Dobot Magician - Robot Vision Kit

Indeks: ROB-13698 EAN: 1925950013032

Zestaw platformy sprzętowej do rozwoju systemu wizualizacji robotów, wraz z Dobot Magician umożliwia integrację systemu wizyjnego z systemem automatyki robotów. Za pomocą tego systemu można również przeprowadzić badania nad wizją, symulację algorytmu sztucznej inteligencji lub opracować aplikacje przemysłowe oparte na obrazie. W skład zestawu wchodzi podstawa z kamerą i kolorowymi bloczkami.

Dobot Magician - Robot Vision Kit
7 399,00 zł
6 015,45 zł netto
Producent: Dobot

Opis produktu: Dobot Magician - Robot Vision Kit

Zestaw platformy sprzętowej do rozwoju systemu wizualizacji robotów, wraz z Dobot Magician umożliwia integrację systemu wizyjnego z systemem automatyki robotów. Za pomocą tego systemu można również przeprowadzić badania nad wizją, symulację algorytmu sztucznej inteligencji lub opracować aplikacje przemysłowe oparte na obrazie.

Oprócz podstawowego oprogramowania do obsługi wizji robota, producent dostarczył również kod źródłowy do nauki tworzenia oprogramowania związanego z robotem. Projekt demonstracyjny składa się z dwóch części: kalibracji robota i sortowania w oparciu o kolory.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera ramienia robota Dobot Magician, należy je nabyć osobno!

Przykład sortowania w oparciu o kolory.

Specyfikacja robota Dobot Magician

Kamera przemysłowa - kolor HD
Numer produktu JHSM300f
Rozmiar sensora 1/2’CMOS
Typ sensora MT9T001
Ilość efektywnych pikseli 3 miliony
Obraz

Kolorowy

Rozmiar piksela

3,2 x 3,2 um

Szybkość klatek / rozdzielczość

12 / 2048 x 1536

Filtr

650 nm

SNR

42 dB

Zakres dynamiczny

61 dB

Typ migawki

Ekspozycja 

Czas ekspozycji

50,8 um - 3329 ms

Kontrola ekspozycji

auto / manual

Rozmiar

45 x 45 x 40 mm

Interfejs danych

USB 2.0

Temperatura pracy

od 0 °C do 70 °C

Źródło białego światła
Numer produktu JHZM-A40-W
Kolor Biały
Ilość diod LED 48
Oświetlenie 40000 lux
Jasność

Płynnie regulowana, barwa pozostaje stała w zakresie regulowanym od 0 % do 100 %

Długość wiązki

od 455 nm do 457,5 nm

Napięcie wyjściowe

12 V

Moc wyjściowa

od 3,5 W do 5 W

Odległość pracy

od 35 mm do 11 mm

Wymiary

Średnica wewnętrzna: 40 mm

Średnica zewnętrzna: 70 mm

Wysokość: 25 mm

Zewnętrzna średnica lampy

Maks. Φ 39 mm

Masa

0,48 kg

Warunki pracy

Temperatura: od 0 °C do 40 °C

Wilgotność: od 20 % do 85 % RH

Warunki przechowywania

Temperatura: od -20 °C do 40 °C

Wilgotność: od 20 % do 85 % RH

Obiektyw 16 mm
Typ M1614-MP2
Fokus 16 mm
Maksymalny stosunek średnicy obiektywu do jego ogniskowej 1: 1,4
Maksymalny rozmiar obrazu 8,8 x 6,6 x (φ 11) mm
Zakres roboczy

Otwór: F1,4 - F16C

Punkt ostrości: 0,3m-Inf

Kontrola

Otwór: manualna

Punkt ostrości: manaualna

Rozmiar obiektu

16,5 mm x 12,4 mm x 2/3 "

Kąt widzenia:
D   38.0°   28.2°
H 2/3" 30.8° 1/2" 22.7°
V   23.4°   17.1°
Temperatura pracy

od -20 °C do 50 °C

Wskaźnik rozdzielczości

Na środku i na krawędzi, ponad 100 (linia/mm)

Wskaźnik deformacji
2/3"

-0,1%

(y =5,5)

1/2 "

-0,3%

(y = 4,0)

Back focus

13,1 mm

Długość podszewki kołnierza

17,526 mm

Mocowanie obiektywu

Mocowanie C

Rozmiar filtra

M30,5P + 0,5 mm

Rozmiar

φ 33,5 mm × 28,2 mm

Masa

65 g

Odległość robocza (mm)
300 250 200 150 100
Powiększenie optyczne
0,05 X 0,06 X 0,08 X 0.10 X 0,15 X
Pierścień rozprężny (mm)
Null 0.5 0.5 1.0 1.5

/Zawartość zestawu
Zawartość zestawu Dobot Magician - Robot Vision Kit.

Zestaw zawiera

  • Podstawa:
    • wymiary: 560 x 220 x 7 mm
    • pole robocze: 205 x 118 mm
  • Obiektyw kamery przemysłowej
  • Zestaw oświetlacza kamery:
    • Zasilacz x1
    • Źródło światła x1
  • Teleskop x2
  • Czarno biała płyta do kalibracji
  • Piedestał do teleskopu
  • Uchwyt do kamery w kształcie H
  • Kamera przemysłowa oraz przewód USB
  • Bloczki konstrukcyjne:
    • 10x czerwony
    • 10x żółty
    • 10x niebieski
    • 10x zielony
  • Zestaw montażowy
    • 18x śrubka
    • 6x nakrętka
    • 6x podkładka
    • 2x klucz 2,5 / 5 / 6 mm

Dobot Magician - Robot Vision Kit

Robot Vision Kit to zestaw platformy sprzętowej, która ma na celu wspomożenie systemów identyfikacji wizualnej Dobota Magician. Zestaw integruje system wizyjny z systemem automatycznym - przez producenta określany jest jako “oko sztucznej inteligencji”.

Zaawansowany moduł sprzętowy, Dobot Magician - Robot Vision Kit, pozwala na opracowywanie badań i koordynowanie działań automatycznych przy użyciu optyki. Wizja robota jest oczywiście sterowana i nadzorowana przez użytkownika - zdalnie, za pomocą dostarczonego przez producenta oprogramowania.

Robot Vision Kit - szersza wizja, wyższa inteligencja

Głównymi elementami fizycznymi zestawu są podstawa z kamerą oraz kolorowe bloczki. Tych ostatnich możemy szybko użyć, aby przekonać się o zdolnościach Dobota. Dzięki modułowi wizyjnemu robot będzie w stanie np. uszeregować lub odseparować od siebie bloczki o odmiennych od siebie kolorach.

Największą zaletą jest jednak kalibracja robota, oprogramowanie sterujące oraz dalsze możliwości wykorzystywania wizji. Przyda się to w wielu aspektach podczas konstruowania automatycznych systemów przemysłowych. Gorąco zachęcamy do kontaktu lub zakupu Robot Vision Kit dla Dobot Magician.

Szerokość opakowania 68.5 cm
Wysokość opakowania 15.5 cm
Głębokość opakowania 32 cm
Masa opakowania 5.95 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: