Opis produktu: Laserowy czujnik odległości TOF - 5 m - UART / CAN - Waveshare 18301
Czujnik laserowy wykorzystujący do pomiaru technologię ToF (Time of Flight). Jego zakres pomiarowy wynosi od 0,01 m do 5 m z dokładnością do 1,5 cm. Rozdzielczość pomiaru wynosi 1 mm. Sensor komunikuje się z mikrokontrolerem poprzez interfejs szeregowy UART lub CAN. Zasilany jest napięciem z zakresu od 3,7 V do 5,2 V. Czujniki można łączyć kaskadowo. Kąt widzenia (FoV) czujnika można regulować w zakresie od 15° do 27°. Do wyboru użytkownik ma dwa interfejsy komunikacyjne: UART oraz CAN. Tego rodzaju czujniki znajdują zastosowanie w robotach oraz dronach.
Laserowy czujnik odległości TOF - 5 m - UART / CAN - Waveshare 18301.
Czujniki połączone kaskadowo.Łączenie kaskadowe czujników TOF
W odróżnieniu od innych czujników odległości, ten czujnik wykorzystuje dwa identyczne interfejsy komunikacyjne. Kiedy ustawiony zostanie ID dla każdego sensora i czujniki zostaną połączone w wiele serii, informacje z czujników mogą być odczytane z jednego interfejsu. Interfejs UART obsługuje maksymalnie 8 czujników połączonych kaskadowo, natomiast CAN maksymalnie 7 czujników.
Czym jest ToF?
ToF (Time-of-Flight) to jedna z technologii pomiaru odległości bezwzględnej. Czujnik emituje światło bliskiej podczerwieni, które odbija się po napotkaniu obiektu. Oblicza on odległość od napotkanego obiektu, obliczając różnicę czasu lub różnicę faz dla emisji i odbicia światła, aby uzyskać informację o głębi. W porównaniu z planem lornetki i planem oświetlenie strukturalnego 3D, zaletami ToF są duży zakres pomiarowy, wiele scenariuszy zastosowań i wysoka precyzja. Dlatego zawsze jest stosowany do wykrywania odległości od człowieka, unikania przeszkód robota, automatycznego ustawiania ostrości kamery, itp. Światło bliskiej podczerwieni pochodzące ze światła słonecznego w środowisku zewnętrznym będzie generować wpływ na efekt pomiarowy modułu.
Zasada działania ToF.
Przykład połączenia z Arduino.Wyprowadzenia laserowego czujnika odległości
Czujnik odległości ToF zasilany jest napięciem od 3,7 V do 5,2 V i komunikuje się z mikrokontrolerem za pomocą interfejsu UART lub CAN poprzez 4-pinowe gniazdo.
- TX/CAN_L - linia nadawcza interfejsu szeregowego / magistrala CAN
- RX/CAN_H - linia odbiorcza interfejsu szeregowego / magistrala CAN
- GND - masa układu
- VCC - linia zasilania układu
Produkt kompatybilny z Arduino oraz Raspberry Pi
Producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowymi kodami programów dla użytkowników Arduino oraz Raspberry Pi.
Specyfikacja czujnika odległości
- Zakres pomiarowy:
- krótki zakres: od 0,012 m do 2,16 m
- średni zakres: od 0,012 m do 3,6 m
- duży zakres: od 0,01 m do 5 m
- Typowa dokładność pomiarowa:
- krótki zakres: ± 1 cm, odchylenie < 0,3 cm
- średni zakres: ± 1 cm, odchylenie < 1,5 cm
- duży zakres: ± 1,5 cm
- odchylenie < 0,5 cm od 0,01 m do 3 m
- odchylenie < 8 cm od 3 m do 5 m
- Rozdzielczość: 1 mm
- Zasilanie: od 3,7 V do 5,2 V
- Komunikacja:
- UART (sygnał TTL 3,3 V)
- CAN (obydwa porty mogą być używane jednocześnie jako CAN)
- Kąt widzenia (FoV): od 15° do 27° (regulowany)
- Prędkość transmisji:
- UART: od 115200 bps do 3000000 bps (domyślnie 921600 bps)
- CAN: od 100000 bps do 3000000 bps (domyślnie 100000 bps)
- Łączenie kaskadowe:
- UART: do 8 kaskad
- CAN: do 7 kaskad
- Odporność na światło otoczenia: słaby opór, tylko w pomieszczeniach
- Pobór energii: 290 mW (aktywne wyjście UART, tryb dalekiego zasięgu, zasilanie 5 V, prąd 58 mA)
- Temperatura pracy: od -10°C do 60°C
- Wymiary: 35,58 x 12 x 8,05 mm
- Masa: 2,7 g
Zawartość zestawu
- Laserowy czujnik odległości TOF - 5 m - UART / CAN - Waveshare 18301
- Przewód z dwoma wtykami 4-pin GH1,25
- Przewód 4-pin GH1,25 - przewody żeńskie
Zawartość zestawu.
