Kategorie

Forbot Robot Shield dla Arduino Powiększ do pełnego rozmiaru

Forbot Robot Shield dla Arduino

Forbot Robot Shield, to płytka rozszerzająca możliwości Arduino o to, co niezbędne do budowy robota. Na pokładzie modułu znaleźć można m.in. sterownik silników DC, złącze dla serwomechnizmu, ekspander I/O, odbiornik podczerwieni, buzzer oraz przycisk. Pozostałe sygnały Arduino zostały wyprowadzone na standardowe złącza typu goldpin.

Więcej szczegółów

FOR-07901


Oczekiwanie na dostawę


Powiadom mnie kiedy będzie dostępny

129,00 zł

Obniżka!

-20,00 zł

149,00 zł

Dodaj do koszyka

Opis

FORBOT Robot Shield, to płytka rozszerzająca możliwości Arduino o to, co niezbędne do budowy robota. Na pokładzie modułu znaleźć można m.in. sterownik silników DC, złącze dla serwomechnizmu, ekspander I/O, odbiornik podczerwieni, buzzer oraz przycisk. Pozostałe sygnały Arduino zostały wyprowadzone na standardowe złącza typu goldpin.

Moduł dostępny jest również w zestawie zawierającym wszystkie niezbędne elementy do wykonania konstrukcji opisanych w kursie budowy robotów!

Rozkład elementów na płytce.

Sterowanie napędami

Na płytce znajduje się sterownik silników DRV8835, który pozwala na podłączenie dwóch napędów DC (do 1,2A na kanał). Silniki zasilane są przez kondensatory filtrujące, które zabezpieczają elektronikę przed zakłóceniami generowanymi przez napędy. Moduł wyposażony jest również w osobne złącze dla serwomechanizmu.

Elementy i złącza do kontroli silników prądu stałego.

Zasilanie

Shield należy zasilać napięciem z przedziału od 7 V do 11 V (zalecane od 8 do 10 V) za pomocą dedykowanego złącza (umieszczonego na lewej krawędzi). Płytka wyposażona jest w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania, bezpiecznik polimerowy oraz włącznik suwakowy. Napięcie podane na złącze zasilania wykorzystywane jest do zasilania dwóch silników DC oraz do serwomechanizmu (przez osobny stabilizator). Za pomocą wbudowanej zworki można odłączyć napięcie dopływające do napędów!

Płytka zasila również Arduino - nie ma konieczności podłączania osobnego zasilania dla elektroniki!

Kurs budowy robotów

Producentem płytki, która jest częścią zestawu do budowy robotów, jest polska firma MSX. Programy testowe wykorzystujące wszystkie peryferia oraz dokładny opis modułu znaleźć można w serii artykułów opublikowanej na Forbocie: http://kurs.forbot.pl/robot

Zestaw do budowy robota wraz z kursem on-line można nabyć osobno w naszym sklepie.

Specyfikacja płytki

  • Mostek H (sterownik silników DC):
    • Dwukanałowy sterownik DRV8835
    • Zasilanie silników od 7 V do 11 V
    • Wbudowane kondensatory filtrujące zakłócenia
    • Możliwość regulacji kierunku oraz prędkości obrotów
    • Napędy podłączane przez złącza śrubowe
  • Złącze dla serwomechanizmu:
    • Zasilanie serwa: 5V (przez osobny stabilizator)
    • Serwo podłączane przez złącze typu goldpin (GND, VCC, PWM)
  • 8-kanałowy ekspander portów (MCP23008)
  • Odbiornik podczerwieni (TSOP2236)
  • Przycisk (podłączony przez filtr RC)
  • Buzzer z generatorem
  • Dioda świecąca podłączona do Arduino
  • Dwie diody świecące sygnalizujące zasilanie (elektroniki oraz napędów)
  • Dodatkowe złącza goldpin:
    • UART
    • I2C
    • Wyprowadzenia wolnych pinów I/O Arduino
  • Zasilanie:
    • Napięcie wejściowe 7-11V (zalecane 8-10V)
    • Bezpiecznik polimerowy
    • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
    • Suwakowy włącznik zasilania
    • Zworka umożliwiająca odłączenie zasilania dla napędów

Zawartość zestawu:

  • moduł Forbot Robot Shield,
  • zworka zasilania napędów,
  • 3 wtyczki pasujące do gniazd śrubowych (zasilanie, silniki)

 

Porównanie Arduino

 

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Klony

Uno

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Uno

DFRduino

Bluno Ble

RedBoard

Metro328

UnoPlus

Uno - WiFi

ATmega

328

16 MHz

ESP8266

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

 

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

DFrobot

Leonardo

Ethernet

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

Leonardo

Ethernet+PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART
I2C
SPI
USB

Ethernet

 

M0

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

 

M0 Pro

ARM Cortex

ATSAMD

21G18

Cortex M0

48 MHz

14 I/O

12 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

16 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

DAC

Debug

Genuino Zero

 Genuino101

Intel Curie

Intel Curie

Quark

ARC x86

14 I/O

4 PWM

6 analog

196 kB

24 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

 

Tian - WiFi

SAMD21G18

32-bit

Cortex-M0+

20 I/O
12 PWM

6 analog

256 kB
32 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

Bluetooth

 

Yun - WiFi

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi

Ethernet

 

Yún - WiFi

PoE

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

PoE: 36-57V

UART

I2C

SPI

WiFi
 

Yún - WiFi

Mini

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB

DC: 5V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

WiFi
 
Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Genuino Mega

DFrobot Mega

Bluno Mega

Mega ADK

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

 

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Dreamer

Pro Micro 5V

Pro Micro 3,3V

A-Star 32u4

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

 

Pro Mini 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Metro Mini

Bluno Nano

DFrduino Nano

Pro Mini 328

3,3V/8MHz

ATmega

328

8 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 3,4-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI