Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych - Pololu 1418

Indeks: PLL-01296 EAN: 5904422353797

Zestaw elementów mechanicznych walczącego robota edukacyjnego Zumo firmy Pololu.

Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych - Pololu 1418
98,00 zł
79,67 zł netto
Zapłać później
Dostawa 3 szt. zaplanowana na 2024-03-11
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Pololu Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych

Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery baterie AA.

Wymiary podwozia

Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowymi regulaminem walk robotów.

Zumo - podwozie - zestawa części mechanicznych

Pololu Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych.

Wymagane elementy 

Ten produkt zawiera tylko elementy do budowy podwozia wraz z gąsienicowym układem jezdnym. W naszej ofercie znajduje także KIT zawierający pług i cześć elektroniczną zestawu Zumo. Poniżej przedstawiamy listę elementów potrzebnych do budowy kompletnego robota.


Dwa silniki Pololu z serii micro

Firma Pololu udostępnia całą serię micro silników z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1.

 

Tabela przedstawia parametry przykładowych silników przy napięciu zasilania 6V.

Przekładnia

Prędkość
obrotowa

Maksymalna prędkość
robota Zumo

Moment
obrotowy

Maksymalny
prąd

100:1 HP

320 RPM

0,65 m/s

(65 cm/s)

1,8 kg*cm

1600 mA

75:1 HP

400 RPM

0,80 m/s

(80 cm/s)

1,6 kg*cm

1600 mA

50:1 HP

625 RPM

1,3 m/s

(130 cm/s)

1,1 kg*cm

1600 mA

30:1 HP

1000 RPM

2,0 m/s

(200 cm/s)

0,6 kg*cm

1600 mA

100:1

120 RPM

0,25 m/s

(25 cm/s)

0,9 kg*cm

360 mA

75:1

170 RPM

0,35 m/s

(35 cm/s)

0,6 kg*cm

360 mA

50:1

250 RPM

0,50 m/s

(50 cm/s)

0,5 kg*cm

360 mA

30:1

440 RPM

0,90 m/s

(90 cm/s)

0,3 kg*cm

360 mA

 

 

W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaiczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania.

 

Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Płytkę można zamontować na dedykowanym podwoziu, podłączając również baterię oraz silniki Pololu z serii micro.

 

Zestaw współpracuje zarówno z wersją Uno i Leonardo. Kompatybilne są także starsze modele z takim samym rozkładem wyprowadzeń np. Arduino Duemilanove.

Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych - Pololu 1418

Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych - Pololu 1418.

Opcjonalne elementy dla Pololu Zumo

Oprócz wyżej wymienionych elementów wymaganych do działania robota, użytkownik może dobrać podzespoły dodatkowe. Są to:

  • Listwa czujników odbiciowych

Pozwala na wykrycie białej linii znajdującej się na krawędzi ringu. Dzięki odpowiedniemu oprogramowaniu robot może zatrzymać się przed wypadnięciem poza dopuszczalny obszar.

Pozwala na wielokrotne użycie akumulatorów NiMH.

Elementy optyczne pozwalające wykryć gdzie znajduje się przeciwnik. Najczęściej stosowane są sensory cyfrowe o zasięgu 40cm. Ich zalety to niewielkie rozmiary oraz szybkość pomiaru.

Podwozie - ilość kół 2
Podwozie - typ gąsienicowe
Podwozie + napęd Nie
Podwozie + sterownik Nie
Test 3
Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 2.8 cm
Głębokość opakowania 16.5 cm
Masa opakowania 0.087 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych - Pololu 1418

5/5

Średnia Ocena

1

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Opinie:

Zbigniew 29.12.2022 Potwierdzony zakup

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: