Opis produktu: Luxonis Oak-D-Lite - zestaw AI do rozpoznawania obrazu - Auto-Focus
Oak-D-Lite to zestaw wyprodukowany przez firmę Luxonis, który wykorzystuje technologie procesora wizyjnego (VPU) Myriad X. Współpracuje z popularnymi platformami takimi jak Raspberry Pi. Urządzenie wyposażone jest w trzy kamery - dwie kamery stereo 640 x 480 px oraz jedną kamerą 13 Mpx Auto-Focus umożliwiającą przechwytywanie kolorowych obrazów w rozdzielczości 4208 x 3120 px. Urządzenie wykorzystuje interfejs USB-C (wersje 2.0 / 3.0). Prezentowany wariant Lite jest lżejszy i bardziej kompaktowy w stosunku do standardowej wersji Oak-D.
Procesor Myriad X VPU - cechy szczególne
- 4 TOPS mocy obliczeniowej (1,4 TOPS dla AI)
- Możliwość uruchamiania dowolnego modelu sztucznej inteligencji AI, także o niestandardowej architekturze i budowie (modele muszą zostać przekonwertowane)
- Kodowanie H.264, H.265, MJPEG - 4K / 30 fps, 1080p / 60 fps
- Widzenie komputerowe: wypaczanie / odkształcanie, zmiana rozmiaru, kadrowanie za pomocą węzła ImageManip, wykrywanie krawędzi
- Percepcja głębi stereo przy 200 fps+ z filtrowaniem
- Śledzenie obiektów 2D i 3D
Porównanie wersji Oak-D-Lite Auto-Focus oraz Oak-D-Lite Fixed Focus
Moduł Oak-D Lite jest dostępny w dwóch wersjach Fixed-Focus i Auto-Focus, które różnią się jedynie konfiguracją centralnej kamery. Wariant Fixed-Focus posiada obiektyw unieruchomiony mechanicznie (o stałej ostrości), a model Auto-Focus ustawia ostrość automatycznie poprzez wbudowany elektromagnes, który dynamicznie kontroluje położenie obiektywu.
- Kamery Auto-Focus są zalecane do obserwacji obiektów znajdujących się w bliskiej odległości - w zakresie od 10 cm do 50 cm od urządzenia. Można je również ręcznie ustawić w określonej pozycji ostrości za pomocą interfejsu API DepthAI.
- Kamery Fixed-Focus znajdują zastosowanie w środowiskach, w których występują silne wibracje, używane są w urządzeniach takich jak drony.
Specyfikacja techniczna Luxonis Oak-D
- Pobór mocy:
- tryb gotowości: 0,6 W
- maksymalny pobór: 4,5 W
- Kamera RGB:
- sensor: IMX214
- typ: Auto-Focus
- rozdzielczość: 13 Mpx (4208 x 3120 px)
- maksymalna liczba klatek na sekundę: 60 fps
- ostrość: od 8 cm do nieskończoności
- kąt widzenia DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 54°
- F-number (ogniskowa): 2,2 +/- 5%
- rozmiar soczewki: 1/3,1''
- efektywna ogniskowa: 3,37 mm
- zniekształcenie: 1%
- rozmiar piksela: 1,12 µm x 1,12 µm
- Kamera stereo
- sensor: OV7251
- rozdzielczość: 480 px (640 x 480 px)
- maksymalna liczba klatek na sekundę: 200 fps
- ostrość: od 6,5 cm do nieskończoności
- kąt widzenia DFOV / HFOV / VFOV: 86° / 73° / 58°
- F-number (ogniskowa): 2,2
- rozmiar soczewki: 1/75''
- efektywna ogniskowa: 1,3 mm
- zniekształcenie: 1,5%
- rozmiar piksela: 3 µm x 3 µm
- Wymiary: 91 x 28 x 17,5 mm
- Masa: 61 g