Opis produktu: Czujnik obrotu, impulsator, enkoder + przewód - moduł Iduino
Pokrętło w postaci enkodera, pozwala na stworzenie prostego interfejsu użytkownika. Moduł posiada 3-pinowe złącze, w zestawie znajduje się kompatybilny przewód. Wyjściem jest sygnał analogowy. Pracuje z napięciem 5 V.
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder + przewód - Iduino SE031.
Obsługa czujnika obrotu
Czujnik posiada 3-pinowe złącze z wyjściem analogowym OUT, które należy podłączyć do wyprowadzenia mikrokontrolera, np. Arduino.
| Pin | Opis |
|---|---|
| VCC | Napięcie zasilania 5 V. |
| GND | Masa układu. |
| OUT | Sygnał wyjściowy, analogowy. |
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował przykładowy programem dla Arduino. |
Zasada działania enkoderów.
Specyfikacja czujnika obrotu Iduino
-
Napięcie zasilania: 5 V
- Wyjście: sygnał analogowy
- Złącze: 3-pin
- Wymiary modułu: 28 x 15 mm
- Masa: 4 g
Impulsator - co to jest i do czego służy?
Klasyczny czujnik obrotów, zwany także impulsatorem lub enkoderem, to rodzaj sensora (w tym przypadku mechanicznego), służącego do detekcji kierunku i prędkości obrotów. Podstawowym parametrem enkodera jest jego rozdzielczość, wyrażana w ilości impulsów na jeden pełny obrót osi.
Czujnik obrotu, impulsator, enkoder + przewód - Iduino SE031 jest przeznaczony do budowy interfejsów użytkownika, obsługiwanych za pomocą pokrętła. W odróżnieniu od zwykłych impulsatorów, w tym przypadku elementem sensorycznym jest precyzyjny, wieloobrotowy potencjometr, a nie układ styków – stąd też wyjście modułu ma charakter analogowy, a nie cyfrowy (impulsowy).
Obsługa czujnika Iduino SE031
Ponieważ potencjometr zastosowany w module Iduino SE031 pracuje w konfiguracji zmiennego dzielnika napięciowego, jego obsługa za pomocą Arduino jest wręcz dziecinnie prosta. Wystarczy podłączyć wyjście modułu do jednej z wolnych linii analogowych, a następnie odczytać napięcie za pomocą komendy analogRead().
Wartość zmierzona za pomocą przetwornika analogowo-cyfrowego będzie odpowiadała aktualnej pozycji kątowej pokrętła, przy czym pozycjom skrajnym będą odpowiadały wartości 0 i 1023 (przetworniki stosowane w mikrokontrolerach AVR mają bowiem rozdzielczość 10 bitów), co umożliwia proste przeskalowanie na dowolny inny parametr (np. jasność diody LED czy też szybkość obrotów silnika).
Przydatne linki |
