Opis produktu: Pololu Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych
Komplet elementów do budowy podwozia robota walczącego zgodnego z regulaminem konkurencji minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Do złożenia kompletnego robota wymagane są także: płytka główna z kontrolerem Arduino, para silników z serii micro, pług oraz cztery baterie AA.
Wymiary podwozia
Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowymi regulaminem walk robotów.
Pololu Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych.
Wymagane elementy
Ten produkt zawiera tylko elementy do budowy podwozia wraz z gąsienicowym układem jezdnym. W naszej ofercie znajduje także KIT zawierający pług i cześć elektroniczną zestawu Zumo. Poniżej przedstawiamy listę elementów potrzebnych do budowy kompletnego robota.
Dwa silniki Pololu z serii micro
Firma Pololu udostępnia całą serię micro silników z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1.
Tabela przedstawia parametry przykładowych silników przy napięciu zasilania 6V.
|
Przekładnia |
Prędkość |
Maksymalna prędkość |
Moment |
Maksymalny prąd |
|
|
320 RPM |
0,65 m/s |
(65 cm/s) |
1,8 kg*cm |
1600 mA |
|
|
400 RPM |
0,80 m/s |
(80 cm/s) |
1,6 kg*cm |
1600 mA |
|
|
625 RPM |
1,3 m/s |
(130 cm/s) |
1,1 kg*cm |
1600 mA |
|
|
1000 RPM |
2,0 m/s |
(200 cm/s) |
0,6 kg*cm |
1600 mA |
|
|
120 RPM |
0,25 m/s |
(25 cm/s) |
0,9 kg*cm |
360 mA |
|
|
170 RPM |
0,35 m/s |
(35 cm/s) |
0,6 kg*cm |
360 mA |
|
|
250 RPM |
0,50 m/s |
(50 cm/s) |
0,5 kg*cm |
360 mA |
|
|
440 RPM |
0,90 m/s |
(90 cm/s) |
0,3 kg*cm |
360 mA |
|
W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaiczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania.
Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Płytkę można zamontować na dedykowanym podwoziu, podłączając również baterię oraz silniki Pololu z serii micro.
Zestaw współpracuje zarówno z wersją Uno i Leonardo. Kompatybilne są także starsze modele z takim samym rozkładem wyprowadzeń np. Arduino Duemilanove.
Zumo - podwozie - zestaw części mechanicznych - Pololu 1418.
Opcjonalne elementy dla Pololu Zumo
Oprócz wyżej wymienionych elementów wymaganych do działania robota, użytkownik może dobrać podzespoły dodatkowe. Są to:
- Listwa czujników odbiciowych
Pozwala na wykrycie białej linii znajdującej się na krawędzi ringu. Dzięki odpowiedniemu oprogramowaniu robot może zatrzymać się przed wypadnięciem poza dopuszczalny obszar.
Pozwala na wielokrotne użycie akumulatorów NiMH.
Elementy optyczne pozwalające wykryć gdzie znajduje się przeciwnik. Najczęściej stosowane są sensory cyfrowe o zasięgu 40cm. Ich zalety to niewielkie rozmiary oraz szybkość pomiaru.
