Opis produktu: Zumo 32U4 - zestaw do budowy robota minisumo z OLED - Pololu 4990
Zestaw do samodzielnego montażu walczącego robota minisumo Pololu Zumo 32u4. Robot oparty jest na mikrokontrolerze ATmega32u4 z wgranym bootloaderem Arduino, programowanie odbywa się za pomocą portu microUSB, przez środowisko Arduino IDE. Robot Zumo posiada niewielki ekran OLED, czujniki śledzenia linii, ultradźwiękowe czujniki odległości, akcelerometr, kompas oraz żyroskop. Zestaw nie został wyposażony w micro silniki DC, należy je nabyć osobno. Aby rozpocząć zabawę wystarczy włożyć baterie - cztery duże paluszki.
Zestaw nie zawiera silników DC micro, należy je nabyć osobno.
Płyta główna robota Pololu Zumo 32u4
Płyta główna Pololu Zumo 32u4 oparta została na układzie ATmega32u4, wykorzystywanym również w płytkach Pololu A-Star. Na mikrokontrolerze został wgrany bootloader Arduino, programowanie robota odbywa się za pomocą przewodu microUSB i środowiska Arduino IDE. Oprócz wbudowanego mikrokontrolera, platforma posiada także: cztery ultradźwiękowe czujniki odległości, matrycę czujników śledzących linię, sterownik dwóch silników wraz z enkoderami, wyświetlacz OLED, buzzer, akcelerometr, kompas oraz żyroskop.
Zawartość zestawu
Zestaw składa się z elementów do samodzielnego złożenia, zawiera niezbędne do poprawnego funkcjonowania robota elementy elektroniczne i mechaniczne. Użytkownik ma do dyspozycji:
- listwę z czujnikami odbiciowymi - do wykrywania krawędzi ringu (dohyo),
- zintegrowany sterownik silników - dwukanałowy mostek H DRV8838,
- generator prostych dźwięków - buzzer piezoelektryczny,
- 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem - może służyć jako układ do wykrywania zderzeń z przeciwnikami,
- 3-osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20H - do pomiaru prędkości kątowej (wykrywania obrotu robota),
- przycisk do dyspozycji użytkownika, który można wykorzystać, np. do wyboru trybu startowego,
- niewielki wyświetlacz OLED o rozdzielczości 128 x 64 px,
- przetwornicę stabilizującą napięcie z czterech baterii AA,
- szczegółowy przewodnik użytkownika dostępny on-line,
- biblioteki Arduino do wszystkich, wyżej wymienionych, elementów elektronicznych
Zawartość zestawu Pololu Zumo 32u4.
Zmontowana konstrukcja robota Pololu Zumo 32u4.Wymiary platformy robota Zumo
Pololu Zumo to platforma robota walczącego. Została zaprojektowana w taki sposób, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.
Elementy dodatkowe
Dzięki płycie głównej opartej na ATmega32u4 można wykorzystać różnego rodzaju dodatkowe elementy rozszerzające możliwości robota. Użytkownik może wykorzystać, np. sensor do wykrywania przeciwnika na ringu. W tym celu można zastosować czujniki optyczne lub sonary ultradźwiękowe.
