Kategorie

Strona główna > >Koła

Koła

Nawet najdoskonalsza elektronika nie poruszy robota o milimetr, jeżeli system nie będzie spoczywał na podwoziu wyposażonym w koła lub gąsienice. W ofercie naszego sklepu znajdziecie szereg różnorodnych systemów napędowych, dedykowanych do wszelkiego rodzaju pojazdów czy robotów. Dostępne są koła oraz gotowe, zintegrowane systemy napędowe, składające się z silnika, przekładni i koła. Dostępne są także elektroniczne moduły sterujące do silników elektrycznych.

Podkategorie

  • Koła gąsienicowe Koła gąsienicowe

    Ludzkość od wielu wieków starała się znaleźć idealne rozwiązanie napędu coraz to bardziej zaawansowanych pojazdów mechanicznych. I, jak to zwykle bywa w technice, przełomowe rozwiązanie – które w umysłach inżynierów pojawiło się po raz pierwszy pod koniec XIX wieku –...

  • Koła z oponami Koła z oponami

    Projektowanie jeżdżącego robota, poza wykonaniem niezbędnego osprzętu (np. elektronika sterująca), wymaga doboru odpowiednich kół. W robotach montowane są co najmniej dwa silniki elektryczne - jeden odpowiada za jazdę do przodu i do tyłu, a drugi za skręcanie. Najprostszym...

  • Koła typu Omni Wheel Koła typu Omni Wheel

    Napęd kołowy jest wciąż najpopularniejszym i najprostszym sposobem poruszania lądowych platform mobilnych. W przypadku robotów – zarówno amatorskich, jak i tych w pełni profesjonalnych – już dwa niezależne koła sprawią, że pojazd będzie mógł przemieszczać się w kierunku...

  • Koła poliuretanowe - wysoka przyczepność Koła poliuretanowe - wysoka przyczepność

    Przyczepność kół do podłoża jest kluczowym parametrem nie tylko w motoryzacji – gdzie stanowi jeden z najważniejszych czynników bezpieczeństwa i komfortu prowadzenia pojazdu – ale także w robotyce mobilnej. Choć w przypadku prostych robotów amatorskich, poruszających się po...


Filtrowanie

Średnica
Szerokość:
Silnik - śr. wał:
Masa:
Producenci

Produkty na stronie

Produkty na stronie

Koła i systemy napędowe dla robotów

Koło jest najprostszym elementem mechanicznym, jaki można sobie wyobrazić. Wynaleziono je około pięciu tysięcy lat temu i od tego czasu przeszły ogromną ewolucję. Początkowo było ono lite, a później szprychowe, aby zredukować ich wagę. W XX wieku pojawiły się koła z gumowymi oponami i dmuchanymi dętkami. Mają one ogromną liczbę zalet - są lżejsze, a także zapewniają pewien stopień amortyzacji. Takie koła idealnie sprawdzą się w robotach, jeżdżących po nierównościach i słabo przygotowanym terenie.

Roboty kołowe i gąsienicowe

W naszym sklepie dostępne są tak koła, jak i gąsienice. O ile koła uznać można za proste urządzenie, służące robotom do poruszania się, to gąsienice mają już o wiele bardziej złożoną konstrukcję. W ofercie naszego sklepu dostępne są kompletne zestawy, pozwalające na budowę gąsienic, a także całe złożone podwozia, wyposażone w ten rodzaj napędu. W systemach tych brakuje jedynie elektroniki do sterowania pojazdem. Gąsienice oferują szereg zalet dla robotów - lepsza przyczepność, zwłaszcza na nierównym podłożu, mniejsze ryzyko utknięcia.

Zaawansowane koła dla pojazdów jeżdżących

Koła typu Omni Wheel umożliwiają robotowi poruszanie się nie tylko w jednej osi. Normalne koła są w stanie toczyć się tylko w jednym kierunku, ale istnieją konstrukcje, które umożliwiają również toczenie się na boki. Koła takie jak Omni Wheel czy też Mecanum, dzięki zestawowi specjalnie umiejscowionych rolek umożliwiają toczenie się w zaskakujących kierunkach. O ile koła Omni Wheel wymagać mogą dodatkowego napędu, to Mecanum pozwala na toczenie się na bok, wykorzystując napęd przyłożony do osi samego koła. Nie jest wymagana żadna zaawansowana elektronika - wystarczy tylko niezależny napęd na dwie osie.