Opis produktu: Roller485 Lite Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U182-Lite
M5Stack Roller485 Lite to kompaktowy moduł napędowy z wbudowanym silnikiem BLDC (3504 200 kV), precyzyjnym sterownikiem FOC i mikrokontrolerem STM32G431. Obsługuje zasilanie przez interfejs RS485 (od 6 V do 16 V) lub złącze Grove (5 V), a także umożliwia dokładne sterowanie prędkością, pozycją i prądem silnika. Wersja Lite została pozbawiona pierścienia ślizgowego i górnego interfejsu rozszerzeń, dzięki czemu oferuje prostszą konstrukcję przy zachowaniu pełnej funkcjonalności sterowania. Na pokładzie znajduje się wyświetlacz OLED 0,66'', diody RGB oraz przycisk funkcyjny do interakcji z użytkownikiem. Moduł idealnie nadaje się do sterowania przegubami robotycznymi, systemami automatyki i pokazów edukacyjnych.
Sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!
Roller485 Lite Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U182-Lite.
Zintegrowany wyświetlacz OLED pozwala na monitorowanie stanu pracy w czasie rzeczywistym.
Główne cechy Roller485 Lite Unit
- Wbudowany silnik BLDC 3504 200 kV: zapewnia wysoką precyzję i płynne działanie
- FOC - wektorowe sterowanie silnikiem: zamknięta pętla z informacją zwrotną z enkodera
- Wyświetlacz OLED: 0,66'', 64 x 48 px do monitorowania stanu w czasie rzeczywistym
- Wskaźnik RGB i przycisk użytkownika: łatwa obsługa i wizualna sygnalizacja statusu pracy
- Komunikacja RS485 i I2C: wszechstronne sterowanie z różnych platform
- Pełne wsparcie open source: kod źródłowy, biblioteki i dokumentacja
- Zgodność z LEGO i M3: łatwa integracja z konstrukcjami i projektami
Kompatybilność i programowanie
Moduł Roller485 Lite jest kompatybilny z kontrolerami M5Stack, w tym z modułami deweloperskimi Core, Stick, Atom, a także z innymi urządzeniami obsługującymi interfejs RS485 lub I2C. Dzięki otwartemu oprogramowaniu można go programować w środowisku Arduino IDE lub UIFlow, a konfiguracja i diagnostyka mogą być przeprowadzane poprzez interfejs OLED oraz przyciski. Producent udostępnia gotowe biblioteki i dokumentację techniczną, co ułatwia szybki start i personalizację projektów.
Podstawa modułu posiada otwory montażowe zgodne z LEGO.
Napięcie zasilania nie powinno przekraczać 16 V.
Zasilanie i wyprowadzenia
Moduł można zasilać na dwa sposoby:
- Złącze PWR485 - napięcie od 6 do 16 V DC
- Złącze Grove - napięcie 5 V DC
Wyprowadzenia i interfejsy:
- RS-485: RX (PC11), TX (PC10), DIR (PB4)
- I2C: SDA (PB7), SCL (PA15)
- Dioda RGB (WS2812): LED_DAT (PB5)
- Przycisk systemowy: SYS_SW (PC6)
- OLED SPI: MOSI (PB15), SCK (PB13), DC (PB14), RST (PB10), CS (PB12)
Specyfikacja techniczna modułu Roller485 Lite Unit
- Mikrokontroler: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Pamięć: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Typ silnika: bezszczotkowy BLDC D3504, 200 kV, średnica 41 mm
- Sterownik: DRV8311HRRWR
- Enkoder: TLI5012BE1000 (magnetyczny)
- Wyświetlacz: OLED 0,66'', rozdzielczość 64 x 48 px, komunikacja SPI
- Interfejsy komunikacyjne:
- 1x RS485 (złącze 4-pin, raster 3,96 mm)
- 1x I2C (adres: 0x64)
- Wskaźniki LED: 2x diody RGB WS2812-2020
- Zasilanie silnika:
- przez złącze PWR485: od 6 V do 16 V DC
- przez port Grove: 5 V DC
- Pobór prądu w zależności od obciążenia (przy 16 V DC):
- Obciążenie 50 g: 2100 obr./min, 225 mA
- Obciążenie 200 g: 1400 obr./min, 601 mA
- Obciążenie 500 g (maksymalne): 560 obr./min, 918 mA
- Bez obciążenia: 78 mA
- Pobór prądu w stanie czuwania:
- przez port Grove (5 V): 70 mA
- przez RS485 (16 V): 32 mA
- Moment obrotowy wyjściowy:
- przy zasilaniu Grove (5 V): 0,021 N·m / 0,2 kgf·cm przy 350 mA
- przy zasilaniu RS485 (16 V): 0,065 N·m / 0,66 kgf·cm przy 927 mA
- Poziom hałasu: 48 dB
- Temperatura pracy: od 0°C do 40°C
- Wymiary: 40 x 40 x 30 mm
- Masa: 70 g
Moduł obsługuje sterowanie ruchem i regulację parametrów za pośrednictwem magistrali RS485 lub I2C.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Zawartość zestawu
- 1x moduł Roller485 Lite Unit
- 1x złącze 4-pin, raster 3,96 mm
- 1x przewód Grove 4-pin, raster 2 mm (5 cm)
- 6x trzpień
- 1x kołnierz montażowy
- 1x wspornik montażowy
- 1x klucz imbusowy 2,5 mm
- 1x klucz imbusowy 2 mm
- 6x nakrętki M3
- 2x śruby imbusowe walcowe M3 x 14 mm
- 4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 14 mm
- 4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 12 mm
- 1x przewód do debugowania 5-pin, jednostronny, raster 1,25 mm (10 cm)
