Opis produktu: 3pi+ Standard Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami MP 30:1 - Pololu 4975
Zmontowana wersja platformy zaawansowanego robota 3pi+ Standard Edition od Pololu. Robot wyposażony został w dwa silniki DC MP z przekładnią 30:1 oraz sterownik oparty na układzie ATmega32U4. Pololu 3pi+ posiada także czujniki 9DoF, odbiciowe IR służące do wykrywania linii, czujniki zderzenia (umieszczone w przedniej części obudowy), wyświetlacz graficzny OLED 128 x 64 px, buzzer oraz przełącznik zasilania. Wersja Standard Edition posiada silniki z przekładnią 30:1 i enkoderami, które pozwalają na poruszanie się robota z prędkością 1,5 m/s.
Robot 3pi+ Standard Edition.
Wyposażenie robota 3pi+
Platforma robota o średnicy 9,7 cm zawiera sterownik oparty na układzie ATmega32U4. Płytka sterownika wyposażona została w interfejs microUSB, który służy do programowania oraz bootloader kompatybilny z Arduino. W celu programowania należy wykorzystać przewód USB - microUSB (brak w zestawie). Robot może być programowany w środowisku Arduino IDE, dostępne są również darmowe biblioteki i przykładowe kody dla Arduino. Dla bardziej zaawansowanych użytkowników dostępne są dodatkowe porty, poprzez które można rozbudować robota i podłączyć do niego dodatkowe akcesoria. Na płytce umieszczono również mostek H do sterowania silnikami oraz czujniki, wraz z enkoderami. Wśród czujników znajdziemy: 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr, 5 czujników odbiciowych IR do wykrycia krawędzi powierzchni, a także prawy i lewy czujnik kolizji, trzy przyciski do dowolnego wykorzystania przez użytkownika, wyświetlacz OLED, buzzer oraz diody statusowe LED.
Co jest potrzebne do rozpoczęcia pracy z robotem?
- Cztery baterie AAA - 3Pi+ współpracuje z bateriami alkalicznymi oraz akumulatorami Ni-MH, producent rekomenduje wykorzystanie akumulatorów Ni-MH.
- Przewód microUSB - wymagany do połączenia robota z komputerem, w celu programowania i debuggowania.
Specyfikacja robota 3pi+ Turtle Edition
- Silnik: DC MP 6 V 30:1 170 obr/min
- Prędkość poruszania się robota: 0,4 m/s
- Układ: ATmega32U4
- Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
- Masa: 100 g
Robot 3pi+ - wersja zmontowana.Gotowa baza do eksperymentów z robotyką mobilną
3pi+ Standard Edition (Pololu 4975) to zaawansowana, mobilna platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami MP 30:1, pozwalająca na budowę robota typu line follower, robota omijającego przeszkody lub dowolnej innej, autonomicznej konstrukcji dwukołowej.
Układ jest w pełni kompatybilny ze środowiskiem Arduino, a to za sprawą sterownika opartego na mikrokontrolerze ATmega32U4 z wgranym fabrycznie bootloaderem. Bogaty zestaw czujników oraz solidne silniki napędowe z metalowymi przekładniami zapewniają szerokie pole do rozbudowy, a także do eksperymentów z robotyką mobilną.
Ulepszenia względem poprzednika
Robot 3pi+ Standard Edition to nowa edycja starszej platformy Pololu 3pi. Producent zdecydował się na wprowadzenie szeregu poprawek i ulepszeń względem oryginalnej wersji, dodając m.in. półotwartą obudowę czujnikami zderzakowymi, magnetyczne enkodery kwadraturowe oparte na czujnikach hallotronowych, czy też graficzny ekran OLED.
Ważnym ulepszeniem najnowszej wersji robota Pololu 3pi line follower jest też przesunięcie akumulatorów na dolną stronę płytki drukowanej, dzięki czemu użytkownik ma do dyspozycji więcej miejsca do zabudowy własnych modułów rozszerzeń. W najnowszej wersji nie zabrakło też 9-osiowego czujnika IMU, pozwalającego znacznie poprawić orientację robota w eksplorowanym przez niego w terenie.
