Opis produktu: Zumo 32u4 - robot minisumo z OLED i silnikami HP 50:1 - złożony, kompatybilny z Arduino - Pololu 4991
Złożona platforma walczącego robota edukacyjnego, oparta na mikrokontrolerze ATmega32u4 z wgranym bootloaderem Arduino, programowana przez USB. Robot wyposażony został w dwa silniki Pololu HP 50:1 cechujące się dużą prędkością 625 obr/min, lecz niskim momentem obrotowym 1,1 kg*cm. Platforma posiada także niewielki ekran OLED, czujniki śledzenia linii, ultradźwiękowe czujniki odległości, akcelerometr, kompas oraz żyroskop. Aby rozpocząć zabawę wystarczy włożyć baterie - cztery duże paluszki i zaprogramować robota, podłączając go do komputera poprzez przewód microUSB z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE.
Płyta główna robota walczącego Pololu Zumo.Płyta główna robota Pololu Zumo 32u4
Główny sterownik robota oparty został na układzie ATmega32u4, wykorzystywanym również w płytka Pololu A-Star. Dzięki wgranemu na mikrokontroler bootloader Arduino, programowanie robota odbywa się za pomocą przewodu microUSB i środowiska Arduino IDE. Oprócz wbudowanego mikrokontrolera, platforma posiada także: cztery ultradźwiękowe czujniki odległości, matrycę czujników śledzących linię, sterownik dwóch silników wraz z enkoderami, wyświetlacz OLED, buzzer, akcelerometr, kompas oraz żyroskop.
Zawartość zestawu
Platforma została całkowicie zmontowana przez producenta, zawiera niezbędne do poprawnego funkcjonowania robota elementy elektroniczne i mechaniczne. Użytkownik ma do dyspozycji:
- dwa silniki prądu stałego z przekładnią 50:1 HP (630 obr/min, 1,1 kg*cm),
- zamontowaną listwę z czujnikami odbiciowymi - do wykrywania krawędzi ringu (dohyo),
- zintegrowany sterownik silników - dwukanałowy mostek H DRV8838,
- generator prostych dźwięków - buzzer piezoelektryczny,
- 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem - może służyć jako układ do wykrywania zderzeń z przeciwnikami,
- 3-osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20H - do pomiaru prędkości kątowej (wykrywania obrotu robota),
- przycisk do dyspozycji użytkownika podłączony do wyprowadzenia nr 12 Arduino, który można wykorzystać, np. do wyboru trybu startowego,
- niewielki wyświetlacz OLED o rozdzielczości 128 x 64 px,
- przetwornicę stabilizującą napięcie z czterech baterii AA,
- szczegółowy przewodnik użytkownika dostępny on-line,
- biblioteki Arduino do wszystkich, wyżej wymienionych, elementów elektronicznych
Platforma edukacyjnego robota walczącego Pololu Zumo.
Robot walczący 10 x 10 cm.Wymiary platformy robota Zumo
Robot walczący Pololu Zumo został zaprojektowany w taki sposób, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.
Elementy dodatkowe
Płyta główna robota daje możliwość podłączenia różnego rodzaju dodatkowych elementów rozszerzających możliwości robota. Użytkownik może wykorzystać, np. sensor do wykrywania przeciwnika na ringu. W tym celu można zastosować czujniki optyczne lub sonary ultradźwiękowe.
Doskonała precyzja wykonania
Robot minisumo Zumo 32u4 to walczący robot edukacyjny wyprodukowany z dbałością nawet o najmniejsze szczegóły. Dlaczego warto postawić na Pololu Zumo? Robot korzysta między innymi z wydajnych silników HP 50:1, które mimo skromnych rozmiarów są w stanie dostarczyć sporo mocy.
Nie zabrakło tutaj także wielu dodatkowych elementów, takich jak różnego rodzaju czujniki. Zumo 23u4 to kompletna platforma, która pozwoli Ci sprawdzić się w walkach robotów.
Kompatybilność z Arduino
To maszyna, która wyróżnia się nie tylko bogatym wyposażeniem, lecz także łatwym procesem modyfikacji oprogramowania. Zumo 23u4 jest w pełni kompatybilny z Arduino – aby wgrać nowe instrukcje, wystarczy podłączyć robota do komputera i skorzystać z odpowiedniego IDE.
Producent urządzenia, czyli firma Pololu, udostępnia także własną bibliotekę programistyczną do robota Zumo 23u4. Dzięki temu przygotowanie oprogramowania i komunikacja ze sprzętem staje się niezwykle prosta, a obsługa urządzenia jest znacznie wygodniejsza.
