Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: KSZ-06825
EAN: 9788328323452

Nauka robotyki z językiem Python - Lentin Joseph

Tłumaczenie:Radosław Meryk. Wydawnictwo: Helion. W książce przedstawione zostały sposoby programowania robotów z wykorzystaniem języka Python.

Cena:
Cena netto:

Produkt wycofany ze sprzedaży

Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: Nauka robotyki z językiem Python - Lentin Joseph

Robotyka nabiera coraz większego znaczenia, dzięki robotom, które pojawiają się coraz częściej w naszym codziennym życiu. Nauka o budowaniu i programowaniu robotów jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga pewnych nakładów czasowych, jednakże aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi (np. z wykorzystaniem minikomputera Raspberry Pi) oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje.

Dzięki informacjom zawartym w tej książce dowiesz się jak:

Nauka robotyki z językiem Python - Lentin Joseph

Książka "Nauka robotyki z językiem Python" - Lentin Joseph.

Dzięki informacjom zawartym w tej książce dowiesz się jak:

  • Budować autonomiczne roboty mobilne
  • Korzystanie z frameworków
  • Krok po kroku zbudować robot służący - ChefBot
  • Obsługiwać czujniki i sensory w robocie
  • Zaimplementować sztuczną inteligencję
  • Testować i kalibrować robota

Fragment książki do przeczytania on-line.

Spis treści

O autorze (11)

O recenzentach (13)

Przedmowa (15)

Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki (19)

  • Czym jest robot? (20)
    • Historia terminu "robot" (20)
    • Współczesna definicja robota (22)
  • Skąd pochodzą roboty? (25)
  • Co można znaleźć w robocie? (28)
    • Ciało fizyczne (29)
    • Sensory (29)
    • Efektory (29)
    • Kontrolery (30)
  • Jak budujemy robota? (31)
    • Sterowanie reaktywne (31)
    • Sterowanie hierarchiczne (deliberatywne) (31)
    • Sterowanie hybrydowe (32)
  • Podsumowanie (33)

Rozdział 2. Projekt mechaniki robota usługowego (35)

  • Wymagania dla robota usługowego (36)
  • Mechanizm napędowy robota (36)
    • Wybór silników i kół (36)
    • Podsumowanie projektu (38)
    • Projekt podwozia robota (38)
  • Instalacja oprogramowania LibreCAD, Blender i MeshLab (40)
    • Instalacja programu LibreCAD (40)
    • Instalacja programu Blender (40)
    • Instalacja programu MeshLab (41)
  • Tworzenie rysunku CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LibreCAD (41)
    • Projekt płyty bazowej (43)
    • Projekt biegunów płyty bazowej (44)
    • Projekt kół, silnika i uchwytów silnika (45)
    • Projekt kół kastora (47)
    • Projekt płyty środkowej (47)
    • Projekt płyty górnej (48)
  • Praca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Blender (48)
    • Wykorzystanie skryptów Pythona w programie Blender (49)
    • Wprowadzenie do API Pythona programu Blender (50)
    • Skrypt modelu robota w Pythonie (51)
  • Pytania (56)
  • Podsumowanie (56)

Rozdział 3. Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo (59)

  • Symulacja robota (59)
    • Modelowanie matematyczne robota (62)
    • Wprowadzenie do ROS i Gazebo (69)
    • Instalacja systemu ROS Indigo w systemie Ubuntu 14.04.2 (72)
    • Symulacja robotów ChefBot i TurtleBot w środowisku hotelu (96)
  • Pytania (100)

Podsumowanie (101)

Rozdział 4. Projektowanie sprzętu robota ChefBot (103)

  • Specyfikacje sprzętu robota ChefBot (104)
  • Schemat blokowy robota (104)
    • Silnik i enkoder (104)
    • Sterownik silnika (106)
    • Płyta wbudowanego kontrolera (109)
    • Sensory ultradźwiękowe (110)
    • Inercyjna jednostka pomiarowa (112)
    • Kinect (113)
    • Centralna jednostka obliczeniowa (114)
    • Głośniki i mikrofon (115)
    • Zasilacz (akumulator) (115)
  • Opis działania sprzętu robota ChefBot (115)
  • Pytania (118)
  • Podsumowanie (118)

