Opis produktu: Dobot Magician - Robot Vision Kit
Zestaw platformy sprzętowej do rozwoju systemu wizualizacji robotów, wraz z Dobot Magician umożliwia integrację systemu wizyjnego z systemem automatyki robotów. Za pomocą tego systemu można również przeprowadzić badania nad wizją, symulację algorytmu sztucznej inteligencji lub opracować aplikacje przemysłowe oparte na obrazie.
Oprócz podstawowego oprogramowania do obsługi wizji robota, producent dostarczył również kod źródłowy do nauki tworzenia oprogramowania związanego z robotem. Projekt demonstracyjny składa się z dwóch części: kalibracji robota i sortowania w oparciu o kolory.
Uwaga!
Zestaw nie zawiera ramienia robota Dobot Magician, należy je nabyć osobno!
Przykład sortowania w oparciu o kolory.
Specyfikacja robota Dobot Magician
| Kamera przemysłowa - kolor HD | |
|---|---|
| Numer produktu | JHSM300f |
| Rozmiar sensora | 1/2’CMOS |
| Typ sensora | MT9T001 |
| Ilość efektywnych pikseli | 3 miliony |
| Obraz |
Kolorowy |
| Rozmiar piksela |
3,2 x 3,2 um |
| Szybkość klatek / rozdzielczość |
12 / 2048 x 1536 |
| Filtr |
650 nm |
| SNR |
42 dB |
| Zakres dynamiczny |
61 dB |
| Typ migawki |
Ekspozycja |
| Czas ekspozycji |
50,8 um - 3329 ms |
| Kontrola ekspozycji |
auto / manual |
| Rozmiar |
45 x 45 x 40 mm |
| Interfejs danych |
USB 2.0 |
| Temperatura pracy |
od 0 °C do 70 °C |
| Źródło białego światła | |
|---|---|
| Numer produktu | JHZM-A40-W |
| Kolor | Biały |
| Ilość diod LED | 48 |
| Oświetlenie | 40000 lux |
| Jasność |
Płynnie regulowana, barwa pozostaje stała w zakresie regulowanym od 0 % do 100 % |
| Długość wiązki |
od 455 nm do 457,5 nm |
| Napięcie wyjściowe |
12 V |
| Moc wyjściowa |
od 3,5 W do 5 W |
| Odległość pracy |
od 35 mm do 11 mm |
| Wymiary |
Średnica wewnętrzna: 40 mm Średnica zewnętrzna: 70 mm Wysokość: 25 mm |
| Zewnętrzna średnica lampy |
Maks. Φ 39 mm |
| Masa |
0,48 kg |
| Warunki pracy |
Temperatura: od 0 °C do 40 °C Wilgotność: od 20 % do 85 % RH |
| Warunki przechowywania |
Temperatura: od -20 °C do 40 °C Wilgotność: od 20 % do 85 % RH |
| Obiektyw 16 mm | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ | M1614-MP2 | |||||||||||||||
| Fokus | 16 mm | |||||||||||||||
| Maksymalny stosunek średnicy obiektywu do jego ogniskowej | 1: 1,4 | |||||||||||||||
| Maksymalny rozmiar obrazu | 8,8 x 6,6 x (φ 11) mm | |||||||||||||||
| Zakres roboczy |
Otwór: F1,4 - F16C Punkt ostrości: 0,3m-Inf |
|||||||||||||||
| Kontrola |
Otwór: manualna Punkt ostrości: manaualna |
|||||||||||||||
| Rozmiar obiektu |
16,5 mm x 12,4 mm x 2/3 " |
|||||||||||||||
| Kąt widzenia: |
|
|||||||||||||||
| Temperatura pracy |
od -20 °C do 50 °C |
|||||||||||||||
| Wskaźnik rozdzielczości |
Na środku i na krawędzi, ponad 100 (linia/mm) |
|||||||||||||||
| Wskaźnik deformacji |
|
|||||||||||||||
| Back focus |
13,1 mm |
|||||||||||||||
| Długość podszewki kołnierza |
17,526 mm |
|||||||||||||||
| Mocowanie obiektywu |
Mocowanie C |
|||||||||||||||
| Rozmiar filtra |
M30,5P + 0,5 mm |
|||||||||||||||
| Rozmiar |
φ 33,5 mm × 28,2 mm |
|||||||||||||||
| Masa |
65 g |
|||||||||||||||
| Odległość robocza (mm) |
|
|||||||||||||||
| Powiększenie optyczne |
|
|||||||||||||||
| Pierścień rozprężny (mm) |
|
|||||||||||||||
/
Zawartość zestawu Dobot Magician - Robot Vision Kit.
Zestaw zawiera
- Podstawa:
- wymiary: 560 x 220 x 7 mm
- pole robocze: 205 x 118 mm
- Obiektyw kamery przemysłowej
- Zestaw oświetlacza kamery:
- Zasilacz x1
- Źródło światła x1
- Teleskop x2
- Czarno biała płyta do kalibracji
- Piedestał do teleskopu
- Uchwyt do kamery w kształcie H
- Kamera przemysłowa oraz przewód USB
- Bloczki konstrukcyjne:
- 10x czerwony
- 10x żółty
- 10x niebieski
- 10x zielony
- Zestaw montażowy
- 18x śrubka
- 6x nakrętka
- 6x podkładka
- 2x klucz 2,5 / 5 / 6 mm
Dobot Magician - Robot Vision Kit
Robot Vision Kit to zestaw platformy sprzętowej, która ma na celu wspomożenie systemów identyfikacji wizualnej Dobota Magician. Zestaw integruje system wizyjny z systemem automatycznym - przez producenta określany jest jako “oko sztucznej inteligencji”.
Zaawansowany moduł sprzętowy, Dobot Magician - Robot Vision Kit, pozwala na opracowywanie badań i koordynowanie działań automatycznych przy użyciu optyki. Wizja robota jest oczywiście sterowana i nadzorowana przez użytkownika - zdalnie, za pomocą dostarczonego przez producenta oprogramowania.
Robot Vision Kit - szersza wizja, wyższa inteligencja
Głównymi elementami fizycznymi zestawu są podstawa z kamerą oraz kolorowe bloczki. Tych ostatnich możemy szybko użyć, aby przekonać się o zdolnościach Dobota. Dzięki modułowi wizyjnemu robot będzie w stanie np. uszeregować lub odseparować od siebie bloczki o odmiennych od siebie kolorach.
Największą zaletą jest jednak kalibracja robota, oprogramowanie sterujące oraz dalsze możliwości wykorzystywania wizji. Przyda się to w wielu aspektach podczas konstruowania automatycznych systemów przemysłowych. Gorąco zachęcamy do kontaktu lub zakupu Robot Vision Kit dla Dobot Magician.
Przydatne linki |
