Opis produktu: Zumo 32u4 OLED - płyta główna - Pololu 4994
Płyta główna przeznaczona do robota Zumo 32u4 OLED firmy Pololu. Zestaw zawiera wszystkie niezbędne elementy elektroniczne do budowy robota Zumo w wersji OLED. Główny kontroler oparty został na układzie ATmega32u4, który można znaleźć również w płytkach Pololu A-Star. Programowanie odbywa się poprzez złącze microUSB, z wykorzystaniem odpowiedniego przewodu i środowiska Arduino IDE. Na płytce znajduje się również dwukanałowy sterownik silników, cztery ultradźwiękowe czujniki odległości, matryca czujników do śledzenia linii, 3-osiowy akcelerometr i żyroskop. W zestawie znajdują się takie komponenty jak: płyta główna z wlutowanymi elementami, magnetyczne dyski enkodera, elementy montażowe. Wyświetlacz OLED należy nabyć osobno.
Elementy wchodzące w skład robota.
Robot Pololu Zumo 32u4
Pololu Zumo 32u4 to platforma robota walczącego, klasy minisumo. Spełnia on wszystkie wymogi walk robotów, czyli wymiary 10 x 10 cm i masę 500 g. Wyposażony jest on w dwa silniki prądu stałego, pług do walki oraz płytę główną z mikrokontrolerem ATmega32u4 znanym z Pololu A-Star. Zasilany jest on czterema bateriami AA i programowany przez złącza microUSB, z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE.
Specyfikacja płyty głównej Zumo 32u4
- Mikrokontroler: ATmega32u4
- Taktowanie: 16 MHz
- Rozmiar pamięci RAM: 2560 b
- Rozmiar pamięci programowej: 32 kB
- Sterownik silników: DRV8838
- Liczba kanałów silników: 2
- Minimalne napięcie zasilania: 2,7 V
- Maksymalne napięcie zasilania: 10 V
- Ciągły prąd na kanał: 1,8 A
- Napięcie logiki: 5 V
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Wymiary: 94 mm x 83 mm
- Masa: 24 g
Zawartość zestawu.
Przydatne linki |
