Opis produktu: VL53L1X time-of-flight - czujnik odległości - 4 m - Waveshare 14929
Czujnik odległości VL53L1X dokonuje pomiaru w zakresie do 4 m z prędkością do 50 Hz. Układ korzysta z technologii Time-of-Flight, do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C. VL53L1X jest czujnikiem ToF opartym na technologii FlightSense trzeciej generacji ST. W porównaniu do drugiej generacji VL53L0x, czujnik VL53L1X posiada większy zakres wykrywania i częstotliwość 50 Hz. W przeciwieństwie do konwencjonalnych czujników odległości, VL53L1X integruje fizyczne filtry podczerwieni i optykę, wykorzystuje najnowszą generację ToF firmy ST, która umożliwia bezwzględny pomiar odległości niezależnie od docelowego koloru i współczynnika odbicia, osiągając lepszą zdolność przeciwdziałania zakłóceniom.
Czujnik odległości VL53L1X, w zestawie znajduje się również przewód połączeniowy.
Czujnik odległości ToF.Główne cechy czujnika VL53L1X
- Interfejs komunikacyjny I2C, umożliwia włączanie / wyłączanie modułu za pomocą pinów IO
- Wbudowany regulator napięcia, obsługuje napięcia 3,3 V oraz 5 V
- Kompatybilny z Raspberry Pi, Arduino oraz STM32
Zastosowanie modułu
- Roboty mobilne (wykrywanie przeszkód)
- Drony (wspomaganie lądowania, zwis, wykrywanie przeszkód)
- Inteligentny budynek i oświetlenie (wykrywanie ludzi, rozpoznawanie gestów 1D)
- Aparat (poprawa autofokusa w słabym świetle, pomoc w śledzeniu ostrości wideo)
Wyprowadzenia modułu czujnika odległości ToF
Moduł wyposażony w czujnik odległości VL53L1X do pomiaru wykorzystuje technologię ToF, natomiast z mikrokontrolerem komunikuje się za pomocą interfejsu I2C.
- VCC - wejście zasilania 3,3 V lub 5 V
- GND - masa układu
- SDA - linia danych interfejsu I2C
- SCL - linia zegarowa interfejsu I2C
- SHUT - kontrola wyłączenia, łączy się z pinem IO
- INT - wyjście przerwania, łączy się z pinem IO
Producent przygotował instrukcję połączenia z modułem Raspberry Pi, Arduino, STM32 oraz przykładowe kody programów.
Przykładowy pomiar czujnika odległości.
VL53L1X time-of-flight - czujnik odległości - 4 m - Waveshare 14929.
Specyfikacja czujnika odległości
- Czujnik: VL53L1X
- Napięcie zasilania: 3,3 V lub 5 V
- Zakres pomiarowy: od 40 mm do 4000 mm
- Dokładność pomiaru: ± 5%
- Szybkość pomiaru: 20 ms (tryb krótkiego dystansu), 33 ms (tryb średniego / długiego dystansu)
- Kąt widzenia: 27°
- Długość wiązki laserowej: 940 nm
- Temperatura pracy: od -20°C do 80°C
- Rozmiar otworów montażowych: 2 mm
- Wymiary: 20 x 24 mm
Zawartość zestawu
- VL53L1X time-of-flight - czujnik odległości - 4 m - Waveshare 14929
- Przewód połączeniowy 6-pin - 20 cm
