Opis produktu: JetBot - zestaw do budowy 2-kołowej platformy robota Al - pełny zestaw - Waveshare 22791
Zestaw do budowy 2-kołowej platformy inteligentnego robota JetBot. Zadania kontrolera hosta przyjmuje Waveshare Jetson Nano Kit, który jest wyposażony w Jetson Nano Module 16GB w wersji eMMC, 4GB pamięci. Kontroler ten jest odpowiedzialny za sztuczną inteligencję, przetwarzanie mowy, przetwarzanie wizualne, mapowanie oraz nawigację. Kontroler Jetson Nano Developer Kit wykorzystuje dwurdzeniowy mikrokontroler Raspberry Pi RP2040, który ma lepszą wydajność w czasie rzeczywistym i wyższą dokładność sterowania, jest odpowiedzialny za zbieranie danych o postawie i kontrolę ruchu. JetBot posiada funkcje wykrywania twarzy, podążania za obiektem czy też linią. Urządzenie jest wstanie mapować za pomocą licznika kilometrów oraz obsługuje algorytm mapowania Gmapping, Hector, Karto i Cartographer.
JetBot - zestaw do budowy 2-kołowej platformy robota Al - pełny zestaw - Waveshare 22791.
JetBot - zestaw do budowy 2-kołowej platformy robota Al z kamerą - mapowanie trasy.
Wsparcie ROS
ROS to system operacyjny typu open-source, który zawiera zbiór bibliotek oprogramowania i narzędzi do projektowania robotów. Zapewnia usługi oczekiwane od systemu operacyjnego, kontrolę urządzeń w warstwie dolnej, przekazywanie komunikatów między procesami oraz zarządzanie pakietami. ROS upraszcza projektowanie robotów i jest głównym nurtem oprogramowania robotów na świecie. Oprogramowanie do ROS: rviz, gazebo, rosbang, rqt_*
Automatyczna nawigacja
JetBot obsługuje nawigację jednopunktową, wielopunktową nawigację patrolową oraz mapowanie w czasie rzeczywistym.
Nawigacja jednopunktowa: po wskazaniu pozycji docelowej, robot automatycznie zaplanuje ścieżkę, aby nawigować do pozycji docelowej.
Wielopunktowa nawigacja patrolowa: po dodaniu punktów nawigacyjnych, robot będzie się pomiędzy nimi poruszał.
Mapowanie podczas nawigacji: po wskazaniu punktu docelowego robot automatycznie zbada ścieżkę do punktu docelowego oraz pokaże ją na mapie
Zestaw platformy JetBot zawiera
- Nvidia Jetson Nano
- karta pamięci 64 GB
- Adapter do karty pamięci
- Podwozie JetBot ROS
- Płytka rozszerzeń JetBot ROS
- Laser RPLIDAR
- Silnik z enkoderem x2
- Płytka montażowa - akrylowa
- Moduł komunikacyjny AC8265 z antenami zewnętrznymi
- Kamera IMX219-160
- Płytka montażowa do kamery
- Koło 1" x2
- Wentylator
- Koło z oponą 65 mm x2
- Gamepad bezprzewodowy do sterowania robotem
- Płytka z adapterem USB
- Uchwyt montażowy do kamery
- Przewód połączeniowy PH2.0 6-pin
- Zasilacz 12,6 V / 2 A
- Łącznik z otworem 6 mm x2
- Śrubki do łącznika x4
- Mini tuleja do klucza krzyżowego
- Klucz montażowy
- Klucz imbusowy
- Śrubokręt x2
- Zestaw śrubek i tulei dystansowych
Zawartość zestawu.
JetBot - zestaw do budowy 2-kołowej platformy robota Al.Specyfikacja platformy JetBot
- Kontroler: Jetson Nano Developer Kit
- Mikrokontroler: RP2040
- Inteligenta mowa:
- Podwójne głośniki
- Podwójne mikrofony
- Obsługa inteligentnej mowy
- Czujnik: IMU Sensor RPLIDAR A1
- Nawigacja mapowania: Wspierana
- Kamera: Szerokokątna kamera 160° FOV, rozdzielczość 8MP HD
- OLED: 0,91" 128 × 32 pikseli
- Bezprzewodowy: Tak
- Komunikacja bezprzewodowa: Dwuzakresowe WiFi 2,4 GHz / 5 GHz + Bluetooth 4.2
- Zasilanie: 3x baterie 18650, 12,6 V
- Silnik: 333 obr./min
- Koder silnika: AB phase Hall encoder
- Biblioteka programu: JetBot, ROS
- Poziom zaawansowania: Wymaga doświadczenia w programowaniu
Opis wyprowadzeń na płytce
- Wzmacniacz audio
- Karta dźwiękowa USB
- Układ ochrony akumulatora
- Ładunek wyrównawczy
- Zasilanie płyty głównej, max. napięcie: 5 A
- Czujnik położenia IMU
- USB HUB
- Mikrokontroler Raspberry Pi RP2040
- Sterownik silnika
- Monitor napięcia i stanu baterii
- Podwójny silikonowy mikrofon MEMS
- Interfejs lidaru
- Przełącznik zasilania lidaru
- Port ładowania
- Wyświetlacz OLED
- Pogo pin
- Przełącznik zasilania
- Przycisk resetu
- Przycisk pobierania
- Złącze typu C
- Przycisk głośności głośnika
- Podwójny głośnik
- Port silnika
- Interfejs baterii 18650
Opis wyprowadzeń na płytce.
Przydatne linki |
