Sterowniki serw są bardzo ważnymi elementami układu sterowania serwomechanizmami. Typowa konstrukcja serwa opiera się na zaledwie kilku elementach, w skład których wchodzi silnik elektryczny, układ sprzężenia zwrotnego i sterownik. W obwodzie sterownika, układ sprzężenia zwrotnego nadaje informację o położeniu kątowym serwomechanizmu, aby sterownik mógł wysłać odpowiedni sygnał w celu ustawienia silnika serwomechanizmu w żądanym położeniu. Systemy serwomechanizmów ze sterownikami działają w oparciu o zamkniętą pętlę sprzężenia zwrotnego, która ma przewagę nad otwartą pętlą w tym, że umożliwia uzyskanie lepszych parametrów odpowiedzi serwomechanizmu, zmniejsza podatność na zakłócenia błędami sterowania oraz zwiększa stabilność całego systemu.
Filament Bambu Lab Refill PETG Translucent 1,75mm 1kg - Clear
Indeks: BML-26169
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Pigment do żywicy - Spectrum Color Pigment - Azure Blue - 25 ml
Indeks: FFU-22053
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Obudowa plastikowa Kradex ZP75.75.45UJ TM ABS - 75x75x45mm - jasnoszara
Indeks: KDX-23055
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
PowerHD HD-9001MG standard - serwomechanizm analogowy
Indeks: PHD-24005
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Sterowniki serw
Loading...
PCA9685 - sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C - Adafruit 815
16-kanałowy generator PWM przydatny, gdy brakuje wyjść mikrokontrolera. Umożliwia m.in.: kontrolowanie serwomechanizmów, regulację prędkości silników lub zmianę jasności diod...
Indeks: ADA-02447
Indeks: ADA-02447
- Darmowa dostawa
Movement Module - sterownik serwomechanizmu - Kitronik 2177
Prosty moduł, dzięki któremu wyposażysz swój projekt w serwomechanizm o zakresie obrotów do 180° bez konieczności kodowania. Orczyk wykonuje ruch po przyciśnięciu wbudowanego...
Indeks: KTR-22199
Indeks: KTR-22199
- Darmowa dostawa
Płytka adaptera serwomechanizmu magistrali szeregowej to kompaktowe i wszechstronne rozwiązanie do zasilania i sterowania serwami typu ST i SC przez interfejs UART oraz...
Indeks: WSR-24907
Indeks: WSR-24907
- Darmowa dostawa
Sterownik serw Mini Maestro USB 12-kanałowy - Pololu 1352
12-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs...
Indeks: PLL-00068
Indeks: PLL-00068
- Darmowa dostawa
Sterownik / tester serwomechanizmów 3 kanałowy
Sterownik pozwala jednocześnie obsługiwać 3 serwomechanizmy modelarskie. Posiada trzy tryby pracy , regulacja pozycji odbywa się za pomocą gałki (potencjometru).
Indeks: MOD-03938
Indeks: MOD-03938
- Darmowa dostawa
General Driver board to wielofunkcyjny sterownik oparty na module ESP32-WROOM-32 , który oferuje szeroki wachlarz możliwości i pozwala na rozbudowanie projektu o dodatkowe...
Indeks: WSR-22832
Indeks: WSR-22832
- Darmowa dostawa
TB6612 Motor Shield - 4x sterownik silników DC - 12V/1,2A - nakładka dla Arduino
Moduł daje możliwość sterowania czterema silnikami prądu stałego (DC), dwoma silnikami krokowymi lub dwoma serwami z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na...
Indeks: GRL-12811
Indeks: GRL-12811
- Darmowa dostawa
Sterownik oparty na mikrokontrolerze ESP32 z bezprzewodową komunikacją Bluetooth , WiFi i obsługą ESP-NOW . Przeznaczony do kontrolowania pracy serwomechanizmów przez...
Indeks: WSR-21964
Indeks: WSR-21964
- Darmowa dostawa
Sterownik MOSFET z kanałem N (zwany także tranzystorem) od firmy Adafruit, wyposażony w układ AO3406 . Moduł może być zasilany napięciem od 3 V do 30 V i sterowany sygnałem...
Indeks: ADA-22539
Indeks: ADA-22539
- Darmowa dostawa
Simply Robotics Motor Driver Board - sterownik silników - do Raspberry Pi Pico - Kitronik 5348
Nakłada do Raspberry Pi Pico rozszerzająca funkcjonalność modułu o możliwość sterowania serwomechanizmami i silnikami. Pozwala na jednoczesne sterowanie 8 serwomechanizmami...
Indeks: KTR-22858
Indeks: KTR-22858
- Darmowa dostawa
Servo Driver - sterownik 16 serw dla BBC micro:bit - Waveshare 15072
Płytka rozszerzeń dla modułu micro:bit . Pozwala na sterowanie 16 serwomechanizmami poprzez interfejs I2C z 12-bitową rozdzielczością na każdy kanał.
Indeks: WSR-13308
Indeks: WSR-13308
- Darmowa dostawa
Sterownik serw 16-kanałowy, 16-bitowy PWM do Raspberry Pi Pico - Waveshare 19767
Moduł rozszerzenia do Raspberry Pi Pico umożliwiający sterowanie 16 serwomechanizmami z 16-bitową rozdzielczością. Do komunikacji wykorzystuje interfejs PWM . Moduł...
Indeks: WSR-19721
Indeks: WSR-19721
- Darmowa dostawa
Sterownik serw Mini Maestro USB 18-kanałowy - Pololu 1354
18-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs...
Indeks: PLL-00157
Indeks: PLL-00157
- Darmowa dostawa
Mini Kit sterownik silnika DC i krokowego TB6612 - Motor Hat do Raspberry Pi - Adafruit 2348
Nakładka do Raspberry Pi w wersji A+, B+ i 2 umożliwiająca sterowanie czterema silnikami prądu stałego (13,5V/1,2A) lub dwoma silnikami krokowymi. Komunikuje się poprzez...
Indeks: ADA-03401
Indeks: ADA-03401
- Darmowa dostawa
Prosty kontroler serwa Servo Trigger - SparkFun WIG-13118
Prosty kontroler umożliwiający ruch serwa z pozycji A do B po zmianie stanu na pinie wejściowym IN. Pozycję można regulować przy pomocy potencjometrów. Układem steruje...
Indeks: SPF-03550
Indeks: SPF-03550
- Darmowa dostawa
Cytron SC08A - sterownik serw 8-kanałowy - UART
8-kanałowy sterownik serwomechanizmów . Komunikuje się poprzez interfejs szeregowy UART z mikrokontrolerem lub z komputerem poprzez USB używając konwertera USB to UART....
Indeks: CTN-12396
Indeks: CTN-12396
- Darmowa dostawa
Sterownik 2 silników i 3 serwomechanizmów I2C dla BBC micro:bit - Waveshare 15220
Płytka rozszerzeń dla modułu Micro:bit. Pozwala na sterowanie 2 silnikami DC i 3 serwomechanizmami poprzez interfejs I2C z 12-bitową rozdzielczością na każdy kanał. Zasila...
Indeks: WSR-13303
Indeks: WSR-13303
- Darmowa dostawa
Sterownik serw 16-kanałowy, 12-bitowy PWM I2C Shield dla Arduino - Adafruit 1411
16-kanałowy generator PWM przydatny, gdy brakuje wyjść mikrokontrolera. Umożliwia m.in.: kontrolowanie serwomechanizmów, regulację prędkości silników lub zmianę jasności diod...
Indeks: ADA-02448
Indeks: ADA-02448
- Darmowa dostawa
Mini Kit 16-kanałowy sterownik PWM I2C - Servo Hat do Raspberry Pi - Adafruit 2327
Nakładka do Raspberry Pi umożliwiająca sterowanie 16 serwomechanizmami. Układ generuje sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową precyzją. Płytka jest dopasowana do...
Indeks: ADA-03283
Indeks: ADA-03283
- Darmowa dostawa
Servo Bonnet - 16-kanałowy sterownik PWM I2C dla Raspberry Pi - Adafruit 3416
Nakładka do Raspberry Pi umożliwiająca sterowanie 16 serwomechanizmami . Układ generuje sygnał PWM o częstotliwości do 1,6 kHz z 12-bitową precyzją. Płytka jest dopasowana do...
Indeks: ADA-11419
Indeks: ADA-11419
- Darmowa dostawa
Nakładka do produktów z rodziny Feather w postaci 8-kanałowego sterownika silników i serwomechanizmów. Sterowanie odbywa się za pomocą sygnału PWM (modulacja szerokości...
Indeks: ADA-19257
Indeks: ADA-19257
- Darmowa dostawa
Sterownik serw Micro Maestro USB 6-kanałowy - Pololu 1350
6-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs...
