- Nowość!
Uwaga! Produkt nie jest gotowym ramieniem robotycznym, lecz zestawem serwomechanizmów, płytek sterujących, przewodów i elementów montażowych do samodzielnej budowy. Zestaw nie zawiera części drukowanych 3D ani kamery. Uruchomienie wymaga samodzielnego montażu, konfiguracji i kalibracji.
Opis produktu: SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit - zestaw serwomechanizmów do budowy ramienia robota LeRobot - Seeedstudio 114993667
SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit umożliwia samodzielne zbudowanie systemu składającego się z ramienia typu leader oraz ramienia typu follower. Operator porusza ramieniem sterującym, a ramię wykonawcze odwzorowuje ruchy, co pozwala rejestrować demonstracje potrzebne do trenowania modeli robotycznych. Konstrukcja SO-ARM101 została zoptymalizowana względem SO-ARM100. Ulepszone prowadzenie przewodów ogranicza ryzyko rozłączenia w obrębie trzeciego przegubu i nie zmniejsza zakresu ruchu, natomiast różne przełożenia serwomechanizmów ramienia leader eliminują konieczność stosowania zewnętrznych przekładni. Projekt jest zgodny z ekosystemem LeRobot, który obejmuje narzędzia do teleoperacji, kalibracji, zapisywania zbiorów danych, trenowania modeli oraz ich wdrażania na rzeczywistym robocie.
SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit - zestaw serwomechanizmów do budowy ramienia robota LeRobot - Seeedstudio 114993667.
Zestaw umożliwia budowę ramion typu leader i follower, które służą do zbierania danych oraz trenowania modeli AI metodą uczenia przez naśladowanie.
Główne cechy zestawu SO-ARM101 Pro
- 12 serwomechanizmów STS3215: komplet napędów do budowy 6-osiowego ramienia leader i 6-osiowego ramienia follower
- Trzy przełożenia ramienia sterującego: odpowiednio dobrane serwomechanizmy o przełożeniach 1:345, 1:191 i 1:147 poprawiają odwzorowanie ruchu poszczególnych przegubów
- Serwomechanizmy 12 V w ramieniu wykonawczym: sześć napędów o przełożeniu 1:345 przeznaczonych do konstrukcji follower
- 12-bitowy enkoder magnetyczny: umożliwia precyzyjny pomiar położenia wału serwomechanizmu
- Komunikacja UART: pozwala sterować napędami za pośrednictwem dołączonych płytek sterujących
- Integracja z Hugging Face LeRobot: obsługa teleoperacji, zbierania danych, treningu modeli i ich testowania na fizycznym robocie
- Otwarta konstrukcja: dostęp do dokumentacji, plików modeli 3D, instrukcji montażu oraz materiałów społeczności
- Ulepszone prowadzenie przewodów: zmniejsza ryzyko rozłączenia przewodów w trzecim przegubie i nie ogranicza ruchu ramienia
- Możliwość interwencji operatora: ramię leader może odwzorowywać położenie ramienia follower, co wspiera eksperymenty z uczeniem ze wzmocnieniem i korektą działania robota
- Zestaw do samodzielnego montażu: przeznaczony dla osób chcących poznać konstrukcję mechaniczną, konfigurację napędów i proces kalibracji ramienia
Współpraca ramienia SO-ARM101 Pro z reComputer
Zestaw można połączyć z reComputer Mini J4012 z modułem Jetson Orin NX 16 GB, który może realizować lokalne przetwarzanie danych, trenowanie wybranych modeli oraz sterowanie robotem bez konieczności korzystania z zewnętrznej chmury. Połączenie ramienia SO-ARM101, platformy LeRobot i komputera reComputer tworzy środowisko przeznaczone do nauki robotyki AI, badań oraz testów automatyzacji. Wymagania programowe zależą od wersji środowiska LeRobot i systemu zainstalowanego na platformie Jetson.
Dołączone płytki sterujące umożliwiają komunikację z serwomechanizmami oraz integrację ramienia z komputerem i środowiskiem LeRobot.
SO-ARM101 wykorzystuje przeprojektowany system prowadzenia przewodów, który zmniejsza ryzyko ich rozłączenia i nie ogranicza zakresu ruchu przegubów.
Elementy SO-ARM101 Pro do samodzielnego wydrukowania 3D
SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit jest zestawem części elektronicznych i napędowych, a nie kompletnym, gotowym ramieniem. W opakowaniu nie znajdują się drukowane elementy szkieletu, obudowy przegubów, podstawa ani pozostałe części mechaniczne tworzące konstrukcję ramion. Należy je wykonać samodzielnie na drukarce 3D lub zakupić jako oddzielny zestaw. Producent udostępnia gotowe pliki modeli przeznaczonych dla ramienia leader i follower. Jako przykładowe parametry druku wskazano materiał PLA+, dyszę 0,4 mm i warstwę 0,2 mm lub dyszę 0,6 mm i warstwę 0,4 mm, a także wypełnienie 15%. Przed rozpoczęciem montażu należy sprawdzić wariant pobranych modeli i upewnić się, że są przeznaczone dla konstrukcji SO-ARM101.
Specyfikacja techniczna SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit
- Liczba ramion możliwych do zbudowania: 2
- Typ ramion: leader i follower
- Liczba osi jednego ramienia: 6
- Łączna liczba serwomechanizmów: 12
- Model serwomechanizmów: STS3215
- Serwomechanizm ramienia leader dla przegubu nr 2: 1 szt., 7,4 V, przełożenie 1:345
- Serwomechanizmy ramienia leader dla przegubów nr 1 i 3: 2 szt., 7,4 V, przełożenie 1:191
- Serwomechanizmy ramienia leader dla przegubów nr 4 i 5 oraz chwytaka nr 6: 3 szt., 7,4 V, przełożenie 1:147
- Serwomechanizmy ramienia follower: 6 szt., 12 V, przełożenie 1:345
- Czujnik położenia: 12-bitowy enkoder magnetyczny
- Sposób komunikacji: UART
- Sposób sterowania: komputer PC
- Zalecany zakres temperatury pracy: od 0°C do 40°C
- Zalecane zasilanie ramienia follower: 12 V / 2 A
- Zasilanie ramienia leader: 5 V / 3 A
- Liczba płytek sterujących: 2
- Obsługiwane środowisko: Hugging Face LeRobot
- Kompatybilna platforma obliczeniowa: m.in. reComputer Mini J4012 z NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Po wydrukowaniu elementów konstrukcyjnych 3D i złożeniu wszystkich podzespołów powstają dwa 6-osiowe ramiona robotyczne zgodne z platformą Hugging Face LeRobot.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Zawartość zestawu SO-ARM101 Pro
- Serwomechanizm STS3215 7,4 V o przełożeniu 1:345 - 1 szt.
- Serwomechanizm STS3215 7,4 V o przełożeniu 1:191 - 2 szt.
- Serwomechanizm STS3215 7,4 V o przełożeniu 1:147 - 3 szt.
- Serwomechanizm STS3215 12 V o przełożeniu 1:345 - 6 szt.
- Płytka sterująca serwomechanizmami do LeRobot - 2 szt.
- Kołek montażowy - 8 szt.
- Śruba - 8 szt.
- Rozdzielający przewód zasilający 5 V - 1 szt.
- Rozdzielający przewód zasilający 12 V - 1 szt.
- Przewód USB typu C - 2 szt.
- Przewód zasilający DC z wyprowadzonymi żyłami - 2 szt.
- Klips mocujący - 4 szt.
Zestaw nie zawiera drukowanych części konstrukcyjnych, kamery ani gotowego, zmontowanego ramienia.
