Opis produktu: AlphaBot2 - Ar Acce Pack - 2-kołowa platforma robota z czujnikami i napędem DC oraz wyświetlaczem OLED - Waveshare 12911
Uniwersalna platforma dla Arduino z dwoma kołami i kulkami podporowymi. Posiada dwa micro silniki prądu stałego ze sterownikiem silników, diodę RGB, czujnik linii, omijania przeszkód oraz pilot zdalnego sterowania. Zestaw zawiera również wyświetlacz OLED 0,96" oraz Bluetooth.
Montaż platformy
Platforma jest prosta w montażu, w celu uruchomienia robota wystarczy przykręcić obie platformy oraz dodać Arduino. Na platformie znajdują się sterownik silników TB6612FNG, dwa silniki N20, dwa czujniki odbiciowe na podczerwień: ST188 i ITR20001/T, potencjometr, dwa koła 42 mm oraz inne. Posiada również wiele złącz ułatwiających podłączenie dodatkowych modułów.
AlphaBot2 - Ar Acce Pack - 2-kołowa platforma robota z czujnikami i napędem DC oraz wyświetlaczem OLED - Waveshare 12911.
|
Produkt kompatybilny z Arduino i Raspberry Pi Producent udostępnia przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino i Raspberry. |
Zawartość platformy AlphaBot2-Base
- Interfejs kontrolny AlphaBot2: do podłączenia różnych czujników
- Interfejs modułu ultradźwiękowego
- Wskaźniki omijania przeszkód
- Dwie kulki podporowe typu Omni
- ST188: czujnik odbiciowy na podczerwień do omijania przeszkód
- ITR20001/T: czujnik odbiciowy na podczerwień do wykrywania linii
- Potencjometr do ustawiania zakresu omijania przeszkód
- TB6612FNG: dwukanałowy mostek H - sterownik silników
- LM393: komparator napięcia
- 2 silniki micro N20: przekładnia 1:30, 6 V, 600 obr/min
- 2 gumowe koła: średnica 42 mm, szerokość 19 mm
- Włącznik zasilania
- Koszyczek na baterie: wspiera baterie typu 14500
- Dioda WS2812B: RGB LCD
- Dioda - wskaźnik zasilania
Zawartość platformy AlphaBot2-Ar
- Interfejs kontrolny AlphaBot2: do podłączenia z AlphaBot2-Base
- Wyprowadzenia Arduino: do podłączenia z Arduino
- Interfejs Arduino: do podłączenia kompatybilnego kontrolera Arduino
- Konektor Xbee: do podłączenia modułu Bluetooth, pilota do sterowania robotem przez Bluetooth
- Odbiornik IR
- PC8574: ekspander I/O, interfejs SPI
- Zworki Arduino
- Buzzer
- Wyświetlacz OLED 0,96": sterownik SSD1306, rozdzielczość 128 x 64
- Joystick
Skład zestawu
| L.p. | Zdjęcie | Opis |
|---|---|---|
| 1 |  |
Płytka główna AlphaBot2-Base. |
| 2 |  |
AlphaBot2-Ar: płytka - adapter do Arduino. |
| 3 |  |
Czujnik ultradźwiękowy |
| 4 |  |
Taśma połączeniowa FC-20P. |
| 5 |  |
Śrubki i dystanse. |
| 6 |  |
Mini śrubokręt. |
| 7 | |
Pilot sterowania IR. |
| 8 |  |
Przewód USB - microUSB |
|
Zestaw nie zawiera Arduino i akumulatorów 14500. Należy je zakupić osobno. |
Przydatne linki |
