Zumo - robot minisumo dla Arduino v1.2 - złożony - Pololu 2510

Indeks: PLL-02705 EAN: 5904422331115

Walczący robot edukacyjny firmy Pololu. Jest to wersja w pełni zmontowana wraz z silnikami micro 75:1 HP i czujnikami linii, aby rozpocząć zabawę wystarczy wpiąć moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Ta wersja zawiera akcelerometr oraz żyroskop.

Zumo - robot minisumo dla Arduino v1.2 - złożony - Pololu 2510
518,00 zł
421,14 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Zumo - robot minisumo dla Arduino v1.2 - złożony

Ostatnimi czasy w Polsce dużą popularnością cieszą się turnieje robotów. Są one organizowane w wielu dużych miastach Polski. Uczestnikami mogą być: uczniowie, studenci oraz inni amatorzy robotyki. Pośród wielu kategorii największe zainteresowanie budzi minisumo, czyli walki robotów o wymiarach 10 x 10 cm i masie do 500 g.

Zumo to platforma spełniająca wymogi tej klasy. Ta wersja posiada zmontowane podwozie wraz z silnikami 75:1 HP, pług do walki oraz płytkę sterującą ze złączem dla Arduino. Aby rozpocząć zabawę wystarczy włożyć baterie - cztery duże paluszki, wpiąć moduł Arduino (Uno lub Leonardo) i zaprogramować robota, podłączając go do komputera poprzez przewód USB.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował przewodnik użytkownika oraz bibliotekę wraz z przykładowymi programami dla użytkowników Arduino.

Zumo - robot minisumo dla Arduino v1.2 - złożony.

Co w zestawie? 

Produkt zawiera niezbędne do poprawnego funkcjonowania robota elementy elektroniczne i mechaniczne. Użytkownik ma do dyspozycji:

  • dwa silniki prądu stałego z przekładnią 75:1 HP (400 obr/min, 1,6 kg*cm),
  • zamontowaną listwę z czujnikami odbiciowymi - do wykrywania krawędzi ringu (dohyo),
  • zintegrowany sterownik silników - dwukanałowy mostek H DRV8835,
  • generator prostych dźwięków - buzzer piezoelektryczny,
  • 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem LSM303D - może służyć jako układ do wykrywania zderzeń z przeciwnikami,
  • 3-osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20H - do pomiaru prędkości kątowej (wykrywania obrotu robota),
  • przycisk do dyspozycji użytkownika podłączony do wyprowadzenia nr 12 Arduino, który można wykorzystać, np. do wyboru trybu startowego,
  • przetwornicę stabilizującą napięcie z czterech baterii AA,
  • diodę LED podłączoną do wyprowadzenia nr 13 Arduino,
  • miejsce do zlutowania własnych układów,
  • szczegółowy przewodnik użytkownika,
  • biblioteki Arduino do wszystkich, wyżej wymienionych, elementów elektronicznych.

W celu rozpoczęcia pracy z robotem niezbędny jest moduł Arduino, można wykorzystać wersję Uno lub Leonardo oraz cztery baterie AA - popularne duże paluszki.

Elementy dodatkowe

Płytka główna daje możliwość podłączenia różnego rodzaju elementów dodatkowych. Użytkownik może wykorzystać, np. sensor do wykrywania przeciwnika na ringu. W tym celu można zastosować czujniki optyczne lub sonary ultradźwiękowe.

Wymiary.

Podwozie - typ gąsienicowe
Podwozie + napęd Tak
Podwozie + sterownik Nie
Szerokość opakowania 0 cm
Masa opakowania 0.214 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

 

Porównanie Arduino

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima

Renesas

RA4M1

48 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R4 WiFi

Arduino Uno r4 WiFi

Renesas / ESP

RA4M1 / 32-S3-Mini

48 MHz / 240 Mhz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R3

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Uno WiFi Rev2

Arduino Uno WiFi rev2

ATmega

4809

20 MHz

14 I/O

5 PWM

6 analog

48 kB

6 kB

256 B

DC: 5-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Giga R1 WiFi

Arduino Giga R1 WiFi

STM

32H747XI

480 MHz + 240 MHz

75 I/O

12 PWM

12 analog

2 MB

1 MB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

Zero

Arduino zero

ARM

ATSAMD21G18

48 MHz

20 I/O

10 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Nano

Arduino Nano

ATmega

328

16 MHz

22 I/O
6 PWM

8 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: