Opis produktu: Zumo - robot minisumo dla Arduino v1.2 - złożony
Ostatnimi czasy w Polsce dużą popularnością cieszą się turnieje robotów. Są one organizowane w wielu dużych miastach Polski. Uczestnikami mogą być: uczniowie, studenci oraz inni amatorzy robotyki. Pośród wielu kategorii największe zainteresowanie budzi minisumo, czyli walki robotów o wymiarach 10 x 10 cm i masie do 500 g.
Zumo to platforma spełniająca wymogi tej klasy. Ta wersja posiada zmontowane podwozie wraz z silnikami 75:1 HP, pług do walki oraz płytkę sterującą ze złączem dla Arduino. Aby rozpocząć zabawę wystarczy włożyć baterie - cztery duże paluszki, wpiąć moduł Arduino (Uno lub Leonardo) i zaprogramować robota, podłączając go do komputera poprzez przewód USB.
| Produkt kompatybilny z Arduino
Producent przygotował przewodnik użytkownika oraz bibliotekę wraz z przykładowymi programami dla użytkowników Arduino. |
Zumo - robot minisumo dla Arduino v1.2 - złożony.
Co w zestawie?
Produkt zawiera niezbędne do poprawnego funkcjonowania robota elementy elektroniczne i mechaniczne. Użytkownik ma do dyspozycji:
- dwa silniki prądu stałego z przekładnią 75:1 HP (400 obr/min, 1,6 kg*cm),
- zamontowaną listwę z czujnikami odbiciowymi - do wykrywania krawędzi ringu (dohyo),
- zintegrowany sterownik silników - dwukanałowy mostek H DRV8835,
- generator prostych dźwięków - buzzer piezoelektryczny,
- 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem LSM303D - może służyć jako układ do wykrywania zderzeń z przeciwnikami,
- 3-osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20H - do pomiaru prędkości kątowej (wykrywania obrotu robota),
- przycisk do dyspozycji użytkownika podłączony do wyprowadzenia nr 12 Arduino, który można wykorzystać, np. do wyboru trybu startowego,
- przetwornicę stabilizującą napięcie z czterech baterii AA,
- diodę LED podłączoną do wyprowadzenia nr 13 Arduino,
- miejsce do zlutowania własnych układów,
- szczegółowy przewodnik użytkownika,
- biblioteki Arduino do wszystkich, wyżej wymienionych, elementów elektronicznych.
|
W celu rozpoczęcia pracy z robotem niezbędny jest moduł Arduino, można wykorzystać wersję Uno lub Leonardo oraz cztery baterie AA - popularne duże paluszki. |
Elementy dodatkowe
Płytka główna daje możliwość podłączenia różnego rodzaju elementów dodatkowych. Użytkownik może wykorzystać, np. sensor do wykrywania przeciwnika na ringu. W tym celu można zastosować czujniki optyczne lub sonary ultradźwiękowe.
Wymiary.
