Opis produktu: 3pi+ Standard Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 30:1 - Pololu 3740
Zestaw do samodzielnego montażu robota Pololu 3pi+ w wersji Standard Edition. Wyposażony został w micro silniki DC HPCB z przekładnią 30:1 wraz z enkoderami oraz sterownik oparty na układzie ATmega32U4. Robot 3pi wyposażony został w czujniki 9DoF, odbiciowe IR służące do śledzenia linii, czujniki zderzenia (umieszczone na zderzaku), wyświetlacz LCD, buzzer oraz przełącznik zasilania. Dwa silniki z enkoderami wraz z dwoma kołami z silikonowymi oponami i kulką podporową umożliwiają poruszanie się robota z prędkością 1,5 m/s.
Elementy na płytce 32U4 robota 3pi plus.
Wyposażenie robota 3pi+
Robot pololu oparty został na płycie głównej o średnicy 9,7 cm, z układem ATmega32U4. Płyta wyposażona została w złącze microUSB służące do programowania płytki oraz bootloader kompatybilny z Arduino. W celu zaprogramowania płytki należy wykorzystać przewód USB - microUSB (brak w zestawie). Robot może być programowany w środowisku Arduino IDE z wykorzystaniem dostępnych bibliotek i przykładowych kodów dla Arduino. Dodatkowe porty, przeznaczone dla bardziej zaawansowanych użytkowników, umożliwiają podłączenie dodatkowych akcesoriów. Na płytce znajduje się również mostek H oraz enkodery do sterowania silnikami DC, a także 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr, 5 czujników odbiciowych IR do wykrywania krawędzi powierzchni oraz prawy i lewy czujnik kolizji. Trzy przyciski do dowolnego wykorzystania przez użytkownika, wyświetlacz LCD, buzzer i diody statusowe LED.
Co jest potrzebne do rozpoczęcia pracy z robotem?
- Cztery baterie AAA - robot współpracuje z bateriami alkalicznymi oraz akumulatorami Ni-MH, producent rekomenduje wykorzystanie akumulatorów Ni-MH.
- Przewód microUSB - wymagany do połączenia robota z komputerem, w celu programowania i debuggowania.
Elementy zawarte w zestawie
- Zestaw podwozia 3pi+
- Sterownik robota 32U4
- Dwa silniki DC HPCB 6 V z przekładnią 30:1
- Wyświetlacz LCD 8x2
- Zapasowa przekładnia do silnika
Zawartość zestawu robota 3pi+ Standard Edition.
Robot 3pi+ Standard Edition.
Specyfikacja robota 3pi+ Standard Edition
- Silnik: DC HPCB 6 V 30:1 720 obr/min
- Prędkość poruszania się robota: 1,5 m/s
- Układ: ATmega32U4
- Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
- Masa: 100 g
