A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3119

Indeks: PLL-05532 EAN: 5904422333607

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowanym bootloaderem. Posiada dwukanałowy sterownik silników 36 V / 1,7 A oraz złącza dopasowane do Raspberry Pi w wersji 2B / B+ / A+. Do komunikacji wykorzystuje magistralę I2C.

A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3119
193,00 zł
156,91 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis produktu: A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A - rozszerzenie do Raspberry Pi

Programowalny układ wyposażony w znany z Arduino Leonardo mikrokontroler Atmega32u4 z zainstalowany bootloaderem, który umożliwia programowanie poprzez  zamontowane gniazdo microUSB. Posiada sterownik silników, który umożliwia kontrolę kierunku i prędkości dwóch silników DC o parametrach do 36 V / 1,7 A.

A-Star 32U4 Robot Controller SV - rozszerzenie do Raspberry P

 

W naszej ofercie dostępne są dwa rodzaje rozszerzeń A-Star dla Raspberry Pi:

 

Dzięki dedykowanym złączom urządzenie można wpiąć bezpośrednio na piny GPIO Raspberry Pi w wersji 2B / B+ /A+ (minikomputer do nabycia osobno). Układy komunikują się ze sobą poprzez magistralę I2C z wykorzystaniem wbudowanego konwertera napięć 3,3 V - 5,0 V. Na płytce znajduje się regulator napięcia o wysokiej wydajności, który umożliwia zasilanie Raspberry Pi.

Przykład podłączenia silników.

 

Główne cechy

  • Zasilanie: od 5,5 V do 36 V z zewnętrznego źródła lub z portu USB 5 V
    • Wbudowany regulator napięcia 5 V o wysokiej wydajności
    • Posiada zabezpieczenie przed prądem zwrotnym
    • Pozwala na zasilanie Raspberry Pi napięciem 5 V z wbudowanego regulatora
  • Mikrokontroler: ATmega32u4
    • Pamięć Flash: 32 kB
    • Pamięć SRAM: 2,5 kB
    • Pamięć EEPROM: 1 kB
    • Taktowanie: 16 MHz
  • Zainstalowany bootloader, który umożliwia programowanie poprzez środowisko Arduino IDE za pośrednictwem przewodu micro USB, który należy nabyć osobno
  • Wyprowadzone 26 pinów I/O z czego
    • 7 pinów może być wykorzystanych jako PWM
    • 12 to wejścia analogowe
  • Wbudowany sterownik silników MAX14870
    • Możliwość kontrolowania dwóch silników prądu stałego
    • Napięcie pracy: do 36 V
    • Prąd na kanał: do 1,7 A
    • Maksymalny prąd na kanał: 2,5 A
  • Zamontowany przycisk Reset Arduino
  • Zamontowane 3 przyciski do dyspozycji użytkownika
  • Zamontowane 3 diody LED do dyspozycji użytkownika
  • Zamontowane złącze microUSB do programowania (przewód microUSB należy nabyć osobno)
  • Wbudowany konwerter napięć 3,3 V na 5V, umożliwiający komunikację z Raspberry Pi
  • Wyprowadzone złącze ICSP 6 pin do podłączenia zewnętrznego programatora
  • Złącza zgodne z GPIO Raspberry Pi 2B/ B+ / A+
  • Szczegółowy przewodnik użytkownika

 

Szczegółowe informacje można znaleźć na w przewodniku użytkownika.

 

 Rozkład elementów na płytce.

 

A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A - rozszerzenie do Raspberry Pi - Pololu 3119

Opisywane rozszrzenie, kompatybilne z minikomputerem Raspberry Pi, jest wyposażone w 4 otwory montażowe. Wymiary płytki przedstawiają się następująco: długość - 65 mm, szerokość - 56 mm. Taka konstrukcja gwarantuje idealne dopasowanie do popularnej maliny.

Rozszerzenie A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A firmy Pololu znajduje zastosowanie m.in. w robotyce. Może być wykorzystywane do budowy kontrolera pomocniczego lub samodzielnego, używanego do sterowania robotem.

Czym jeszcze wyróżnia się A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V/1,7A?

Opisywane rozszerzenie do minikomputera Raspberry Pi może być również użyte do odczytywania sygnałów z czujników analogowych oraz do sterowania serwomechanizmami.

Wbudowany regulator charakteryzuje się wysoką sprawnością, zawierającą się w zakresie od 80% do 95%, w przypadku większości kombinacji obciążenia i napięcia. W kategorii Raspberry Pi Hat - kontrolery silników i serw oferujemy szeroki wybór rozszerzeń kompatybilnych z popularną maliną. Po podłączeniu do Raspberry Pi i zaprogramowaniu umożliwiają one m.in. sterowanie pracą silników elektrycznych.

 

Napięcie zasil. od 5.5 V
Napięcie zasil. do 10.0 V
Wydajność prąd 1.7 A
Ilość kanałów 2
Szerokość opakowania 0 cm
Masa opakowania 0.029 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: