- Nowość!
Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree H1
Robot humanoidalny Unitree H1 został zaprojektowany jako uniwersalna platforma badawczo-rozwojowa do zastosowań związanych ze sztuczną inteligencją, autonomiczną nawigacją oraz interakcją człowiek-robot. Konstrukcja o wysokości około 180 cm wykorzystuje 19 stopni swobody, wysokowydajne napędy PMSM o maksymalnym momencie obrotowym do 360 Nm oraz system percepcji bazujący na 3D LiDAR Livox MID-360 i kamerze głębi Intel RealSense D435i. Robot osiąga prędkość do 3,3 m/s, wyposażony jest w Intel Core i5 oraz Intel Core i7 przeznaczone do rozwoju własnych aplikacji, obsługuje aktualizacje OTA oraz posiada szybko wymienny akumulator litowo-jonowy 864 Wh. Otwarta architektura sprzętowa i programowa umożliwia rozwój własnych algorytmów sterowania, komputerowego widzenia oraz autonomicznych systemów robotycznych.
Robot humanoidalny - Unitree H1.
Humanoidalna konstrukcja została zaprojektowana jako uniwersalna platforma do badań nad sztuczną inteligencją i robotyką.
Główne cechy robota Unitree H1
- Pełnowymiarowa konstrukcja humanoidalna: wysokość około 180 cm zapewnia proporcje zbliżone do sylwetki człowieka oraz naturalną interakcję z otoczeniem
- Autorskie napędy Unitree M107: maksymalny moment obrotowy do 360 Nm gwarantuje dużą dynamikę, precyzję oraz wysoką nośność stawów
- Zaawansowany system percepcji: połączenie 3D LiDAR oraz kamery głębi umożliwia dokładne mapowanie przestrzeni i autonomiczną nawigację
- Duża mobilność: prędkość poruszania do 3,3 m/s z potencjałem przekraczającym 5 m/s
- Programowalna platforma badawcza: dedykowany komputer deweloperski Intel Core i7 umożliwia tworzenie własnych aplikacji i algorytmów
- Bogata dokumentacja techniczna: wsparcie dla programistów, instrukcje, aplikacja mobilna oraz materiały szkoleniowe producenta
Konstrukcja robota humanoidalnego Unitree H1
Projekt Unitree H1 powstał z myślą o maksymalnym odwzorowaniu biomechaniki ludzkiego ciała przy zachowaniu wysokiej wytrzymałości i niewielkiej masy. Robot mierzy około 180 cm wysokości i waży około 47 kg, dzięki czemu może poruszać się w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi bez konieczności ich modyfikowania. Konstrukcja wykorzystuje przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe oraz lekkie silniki synchroniczne PMSM z wirnikiem wewnętrznym, zapewniające wysoką sztywność, szybkie reakcje oraz efektywne odprowadzanie ciepła. Zintegrowane prowadzenie przewodów wewnątrz korpusu zwiększa niezawodność całego układu i eliminuje ryzyko uszkodzeń podczas pracy.
Konstrukcja robota Unitree H1 odwzorowuje proporcje ludzkiego ciała, zapewniając naturalną mobilność i stabilność.
Robot wykorzystuje wydajne napędy i precyzyjne sterowanie do wykonywania dynamicznych oraz naturalnych ruchów.
Stopnie swobody i mobilność robota humanoidalnego
Unitree H1 oferuje 19 stopni swobody, umożliwiających wykonywanie płynnych i precyzyjnych ruchów. Każda noga posiada pięć stopni swobody obejmujących biodro, kolano i staw skokowy, natomiast każde ramię wyposażono w cztery stopnie swobody. Takie rozwiązanie pozwala robotowi utrzymywać stabilność podczas przemieszczania się, wykonywać dynamiczne skręty oraz skutecznie odzyskiwać równowagę. Wysokowydajne napędy umożliwiają osiąganie prędkości do 3,3 m/s, a konstrukcja została przygotowana do dalszego zwiększania mobilności wraz z rozwojem oprogramowania sterującego.
System percepcji 3D i sztuczna inteligencja
Za orientację robota w przestrzeni odpowiada zaawansowany zestaw czujników współpracujący z wydajnymi komputerami pokładowymi. Dane pozyskiwane z czujników mogą być wykorzystywane przez algorytmy sztucznej inteligencji do rozpoznawania otoczenia, planowania trajektorii ruchu oraz autonomicznego podejmowania decyzji. Otwarta architektura platformy umożliwia integrację z popularnymi środowiskami programistycznymi i frameworkami wykorzystywanymi w robotyce oraz uczeniu maszynowym. Dzięki temu Unitree H1 stanowi doskonałą bazę do prowadzenia badań nad robotami nowej generacji oraz rozwoju zaawansowanych modeli AI.
Zaawansowany układ napędowy umożliwia płynne poruszanie się oraz stabilne pokonywanie zróżnicowanego terenu.
Głowa robota integruje system percepcji wykorzystujący kamerę głębi oraz czujnik 3D LiDAR do analizy otoczenia.
Czujniki LiDAR i kamera głębi - precyzyjna percepcja otoczenia
Robot wyposażony został w 3D LiDAR Livox MID-360 oraz kamerę głębi Intel RealSense D435i, które wspólnie tworzą zaawansowany system percepcji przestrzennej. Czujniki generują dokładne chmury punktów oraz dane głębi pozwalające na tworzenie trójwymiarowych map otoczenia w czasie rzeczywistym. Rozwiązanie to umożliwia wykrywanie przeszkód, lokalizację robota oraz bezpieczne poruszanie się nawet w złożonych środowiskach. Zastosowanie dwóch komplementarnych technologii znacząco zwiększa niezawodność systemu nawigacji oraz poprawia skuteczność autonomicznego działania.
Wydajna platforma obliczeniowa do rozwoju AI
Unitree H1 został wyposażony w dwa niezależne komputery pokładowe odpowiadające za sterowanie ruchem oraz rozwój aplikacji użytkownika. Standardowa konfiguracja obejmuje procesory Intel Core i5 odpowiedzialne za kontrolę platformy oraz Intel Core i7 przeznaczone do tworzenia własnego oprogramowania. Rozbudowana dokumentacja techniczna oraz narzędzia deweloperskie pozwalają szybko rozpocząć tworzenie własnych aplikacji badawczych i przemysłowych.
Wysokość około 180 cm oraz antropomorficzna budowa ułatwiają pracę robota w środowiskach przeznaczonych dla ludzi.
Unitree H1 znajduje zastosowanie w laboratoriach badawczych, na uczelniach technicznych oraz w centrach rozwoju sztucznej inteligencji.
Wydajny akumulator i zasilanie robota
Robot zasilany jest wymiennym akumulatorem litowo-jonowym o pojemności 864 Wh (15 Ah, maksymalnie 67,2 V), który umożliwia prowadzenie długotrwałych eksperymentów oraz testów terenowych. Konstrukcja akumulatora pozwala na szybką wymianę, ograniczając przestoje pomiędzy kolejnymi cyklami pracy. Wysokowydajne napędy, zoptymalizowane sterowanie oraz wydajne jednostki obliczeniowe zapewniają odpowiedni zapas mocy do realizacji złożonych zadań związanych z autonomiczną nawigacją, manipulacją oraz analizą danych sensorycznych. Dzięki możliwości ciągłych aktualizacji oprogramowania OTA platforma stale zyskuje nowe funkcje i udoskonalenia zwiększające jej możliwości.
| Specyfikacja techniczna robota humanoidalnego Unitree H1 | |
|---|---|
| Liczba stopni swobody | 19 |
| Stopnie swobody nóg | 5 na każdą nogę - biodro x 3, kolano x 1, staw skokowy x 1 |
| Stopnie swobody ramion | 4 na każde ramię - możliwość rozbudowy |
| Napędy | silniki Unitree M107 PMSM z wirnikiem wewnętrznym |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | około 360 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy biodra | około 220 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy stawu skokowego | około 59 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy ramienia | około 75 Nm |
| Prędkość poruszania | do 3,3 m/s |
| Potencjalna prędkość | ponad 5 m/s |
| System percepcji | 3D LiDAR + kamera głębi |
| LiDAR | Livox MID-360 |
| Kamera głębi | Intel RealSense D435i |
| Mapowanie otoczenia | trójwymiarowe skanowanie 360° |
| Jednostka sterowania ruchem | Intel Core i5 |
| Jednostka deweloperska | Intel Core i7 |
| Akceleracja AI | Intel Gaussian & Neural Accelerator 3.0, Intel Deep Learning Boost |
| Aktualizacje oprogramowania | OTA |
| Programowanie | otwarta platforma do rozwoju aplikacji i algorytmów |
| Interfejsy | Ethernet oraz przemysłowe złącza serwisowe |
| Akumulator | litowo-jonowy, szybko wymienny |
| Pojemność akumulatora | 864 Wh (15 Ah) |
| Maksymalne napięcie akumulatora | 67,2 V |
| Obsługa aplikacji mobilnej | Unitree Explore App |
| Wysokość | około 180 cm |
| Wymiary | 1805 mm x 570 mm x 220 mm |
| Masa | około 47 kg |