Rozdział 5. Aktuatory i enkodery kół (119)

  • Podłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad (120)
    • Robot kołowy z napędem różnicowym (122)
    • Instalacja IDE Energia (123)
    • Kod interfejsu (126)
  • Podłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad (130)
    • Przetwarzanie danych enkodera (131)
    • Kod interfejsu z enkoderem kwadraturowym (134)
  • Praca z aktuatorami Dynamixel (137)
  • Pytania (140)
  • Podsumowanie (141)

Rozdział 6. Wykorzystanie sensorów (143)

  • Ultradźwiękowe sensory odległości (143)
    • Podłączenie modułu HC-SR04 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (144)
  • Sensory odległości na podczerwień (149)
  • Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) (152)
    • Nawigacja inercyjna (152)
    • Połączenie sensora MPU 6050 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (154)
    • Kod interfejsu w środowisku Energia (156)
  • Kod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad z wykorzystaniem DMP w środowisku Energia (159)
  • Pytania (164)

Rozdział 7. Programowanie sensorów wizji z wykorzystaniem języka Python i systemu ROS (165)

  • Lista sensorów wizji dla robota i bibliotek przetwarzania obrazu (166)
  • Wprowadzenie do OpenCV, OpenNI oraz PCL (169)
    • Czym jest OpenCV? (170)
    • Co to jest OpenNI? (174)
    • Co to jest PCL? (175)
  • Programowanie sensora Kinect za pomocą języka Python z wykorzystaniem ROS, OpenCV i OpenNI (176)
    • Jak uruchomić sterownik OpenNI? (176)
    • Interfejs ROS do biblioteki OpenCV (177)
  • Przetwarzanie chmur punktów z wykorzystaniem sensora Kinect, systemu ROS oraz bibliotek OpenNI i PCL (182)
    • Otwieranie urządzenia i generowanie chmury punktów (182)
  • Konwersja chmury punktów na dane skanu laserowego (183)
  • Wykorzystanie techniki SLAM z systemem ROS i sensorem Kinect (185)
  • Pytania (186)
  • Podsumowanie (186)

Rozdział 8. Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem systemu ROS i języka Python (187)

  • Rozpoznawanie mowy (188)
    • Schemat blokowy systemu rozpoznawania mowy (188)
    • Biblioteki rozpoznawania mowy (189)
    • Windows Speech SDK (190)
    • Synteza mowy (190)
    • Biblioteki syntezy mowy (191)
  • Rozpoznawanie i synteza mowy w systemie Ubuntu 14.04.2 z wykorzystaniem języka Python (192)
    • Konfiguracja biblioteki Pocket Sphinx i jej wrapperów dla języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (192)
    • Wykorzystanie wrappera biblioteki Pocket Sphinx do języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (193)
    • Wyjście (194)
  • Rozpoznawanie mowy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki Pocket Sphinx, frameworka GStreamer i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (195)
  • Rozpoznawanie mowy za pomocą narzędzia Julius i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (198)
    • Instalacja narzędzia rozpoznawania mowy Julius i modułu języka Python (198)
    • Kod klienta Python-Julius (199)
    • Poprawianie dokładności rozpoznawania mowy w Pocket Sphinx i Julius (200)
    • Konfiguracja syntezatorów eSpeak i Festival w systemie Ubuntu 14.04.2 (201)
  • Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem języka Python w systemie Windows (202)
    • Instalacja pakietu Speech SDK (202)
  • Rozpoznawanie mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (203)
    • Instalacja pakietu pocketsphinx w systemie ROS Indigo (203)
  • Synteza mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (204)
  • Pytania (206)
  • Podsumowanie (206)

Rozdział 9. Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robocie ChefBot za pośrednictwem języka Python (207)

