Opis produktu: A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A - rozszerzenie do Raspberry Pi
Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem, który umożliwia programowanie poprzez zamontowane gniazdo microUSB. Posiada sterownik silników, który umożliwia kontrolę kierunku i prędkości dwóch silników DC o parametrach do 36 V / 1,7 A.
|
W naszej ofercie dostępne są dwa rodzaje rozszerzeń A-Star dla Raspberry Pi:
|
Dzięki dedykowanym złączom urządzenie można wpiąć bezpośrednio na piny GPIO Raspberry Pi w wersji 2B / B+ /A+ (minikomputer do nabycia osobno). Układy komunikują się ze sobą poprzez magistralę I2C z wykorzystaniem wbudowanego konwertera napięć 3,3 V - 5,0 V. Na płytce znajduje się regulator napięcia o wysokiej wydajności, który umożliwia zasilanie Raspberry Pi.
Przykład podłączenia silników.
Główne cechy
- Zasilanie: od 5,5 V do 36 V z zewnętrznego źródła lub z portu USB 5 V
- Wbudowany regulator napięcia 5 V o wysokiej wydajności
- Posiada zabezpieczenie przed prądem zwrotnym
- Pozwala na zasilanie Raspberry Pi napięciem 5 V z wbudowanego regulatora
- Mikrokontroler: ATmega32u4
- Pamięć Flash: 32 kB
- Pamięć SRAM: 2,5 kB
- Pamięć EEPROM: 1 kB
- Taktowanie: 16 MHz
- Zainstalowany bootloader, który umożliwia programowanie poprzez środowisko Arduino IDE za pośrednictwem przewodu micro USB, który należy nabyć osobno
- Wyprowadzone 26 pinów I/O z czego
- 7 pinów może być wykorzystanych jako PWM
- 12 to wejścia analogowe
- Wbudowany sterownik silników MAX14870
- Możliwość kontrolowania dwóch silników prądu stałego
- Napięcie pracy: do 36 V
- Prąd na kanał: do 1,7 A
- Maksymalny prąd na kanał: 2,5 A
- Zamontowany przycisk Reset Arduino
- Zamontowane 3 przyciski do dyspozycji użytkownika
- Zamontowane 3 diody LED do dyspozycji użytkownika
- Zamontowane złącze microUSB do programowania (przewód microUSB należy nabyć osobno)
- Wbudowany konwerter napięć 3,3 V na 5V, umożliwiający komunikację z Raspberry Pi
- Wyprowadzone złącze ICSP 6 pin do podłączenia zewnętrznego programatora
- Złącza zgodne z GPIO Raspberry Pi 2B/ B+ / A+
- Szczegółowy przewodnik użytkownika
|
Szczegółowe informacje można znaleźć na w przewodniku użytkownika. |
Rozkład elementów na płytce.
A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3119
Opisywane rozszrzenie, kompatybilne z minikomputerem Raspberry Pi, jest wyposażone w 4 otwory montażowe. Wymiary płytki przedstawiają się następująco: długość - 65 mm, szerokość - 56 mm. Taka konstrukcja gwarantuje idealne dopasowanie do popularnej maliny.
Rozszerzenie A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A firmy Pololu znajduje zastosowanie m.in. w robotyce. Może być wykorzystywane do budowy kontrolera pomocniczego lub samodzielnego, używanego do sterowania robotem.
Czym jeszcze wyróżnia się A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A?
Opisywane rozszerzenie do minikomputera Raspberry Pi może być również użyte do odczytywania sygnałów z czujników analogowych oraz do sterowania serwomechanizmami.
Wbudowany regulator charakteryzuje się wysoką sprawnością, zawierającą się w zakresie od 80% do 95%, w przypadku większości kombinacji obciążenia i napięcia. W kategorii Raspberry Pi Hat - kontrolery silników i serw oferujemy szeroki wybór rozszerzeń kompatybilnych z popularną maliną. Po podłączeniu do Raspberry Pi i zaprogramowaniu umożliwiają one m.in. sterowanie pracą silników elektrycznych.
Przydatne linki |
