez Pololu jest zestaw podwozia z gotowymi elementami wykonanymi z tworzywa sztucznego, silnikami i kołami. Na tej platformie montowana jest płytka sterownika 32U4 z mikrokontrolerem ATmega32U4.
Gotowe elementy i wiele dodatkowych możliwości
Świetnym rozwiązaniem w przypadku zestawu Pololu 4979 do budowy robota 3pi+ Turtle Edition Kit ze sterownikiem 32U4 okazuje się pozostawienie konstruktorom furtki do rozbudowy projektu we własnym zakresie. Jest to możliwe dzięki trzem dodatkowym przyciskom do indywidualnego skonfigurowania oraz padom lutowniczym do wmontowania złącz GPIO.
Jednak nawet bez angażowania własnej inwencji, hobbyści otrzymują w tym przypadku bogato wyposażonego robota typu line follower. Oferuje on bowiem zintegrowany magnetometr, żyroskop i 3-osiowy akcelerometr. Konstrukcja nie mogłaby objeść się również bez dwustronnego czujnika zderzenia oraz - zamontowanych w podwoziu platformy jezdnej - sensorów odbiciowych.
