Cyfrowe czujniki odległości

Czujniki laserowe - popularne w zastosowaniach amatorskich i profesjonalnych

Jednym z najczęściej wykorzystywanych rodzajów czujników odległości są czujniki laserowe. Zasada działania takich czujników polega na emisji skoncentrowanej wiązki laserowej. W urządzeniach automatyki, sterowania, pomiarów i zabezpieczeń, czujniki laserowe dostarczają informację o obecności obiektu w stałym stanie skupienia oraz jego kolorze, jasności, wymiarach i kształcie. Wyjście wiązki laserowej jest wyposażone w układ kompensacji temperaturowej, który pozwala na zwiększenie dokładności pomiaru. Czujniki laserowe stanowią element budowy wielu urządzeń aplikacji przemysłowych oraz systemów antywłamaniowych. Z powodzeniem mogą pełnić również funkcję czujników zbliżeniowych w autonomicznych robotach inteligentnych - wówczas w przypadku wykrycia przeszkody w odległości przekraczającej uprzednio ustawiony programowo próg wynoszący np. 2,5cm, czujnik wysyła informację w postaci odpowiedniego stanu logicznego na wejście cyfrowe w Arduino, a układ napędowy robota wykonuje zgodnie z kodem programu odpowiednie manewry zapobiegające kolizji z obiektem zewnętrznym, wykrytym uprzednio przez czujnik laserowy.

Wszechstronne czujniki działające w technologii time-of-flight

Time-of-flight jest jedną z metod, która jest wykorzystywana w czujnikach odległości. Metoda time-of-flight polega na pomiarze różnicy czasu między momentem rozpoczęcia emisji sygnału z czujnika do czasu powrotu wiązki tego światła, po jej odbiciu od obiektu z powrotem do czujnika. W tej metodzie mogą być wykorzystane różne rodzaje sygnałów (zwane także sygnałami nośnymi) - najczęściej spotykane jest zastosowanie sygnałów świetlnych i dźwiękowych, ale najbardziej korzystne jest użycie czujników na światło podczerwone, z uwagi na duży zasięg, wysoką prędkość działania oraz brak zagrożenia uszkodzenia wzroku osób postronnych. Ponadto, czujniki na podczerwień odznaczają się znikomą podatnością na zakłócenia z zewnątrz oraz bardzo dobrze działają w różnych warunkach oświetleniowych środowiska. Czujniki odległości wykorzystujące technologię time-of-light, są użytecznymi elementami w wielu urządzeniach. Automatyczna regulacja ostrości w kamerach, wspomaganie podczas manewrów wznoszenia i lądowania dronów, systemy ostrzegawcze wspomagające zapobieganie kolizji pojazdów bądź robotów, automatyka budynkowa - rozpoznawanie gestów do bezdotykowej regulacji natężenia oświetlenia, automatyzacja wyposażenia instalacji sanitarnych, automatyczne zliczanie towaru, urządzenia IoT i wiele innych - to tylko nieliczne zastosowania czujników time-of-light.