Opis produktu: AlphaBot Basic - 2-kołowa platforma robota z czujnikami i napędem DC + Uno Plus - Waveshare 12257
Podwozie AlphaBot to dwukołowa platforma do budowy robota mobilnego. W zestawie znajdują się platforma, dwa micro silniki prądu stałego z kołami i dedykowanymi mocowaniami. Dodatkowo do zestawu dołączono czujnik linii, moduł mierzenia prędkości, czujnik zbliżeniowy na podczerwień oraz pilot zdalnego sterowania oraz moduł Uno Plus, serwo i ultradźwiękowy czujnik odległości. Platforma jest kompatybilna z popularnymi mini kontrolerami, np. Arduino lub Raspberry Pi (można je podłączyć osobno, jak również mogą pracować razem).
Platforma jest prosta w montażu, w celu uruchomienia robota wystarczy przykręcić silniki, założyć koła oraz dodać dowolny kontroler (np. Arduino Uno). Na platformie znajdują się sterownik silników LM298P, regulator napięcia LM2596 dla stabilnego napięcia 5 V oraz przetwornik A/C TLC1543 pozwalający na korzystanie z analogowych sensorów razem z Raspberry Pi. Posiada również wiele złącz ułatwiających podłączenie dodatkowych modułów.
|
Produkt kompatybilny z Arduino i Raspberry Pi Producent udostępnia przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino i Raspberry. |
AlphaBot Basic - 2-kołowa platforma robota z czujnikami i napędem DC + Uno Plus.
Płytka zawiera mikrokontroler ATmega328.
Uno Plus
Uno Plus jest zgodny z popularnym modułem Arduino Uno. Oznacza to, że może być programowany poprzez środowisko Arduino IDE z wykorzystaniem dostępnych bibliotek. Nakładki, tzw. Arduino Shield również będą współpracowały z modułem firmy Waveshare.
Płytka zawiera mikrokontroler ATmega328, wyposażony w 14 cyfrowych wejść/wyjść z czego 6 można używać jako wyjścia PWM (np. do sterowania silnikami) i 6 jako analogowe wejścia. Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16 MHz. Moduł posiada także: złącze USB, gniazdo zasilające DC, przycisk RESET oraz wyprowadzenia służące do podłączenia programatora AVR.
Zawartość platformy AlphaBot
- Interfejs Raspberry Pi: do połączenia z Raspberry
- Interfejs Arduino: do połączenia z Arduino
- Złącze po podłączenia silników
- Złącze do podłączenia ultradźwiękowego czujnika odległości
- Złącze do podłączenia serwomechanizmu
- Złącze do podłączenia modułu unikania przeszkód
- Złącze do podłączenia miernika prędkości
- Koszyk na baterie 18650 (brak w zestawie - do zakupienia osobno)
- Miejsce do podłączenia zewnętrznego źródła zasilania
- Złącza Arduino: do podłączenia nakładek dla Arduino
- Interfejs UART: do podłączenia modułu Bluetooth
- Interfejs SPI: do podłączenia modułu NFR24L01
- Złącze do podłączenia czujnika linii
- Przetwornik TLC1543: 10-bitowy, pozwala na wykorzystanie analogowych modułów z Raspberry Pi
- Mostek LM298P: do sterowania silnikami, do 2 A
- Dioda zapobiegająca prądowi wstecznemu
- Włącznik zasilania
- LM2596: Regulator napięcia 5 V
- Dioda sygnalizująca o zasilaniu
- Przełącznik UART: włącza komunikację między Arduino i Raspberry
- Odbiornik IR: pozwala na sterowanie robotem przez podczerwień
- Wybór Arduino / Raspberry: wybiera, które urządzenie kontroluje peryferia robota
|
Zestaw wymaga samodzielnego montażu, producent udostępnia instrukcję w postaci pliku pdf. |
Skład zestawu
W zestawie znajdują się:
| L.p. | Zdjęcie | Opis |
|---|---|---|
| 1 |  |
Płytka główna AlphaBot. |
| 2 |  |
Waveshare Uno Plus. |
| 3 |  |
Czujnik linii (line follower). |
| 4 |  |
Czujnik szczelinowy - 2 szt. |
| 5 |  |
Czujnik zbliżeniowy na podczerwień - 2 szt. |
| 6 |  |
Ultradźwiękowy czujnik odległości. |
| 7 |  |
Silnik z przekładnią - 2 szt. |
| 8 |  |
Serwo typu micro. |
| 9 |  |
Koło - 2 szt. |
| 10 |  |
Akrylowe podwozie. |
| 11 |  |
Uchwyty do mocowania silnika - 4 szt. |
| 12 |  |
Kulka podporowa. |
| 13 |  |
20 slotowy dysk enkodera. |
| 14 |  |
Pilot sterowania IR. |
| 15 |  |
Przewód połączeniowy 4-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm - 2 szt. |
| 16 |
|
Przewód połączeniowy 3-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm - 2 szt. |
| 17 |  |
Przewód połączeniowy 7-pinowy, 4 cm, raster 2,54 mm |
| 18 |  |
Przewód USB-microUSB. |
| 19 |  |
Śrubki i dystanse. |
|
Zestaw nie zawiera akumulatorów 18650. Należy je zakupić osobno. |
