Opis produktu: Silnik z przekładnią 25Dx48L HP 9.7:1 6V 990RPM + enkoder CPR 48
Silnik z serii Pololu High-Power z przekładnią 9.68 : 1, 990 obr/min, moment obrotowy 2,8 kg*cm (0,27 Nm). Średni pobór prądu wynosi: 550 mA, maksymalny do 6,5 A. Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 48 impulsy na obrót (po przełożeniu 464,64 impulsów na obrót).
Specyfikacja
| Parametr | Opis |
|---|---|
| Napięcie zasilania | 6 V |
| Przekładnia: | 9.68 : 1 |
| Wymiary | 60 x 25 mm (szczegóły na rysunku technicznym) |
| Średnica wału: | 4 mm |
| Masa: | 95 g |
| Rozdzielczość enkoderów: | 48 impulsy na obrót (po przekładni 464,64) |
| Parametry dla zasilania 6 V | |
| Prędkość obrotowa: | 990 obr/min |
| Moment obrotowy: | 2,8 kg*cm (0,27 Nm) |
| Średni pobór prądu: | 550 mA |
| Maksymalny pobór prądu: | 6500 mA |
Akcesoria
W naszej ofercie znajdziesz również dedykowane akcesoria:
Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 4 mm do montażu kół.
Enkodery
Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 48 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (2,5 V - 20 V)
- Zółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.
Przydatne linki |
