Mini roboty typu line follower – czyli śledzące linię, narysowaną lub naklejoną na podłożu – cieszą się wśród amatorów robotyki mobilnej ogromną popularnością od wielu lat. O ile do programowania prostego algorytmu poruszania się robota wystarczą podstawy wiedzy programistycznej, o tyle zbudowanie i oprogramowanie konstrukcji zoptymalizowanej pod względem prędkości i niezawodności pokonywania trasy wymaga znacznie więcej pracy i umiejętności. Od czegoś jednak trzeba zacząć. Dlatego w tej kategorii znajdziesz roboty line follower – model Pololu 3pi, które pozwolą Ci szybko i przyjemnie wejść w świat robotyki mobilnej.
- Nowość!
- Pakiet
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Czujnik wilgotności gleby - I2C Qwiic - SparkFun SEN-24409
Indeks: SPF-28549
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Głowica hotend do modułu Dual Extrusion - 0,2mm - Snapmaker
Indeks: SNM-23441
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
Filament Fiberlogy Nylon PA12 1,75mm 0,75kg - Orange
Indeks: FLA-25002
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
Arduino Modulino Pixels - moduł 8 diod LED RGB - Qwiic - ABX00109
Indeks: ARD-26937
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
Raspberry Pi Pico W - RP2040 ARM Cortex M0+ CYW43439 - WiFi
Indeks: RPI-21574
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż
Pololu 3pi - line follower
Ilość produktów: 1
Loading...
3pi+ Turtle Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami LP 75:1 - Pololu 4976
Zmontowana wersja platformy zaawansowanego robota 3pi+ Turtle Edition od Pololu. Robot wyposażony został w dwa silniki DC LP z przekładnią 75:1 oraz sterownik oparty na...
Indeks: PLL-20760
Indeks: PLL-20760
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Pololu 3pi, czyli robotowy zawrót głowy
Budowa mechaniczna robotów Pololu 3pi charakteryzuje się ogromną zwrotnością. Dzięki symetrycznej, okrągłej konstrukcji z kołami napędowymi umieszczonymi dokładnie na średnicy płytki drukowanej (stanowiącej jednocześnie bazę montażową całości), te zgrabne mini roboty są w stanie obracać się w miejscu, dookoła własnej osi, a także wykonywać nawet nagłe skręty. To bardzo istotne dla robotów klasy line follower, gdyż w żadnym momencie robot „nie wie”, jakie niespodzianki przyniesie mu za chwilę przebieg śledzonej linii. Do napędu służą mu dwa silniki z przekładniami typu Pololu HP 30:1, które sprawdziły się już na placu boju, napędzając najszybsze w Europie roboty typu line follower. Podparcie konstrukcji stanowi lekka, plastikowa kulka, a umieszczone symetrycznie baterie (po dwie z przodu oraz z tyłu) zapewniają dobrze wyważone obciążenie, którego rozkład zapewnia minimalną bezwładność podczas jazdy wyścigowej.
Arduino rządzi… dosłownie!
Pololu 3pi w wersji podstawowej pracuje pod kontrolą mikrokontrolera AVR ATmega328, co zapewnia stuprocentową kompatybilność z popularnym środowiskiem Arduino IDE. W standardzie roboty są wyposażone w 5 czujników odbiciowych, co ważne – podłączonych do wejść PC0 – PC6 mikrokontrolera. Takie rozwiązanie umożliwia odczyt nie tyle prostego stanu logicznego (0 – 1) wyjść czujników, co – w sposób pośredni – ilości światła odbitego od podłoża. A to daje ogromne możliwości rozbudowy algorytmów sterujących, np. w celu poprawy czułości i niezawodności wykrywania linii w trudnych warunkach oświetleniowych. Mini roboty Pololu 3pi są wstępnie złożone, dlatego samodzielny montaż nie zajmuje cennego czasu – możesz szybko przejść do programowania właściwych algorytmów.
Line follower – mózgowiec? Tak, nawet 32-bitowy!
Choć roboty Pololu 3pi nie są typowymi zestawami do składania, to nie ma najmniejszego problemu z rozbudową fabrycznej konstrukcji o dowolne elementy według własnego uznania. Jeżeli potrzebujesz większej ilości miejsca na dodatkowe elementy i moduły, a ponadto chciałbyś przejść z Arduino do programowania dużych mikrokontrolerów, to także dobrze trafiłeś. Nasz sklep oferuje mini roboty Pololu 3pi także w wersji kompatybilnej z platformą programistyczną mbed – w takim przypadku na górnej płytce robota możesz umieścić, w specjalnym slocie, moduł LPC1768 lub LPC11U24 i tchnąć w swoją konstrukcję 32-bitową duszę. Pamiętaj także, że oprócz trybu line follower, Pololu 3pi mogą pracować jako maze mouse lub pojazdy zdalnie sterowane – wszystko zależy tylko od Twojej wyobraźni i zamontowanych dodatków.