Opis produktu: 3pi+ Hyper Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 15:1 - Pololu 4974
Zmontowana i gotowa do pracy wersja platformy zaawansowanego robota 3pi+ Hyper Edition od Pololu. Robot wyposażony został w dwa silniki DC HPCB z przekładnią 15:1 oraz sterownik oparty na układzie ATmega32U4. Pololu 3pi+ posiada także czujniki 9DoF, odbiciowe IR służące do wykrywania linii, czujniki zderzenia (umieszczone w przedniej części obudowy), wyświetlacz graficzny OLED 128 x 64 px, buzzer oraz przełącznik zasilania. Wersja Standard Edition posiada silniki z przekładnią 30:1 i enkoderami, które pozwalają na poruszanie się robota z prędkością maksymalną około 4 m/s.
Robot przeznaczony dla bardziej zaawansowanych użytkowników, ze względu na trudność programowania oraz łatwe do uszkodzenia elementy. Producent rekomenduje utrzymywanie prędkości silników poniżej 50% w tej wersji. Do zestawu dołączona została zapasowa przekładnia silników - instrukcja.
Robot 3pi+ Hyper Edition.
Wyposażenie robota 3pi+
Platforma robota o średnicy 9,7 cm zawiera sterownik oparty na układzie ATmega32U4. Płytka sterownika wyposażona została w interfejs microUSB, który służy do programowania oraz bootloader kompatybilny z Arduino. W celu programowania należy wykorzystać przewód USB - microUSB (brak w zestawie). Robot może być programowany w środowisku Arduino IDE, dostępne są również darmowe biblioteki i przykładowe kody dla Arduino. Dla bardziej zaawansowanych użytkowników dostępne są dodatkowe porty, poprzez które można rozbudować robota i podłączyć do niego dodatkowe akcesoria. Na płytce umieszczono również mostek H do sterowania silnikami oraz czujniki, wraz z enkoderami. Wśród czujników znajdziemy: 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr, 5 czujników odbiciowych IR do wykrycia krawędzi powierzchni, a także prawy i lewy czujnik kolizji, trzy przyciski do dowolnego wykorzystania przez użytkownika, wyświetlacz OLED, buzzer oraz diody statusowe LED.
Co jest potrzebne do rozpoczęcia pracy z robotem?
- Cztery baterie AAA - 3Pi+ współpracuje z bateriami alkalicznymi oraz akumulatorami Ni-MH, producent rekomenduje wykorzystanie akumulatorów Ni-MH.
- Przewód microUSB - wymagany do połączenia robota z komputerem, w celu programowania i debuggowania.
Specyfikacja robota 3pi+ Turtle Edition
- Silnik: DC HPCB 6 V 15:1 170 obr/min
- Prędkość poruszania się robota: około 4 m/s
- Układ: ATmega32U4
- Wymiary: 97 x 96 x 36 mm
- Masa: 100 g
Robot 3pi+ - wersja zmontowana.3pi+ Hyper Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 15:1 - Pololu 4974 Botland - Sklep dla robotyków
Prezentowana platforma robota marki Pololu ze sterownikiem 32U4 jest wyposażona w unikalny system odpowiadający za zasilanie. Jego cechą charakterystyczną jest stała prędkość obrotowa, nawet w przypadku spadku napięcia.
Platforma jest niezwykle zwrotna, dzięki czemu jest w stanie swobodnie manewrować, nawet w bardzo wąskiej przestrzeni.
Dodatkowe informacje o 3pi+ Hyper Edition - platformie roboczej ze sterownikiem
Platforma jest wyposażona w trzy wbudowane przyciski umożliwiające m.in. łatwe i szybkie wprowadzanie danych.
W kategorii Pololu 3pi - line follower można znaleźć szeroki wybór robotów śledzących narysowaną lub naklejoną linię. Dostępne są zarówno gotowe, w pełni złożone platformy robocze, jak i zestawy przeznaczone do samodzielnego montażu.
