Opis produktu: JetRacer Pro Al Kit - 4-kołowa platforma robota wyścigowego Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 18433
Czterokołowa platforma robota JetRacer od Waveshare, która pracuje w oparciu o zawarty w zestawie moduł Nvidia Jetson Nano Dev. JetRacer Pro Al Kit to robot wyposażony w wysokiej jakości kamerę pozwalającą na wykrywanie obiektów, omijanie przeszkód i samodzielne poruszanie się po otoczeniu. Na platformie znajdziemy także wyświetlacz OLED o rozdzielczości 128 x 32 px oraz serwomechanizm E6001. Podwozie oparte zostało o układ kierowniczy Ackermana oraz wzbogacone o wysokoobrotowy silnik szczotkowy, co sprawia, że pojazd może być wykorzystywany także na zawodach robotów o wysokim stopniu zaawansowania. Obsługuje popularne platformy programistyczne jak: Nvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT oraz Keras i PyTorch. Platforma zasilana jest za pomocą 4 akumulatorów Li-Ion 18650 (brak w zestawie). Zestaw zawiera również mapę z torem jazdy oraz kontroler do zdalnego sterowania pojazdem. Przeznaczony do częściowego złożenia.
|
Zestaw zawiera minikomputer Nvidia Jetson Nano Dev Kit, który jest wymagany do prawidłowego funkcjonowania robota, oraz kartę pamięci micro SD o pojemności 64 GB. |
Platformy programistyczne obsługiwane przez JetRacer Pro Al Kit.
Autonomiczne poruszanie się oraz technologia głębokiego uczenia.
Autonomiczne poruszanie się oraz technologia głębokiego uczenia Deep Learning
Autonomiczny pojazd wyścigowy JetRacer Pro Al Kit może poruszać się samodzielnie po określonym obszarze. Posiada zdolność głębokiego uczenia się (Deep Learning), dzięki zastosowaniu sieci neuronowej oraz wykorzystaniu pakietu Open Source DonkeyCar.
Pojazd gromadzi także dane na temat trasy, po której się porusza. Wykorzystuje w tym celu kamerę podłączoną do minikomputera Nvidia Jetson Nano Dev Kit (minikomputer wchodzi w skład zestawu). Każdy kolejny przejazd tą trasą powoduje, że baza danych rozszerza się o więcej informacji i tym samym umożliwia robotowi samodzielne poruszanie się po tym otoczeniu.
Rozmieszczenie elementów na platformie
Robot JetRacer Pro Al Kit pracuje w oparciu o Nvidia Jetson Nano Dev. Posiada napęd na 4 koła, skrętną oś przednią, wysokiej jakości kamerę HD, płytę główną wyposażoną w wyświetlacz OLED, koszyk na 4 baterie akumulatorowe oraz przedni zderzak ochronny i wentylator chłodzący. Prawidłową komunikację bezprzewodową umożliwiają dwie anteny WiFi.
Specyfikacja platformy JetRacer Pro Al Kit
- Rozdzielczość kamery: 8 MPx, 3280 x 2464 px
- Kąt widzenia kamery: 160° FoV
- Silnik: wysokoobrotowy silnik szczotkowy RC380
- Prędkość obrotowa: 15000 obr./min
- Napięcie zasilania silnika: 8,4 V
- Serwo: E6001
- Moment serwa: 6 kg*cm
- Zasilanie platformy: 4x akumulator Li-Ion 18650 (brak w zestawie)
- Wyświetlacz: 0,91" OLED, 128 x 32 px
Rozmieszczenie elementów na platformie.
Nvidia Jetson Nano Dev Kit na pokładzie platformy.
Nvidia Jetson Nano Dev Kit
Nvidia Jetson Nano Dev Kit to płytka wyposażona w moduł Nvidia Jetson Nano oparty na czterordzeniowym ARM Cortex A57 o taktowaniu 1,43 GHz oraz procesorze graficznym Nvidia Maxwell z 128 rdzeniami CUDA. Podstawowe Nvidia Jetson Nano posiada 4 GB pamięci RAM DDR4, natomiast płytka Dev Kit rozszerza pamięć wewnętrzną o 16 GB poprzez moduł eMMC. Na płytce znaleźć można port Ethernet Gigabit, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x złącza kamery oraz slot kart microSD. Do zestawu dołączono również kartę microSD o pojemności 64 GB.
Zestaw zawiera
- Nvidia Jetson Nano Dev Kit
- Płytka Nvidia Jetson Nano
- Moduł Jetson Nano z 16 GB eMMC
- Oficjalny radiator Nvidia
- Karta pamięci microSD 64 GB
- Zestaw platformy
- Płytka rozszerzająca JetRacer Pro
- Karta sieci bezprzewodowej USB z antenami
- Kamera Sony IMX219-160
- Akrylowa podkładka pod kamerę
- Uchwyt na kamerę
- Bezprzewodowy gamepad
- Wentylator chłodzący
- Przewód 6-pinowy
- Czytnik kart microSD
- Śrubokręt - 2 szt.
- Ładowarka 8,4 V z wtyczką UE
- Zestaw śrubek i nakładek
- Mapa z trasą
JetRacer Pro Al Kit.
Przydatne linki |