  • Schemat blokowy systemu komunikacji w robocie ChefBot (208)
  • Wprowadzenie do AIML (209)
    • Wprowadzenie do znaczników AIML (209)
  • Wprowadzenie do PyAIML (212)
    • Instalacja modułu PyAIML w systemie Ubuntu 14.04.2 (213)
    • Instalacja modułu PyAIML z kodu źródłowego (213)
  • Przetwarzanie formatu AIML z poziomu języka Python (213)
    • Załadowanie pojedynczego pliku AIML za pośrednictwem argumentu wiersza polecenia (215)
  • Wykorzystanie plików AIML robota A.L.I.C.E. (216)
    • Ładowanie plików AIML do pamięci (216)
    • Ładowanie plików AIML i zapisywanie ich do plików .brn (217)
    • Ładowanie plików AIML i plików .brn za pomocą metody bootstrap (218)
  • Integracja biblioteki PyAIML z systemem ROS (219)
    • aiml_server.py (219)
    • aiml_client.py (220)
    • aiml_tts_client.py (221)
    • aiml_speech_recog_client.py (221)
    • start_chat.launch (223)
    • start_tts_chat.launch (223)
    • start_speech_chat.launch (223)
  • Pytania (225)
  • Podsumowanie (225)

Rozdział 10. Integracja sprzętu i programowanie robota ChefBot z wykorzystaniem języka Python (227)

  • Budowa sprzętu robota ChefBot (228)
  • Konfiguracja komputera PC robota ChefBot i ustawienie pakietów systemu ROS (232)
  • Interfejs sensorów robota ChefBot z kontrolerem Tiva C LaunchPad (233)
    • Wbudowany kod robota ChefBot (234)
  • Sterownik systemu ROS dla robota ChefBot w języku Python (236)
  • Pliki startowe systemu ROS dla robota ChefBot (241)
  • Korzystanie z plików startowych i węzłów robota ChefBot z poziomu języka Python (242)
    • Wykorzystanie algorytmu SLAM w systemie ROS do zbudowania mapy pomieszczenia (248)
    • Lokalizacja i nawigacja w systemie ROS (250)
  • Pytania (251)
  • Podsumowanie (251)

Rozdział 11. Projektowanie GUI dla robota za pomocą biblioteki Qt oraz języka Python (253)

  • Instalacja frameworka Qt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (254)
  • Korzystanie z wrappera frameworka Qt dla języka Python (254)
    • PyQt (255)
    • PySide (255)
  • Korzystanie z wrapperów PyQt oraz PySide (256)
    • Wprowadzenie do programu Qt Designer (256)
    • Sygnały i gniazda Qt (258) Konwersja pliku UI na kod w języku Python (260)
    • Dodawanie definicji gniazda do kodu PyQt (260)
    • Uruchomienie aplikacji GUI Witaj świecie (262)
  • Interfejs GUI sterowania robotem ChefBot (263)
    • Instalacja i korzystanie z narzędzia rqt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (269)
  • Pytania (271)
  • Podsumowanie (271)

Rozdział 12. Kalibracja i testowanie robota ChefBot (273)

  • Kalibrowanie sensora Xbox Kinect z wykorzystaniem systemu ROS (273)
    • Kalibracja kamery RGB sensora Kinect (274)
    • Kalibracja kamery podczerwieni sensora Kinect (277)
  • Kalibracja odometrii kół (279)
    • Analiza błędów odometrii kół (279)
    • Korekcja błędów (280)
  • Kalibracja sensora MPU 6050 (281)
  • Testowanie robota za pomocą interfejsu GUI (282)
    • Zalety i wady nawigacji w systemie ROS (285)
  • Pytania (285) Podsumowanie (285)

Skorowidz (287)

Nazwa Wartość
Książka - Autor Lentin Joseph
Książka - ISBN 978-83-283-2346-9
Książka - Oprawa Miękka
Książka - Wydawnictwo Helion
Szerokość 0,001 cm
Wysokość 0,001 cm
Głębokość 0,001 cm
Waga 0,001 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
InPost Paczkomat® 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
InPost Kurier Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczka w Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
InPost Kurier (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro Express (bez wniesienia) Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro Express (z wniesieniem) Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Instrukcje i dokumenty

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Polska
Dane kontaktowe producenta BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin [email protected]
Inni klienci oglądali również

Brak opinii dla tego produktu.