Opis produktu: 3pi+ Turtle Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 75:1 - Pololu 3738
Zmontowana wersja platformy robota 3pi+ Turtle Edition. Robot wyposażony został w dwa silniki DC typu micro HPCB z przekładnią 75:1 oraz sterownik oparty na układzie ATmega32U4. Pololu 3pi+ posiada czujniki 9DoF, odbiciowe IR służące do wykrywania linii, czujniki zderzenia (umieszczona na zderzaku), wyświetlacz LCD, buzzer oraz przełącznik zasilania. Wersja Turtle Edition posiada wolne silniki z przekładnią 75:1 i enkoderami wraz z kołami i oponami silikonowymi, który pozwala na poruszanie się robota z prędkością 0,4 m/s.
Robot 3pi+ Turtle Edition.
Elementy na płytce 32U4 robota 3pi plus.
Wyposażenie robota 3pi+
Platforma robota wyposażona została w sterownik oparty na układzie ATmega32U4, jego średnica wynosi 9,7 cm. Płytka sterownika wyposażona została w interfejs microUSB służący do programowania oraz bootloader kompatybilny z Arduino, do programowania należy wykorzystać przewód USB - microUSB (brak w zestawie). Robot może być programowany w środowisku Arduino IDE, dostępne są również biblioteki i przykładowe kody dla Arduino, które pomogą rozpocząć pracę z platformą. Dla bardziej zaawansowanych użytkowników, dostępne są dodatkowe porty, do których można podłączyć dodatkowe akcesoria. Na płytce znajduje się również mostek H do sterowania silnikami oraz czujniki, wraz z enkoderami. Można znaleźć takie czujniki jak: 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr, 5 czujników odbiciowych IR do wykrycia krawędzi powierzchni, a także prawy i lewy czujnik kolizji. Trzy przyciski do dowolnego wykorzystania przez użytkownika, wyświetlacz LCD, buzzer oraz diody statusowe LED.
Co jest potrzebne do rozpoczęcia pracy z robotem?
- Cztery baterie AAA - 3Pi+ współpracuje z bateriami alkalicznymi oraz akumulatorami Ni-MH, producent rekomenduje wykorzystanie akumulatorów Ni-MH.
- Przewód microUSB - wymagany do połączenia robota z komputerem, w celu programowania i debuggowania.
Specyfikacja robota 3pi+ Turtle Edition
- Silnik: DC HPCB 6 V 75:1 170 obr/min
- Prędkość poruszania się robota: 0,4 m/s
- Układ: ATmega32U4
- Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
- Masa: 100 g
Robot 3pi+ - wersja zmontowana.
