StepStick - sterowniki do silników krokowych

Układ A4988 IC

Wiele kontrolerów sterowników zostało opartych na układzie A4988 IC czołowego producenta w obszarze robotyki i automatyki, Pololu. Ten zmyślnie zaprojektowany układ pozwala na pracę z urządzeniami pozwalającymi kontrolować stany logiczne takimi jak Arduino, Raspberry Pi, STM32 Discovery i inne, liczne mikrokontrolery dostępne na rynku. Implementacja w drukarce 3D albo w zespole z innym urządzeniem jest zwykle bardzo prosta. W opisach produktów w Botland zamieściliśmy wskazówki opisujące podłączenie kontrolera i nie zawsze uwzględniane w ofertach sklepów z elektroniką elementy specyfikacji takie jak rozdzielczość czy wskazówki dotyczące obciążenia.

Sterownik silnika krokowego - dobry, czyli jaki?

Silniki krokowe to praktycznie fundamentalne elementy drukarki 3D, które dbają o ruchy osi i są kontrolowane poprzez sterownik krokowy (motor driver). Posiadacz drukarki 3D określa moc, prędkość, precyzję, temperaturę i niejako też głośność pracy silnika drukarki 3D. Zainteresowani upgrade’em drukarki 3D mogą postawić na alternatywy - wówczas oryginalny sterownik krokowy jest często wymieniany na tzw. cichy sterownik krokowy w celu zmniejszenia hałasu generowanego podczas druku 3D

Moduły Stepstick

StepStick kontroluje i napędza jeden silnik krokowy. Jest powszechnie stosowany w drukarkach 3D RepRap lub podobnych w połączeniu z innymi kontrolerami. Charakteryzują go prosty interfejs kontroli kroku i kierunku, pięć różnych rozdzielczości kroku: pełny krok, pół kroku, ćwierć kroku, ⅛ kroku i 1/16 kroku, regulowana kontrola prądu, która pozwala ustawić maksymalny prąd wyjściowy z potencjometrem, który to pozwala używać napięcia powyżej napięcia znamionowego silnika krokowego, aby osiągnąć większe szybkości kroków i wreszcie inteligentna kontrola, który automatycznie wybiera odpowiedni tryb rozkładu prądu. Posiada zabezpieczenie przed zwarciem do masy i zwarciem przy obciążeniu.