Indeks: PLL-00067
Indeks: PLL-00067
- Darmowa dostawa
Sterownik serw Mini Maestro USB 24-kanałowy - Pololu 1356
24-kanałowy kontroler serwomechanizmów z obsługą sygnałów cyfrowych i analogowych. Użytkownik ma do dyspozycji sterowanie serwami poprzez: aplikację PC (USB), interfejs...
Indeks: PLL-00107
Indeks: PLL-00107
- Darmowa dostawa
Prosty kontroler serwa o pracy ciągłej - Servo Trigger Continuous - SparkFun WIG-13872
Moduł ułatwiający obsługę serwomechanizmu. Po otrzymaniu zewnętrznego sygnału sterownik przesuwa serwo z pozycji A do pozycji B z ustaloną szybkością. Napięcie zasilania modułu...
Indeks: SPF-06555
Indeks: SPF-06555
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Najnowsza technologia sterowników serwomechanizmów
W dobie szybko rozwijającej się elektroniki i oprogramowania, producenci zaprojektowali układy o jeszcze większych możliwościach sterowania serwem. Sterowniki serii Maestro USB od Polou odznaczają się bardzo wysoką rozdzielczością sygnału sterującego oraz wysoką stabilnością umożliwiającą precyzyjne, pozbawione drgań sterowanie serwomechanizmami. Pośród unikalnych cech sterowników Polou, wyróżnia się także opcja regulacji prędkości zmiany położenia kątowego sterowanych serw, możliwość wyłączenia serw oraz zaawansowane mapowanie poleceń w celu optymalizacji sterowania. Modułem sterownika Polou, można sterować na trzy sposoby: Poprzez złącze USB bezpośrednio z komputera, port szeregowy TTL do współpracy z systemami wbudowanymi (np. Arduino) oraz programowo, skryptem zapisanym w pamięci sterownika. Kanały sterownika mogą być skonfigurowane jako wyjścia cyfrowe, wejścia analogowe i wyjścia sygnału sterowania serwem oraz sygnału ESC do sterowania silnikami, co w połączeniu z niewielkimi wymiarami, umożliwia wykorzystanie sterowników w pojazdach zdalnie sterowanych. Wysoka dokładność, czas trwania drgań przejściowych mniejszy od 200 ns i wbudowana kontrola prędkości i przyspieszenia, sprawiają, że serwomechanizmy pracują gładko i precyzyjnie. Dzięki temu, sterowniki Polou dobrze sprawdzą się w aplikacjach o charakterze profesjonalnym.
Sterowanie serwem za pomocą Arduino
Serwa to bardzo użyteczne urządzenia i mogą być także sterowane bezpośrednio z Arduino, jak i z pomocą dedykowanych do tego celu nakładek. Wykorzystując jedno wejście analogowe i jedno wyjście PWM w Arduino, możemy sterować serwem w sposób proporcjonalny. Aby sygnał PWM mógł sterować serwem musi mieć okres 20 ms i przez większość czasu tego jednego cyklu, reprezentować stan niski. Na początku każdego cyklu, przez czas wynoszący od 1 do 2 ms, musi występować stan wysoki, przy czym czas 1 ms odpowiada niezmiennemu położeniu kątowemu, a czas 2 ms odpowiada obrotowi o kąt 180°. Jest to najbardziej korzystna metoda sterowania. Pamiętaj, że wgranie do Arduino biblioteki do obsługi serw powoduje dezaktywację sygnału PWM na wyprowadzeniach nr 9 i 10 (na płytce Arduino UNO i innych o takim samym układzie wyprowadzeń). Sterowanie serwami za pomocą Arduino z wgraną biblioteką do obsługi serw jest proste, ale wówczas każde serwo wymaga oddzielnego wyjścia PWM. W przypadku bardziej rozbudowanych projektów, znakomicie sprawdzą się wielokanałowe sterowniki serw od Adafruit, kompatybilne z Arduino. Pośród nich, 16-kanałowy sterownik PWM od Adafruit, który generuje sygnał PWM o 12-bitowej rozdzielczości umożliwiając jednoczesne sterowanie szesnastoma serwami, wykorzystując tylko dwa wyprowadzenia a Arduino. W naszym sklepie z pewnością znajdziesz sterowniki serwomechanizmów dopasowane do własnego projektu.
 1280x800px HDMI + USB dla Raspberry Pi + obudowa - Waveshare 11769.jpg)
