Opis produktu: AlphaBot2 - Pi Acce Pack - 2-kołowa platforma robota z czujnikami i napędem DC oraz kamerą dla Raspberry Pi - Waveshare 12992
Uniwersalna platforma dla Raspberry Pi z dwoma kołami i kulkami podporowymi. Posiada dwa micro silniki prądu stałego ze sterownikiem silników. diodę RGB, czujnik linii, omijania przeszkód oraz pilot zdalnego sterowania. Zestaw zawiera również kamerę dla Raspberry Pi, zasilacz oraz kartę pamięci 16 GB.
Platforma jest prosta w montażu, w celu uruchomienia robota wystarczy przykręcić obie platformy oraz dodać Raspberry Pi. Na platformie znajdują się sterownik silników TB6612FNG, dwa silniki N20, dwa czujniki odbiciowe na podczerwień: ST188 i ITR20001/T, potencjometr, dwa koła 42 mm orza inne. Posiada również wiele złącz ułatwiających podłączenie dodatkowych modułów.
|
Produkt kompatybilny z Arduino i Raspberry Pi Producent udostępnia przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino i Raspberry. |
AlphaBot2 - Pi Acce Pack.
Zawartość platformy AlphaBot2-Base
- Interfejs kontrolny AlphaBot2: do podłączenia różnych czujników
- Interfejs modułu ultradźwiękowego
- Wskaźniki omijania przeszkód
- Dwie kulki podporowe typu Omni
- ST188: czujnik odbiciowy na podczerwień do omijania przeszkód
- ITR20001/T: czujnik odbiciowy na podczerwień do wykrywania linii
- Potencjometr do ustawiania zakresu omijania przeszkód
- TB6612FNG: dwukanałowy mostek H - sterownik silników
- LM393: komparator napięcia
- 2 silniki micro N20: przekładnia 1:30, 6 V, 600 obr/min
- 2 gumowe koła: średnica 42 mm, szerokość 19 mm
- Włącznik zasilania
- Koszyczek na baterie: wspiera baterie typu 14500
- Dioda WS2812B: RGB LCD
- Dioda - wskaźnik zasilania
Zawartość platformy AlphaBot2-Base.
Zawartość platformy AlphaBot2-Pi.
Zawartość platformy AlphaBot2-Pi
- Interfejs kontrolny AlphaBot2: do połączenia z AlphaBot2-Base
- Interfejs Raspberry Pi: do połączenia z Raspberry Pi
- Interfejs serwomechanizmów
- Konwerter USB - UART przez złącze USB
- LM2596: regulator napięcia
- TLC1543: 10-bitowy przetwornik A/C, pozwala na korzystanie z czujników analogowych z Raspberry
- PCA9685: kontroler serw
- CP2102: moduł konwertera USB - UART
- Joystick
- Odbiornik IR
- Buzzer
Skład zestawu
W zestawie znajdują się:
| L.p. | Zdjęcie | Opis |
|---|---|---|
| 1 |  |
Płytka główna AlphaBot2-Base. |
| 2 |  |
AlphaBot2-Pi: płytka - adapter do Raspberry Pi. |
| 3 |  |
Camera HD B - kamera z regulacją ostrości dla Raspberry Pi. |
| 4 |  |
Uchwyt do serw micro Pan/Tilt. |
| 5 |  |
Taśma połączeniowa FC-20P. |
| 6 |  |
Śrubki i dystanse. |
| 7 |  |
Mini śrubokręt. |
| 8 |  |
Serwo typu micro - 2 szt. |
| 9 |  |
Pilot sterowania IR. |
| 10 |  |
Karta pamięci SanDisk Ultra 533x microSD 16GB 80MB/s UHS-I klasa 10 bez adaptera. |
| 11 |  |
Czytnik kart pamięci microSD. |
| 12 |  |
Zasilacz impulsowy 5 V / 3 A z wtykiem microUSB. |
|
Zestaw nie zawiera akumulatorów 14500 oraz Raspberry Pi. Należy je zakupić osobno. |
Przydatne linki |
