Opis produktu: Wave Rover - 4-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25377
Wave Rover to wszechstronne podwozie robota mobilnego z napędem na 4 koła i solidną metalową konstrukcją, doskonale radzące sobie w różnych warunkach terenowych. Wyposażone w sterownik ESP32 z wbudowanym WiFi i Bluetooth, umożliwia komunikację z różnymi minikomputerami, jak Raspberry Pi czy Jetson Nano. Dzięki gumowym oponom zapewnia doskonałą przyczepność i amortyzację, nawet na trudnym terenie, przy zachowaniu stabilności i kontroli nad ruchem. Dodatkowo, Wave Rover wyposażony jest w cztery silniki DC N20, które zapewniają dużą moc i efektywność w pracy. Podwozie zasilane jest przez moduł UPS 3S obsługujący 3 akumulatory Li-Ion 18650, pozwalając na nieprzerwane zasilanie robota, co jest kluczowe w przypadku zastosowań wymagających długotrwałej pracy. Zestaw zawiera również płytę montażową dla różnych minikomputerów i dodatkowych modułów, takich jak czujniki Lidar czy kamera obrotowo-uchylna, co dodatkowo poszerza możliwości rozwoju i personalizacji robota. Wave Rover to nie tylko solidne podwozie, ale także platforma do eksperymentowania i rozwijania zaawansowanych projektów w robotyce mobilnej.
Producent przygotował przewodnik użytkownika, który ułatwia rozpoczęcie pracy z produktem.
Wave Rover - 4-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25377.
Podwozie robota z napędem na 4 koła.Główne cechy podwozia robota
- Wyposażone w napęd na 4 koła z silnikami redukcyjnymi N20 z wysokiej jakości przekładniami, umożliwiającymi poruszanie się z dużą prędkością do 1,25 m/s.
- Elastyczne opony z miękkiej gumy zapewniają doskonałą amortyzację, sprawiając, że podwozie radzi sobie w pokonywaniu przeszkód w warunkach terenowych.
- Posiada interaktywny wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91''.
- Moduł zasilania UPS zawiera chip pomiarowy INA219, umożliwiając rzeczywisty monitoring napięcia akumulatora i prądu ładowania.
- Oferuje wyjścia 5 V i 3,3 V do rozbudowy o inne urządzenia.
- System może być rozbudowany o różne urządzenia hosta, wykorzystując komunikację szeregową do przesyłania danych sterujących w formacie JSON.
- Cały kod jest dostępny jako open-source i dostarczany z bogatą dokumentacją oraz samouczkami online.
- Polecenia JSON mogą być wysyłane za pomocą portu szeregowego, USB, HTTP, ESP-NOW, itp.
- Automatyczne tworzenie hotspotu WiFi po uruchomieniu ESP32, umożliwia sterowanie za pomocą smartfona lub komputera bez konieczności pobierania aplikacji.
Wysyłaj do robota konkretne polecenia JSON
Podwozie robota umożliwia kontrolę nad jego ruchem, prędkością i kierunkiem za pomocą poleceń w formacie JSON, który pozwala na automatyzację wykonywanych zadań. Robot może odbierać te komendy zarówno zdalnie przez aplikację internetową, jak i przez różne interfejsy, takie jak port szeregowy, USB, HTTP, ESP-NOW, itp.
UGV02 posiada wbudowany sterownik robota z układem ESP32.
Produkt jest kompatybilny z minikomputerami Rasbperry Pi i Jetson Nano.
Sterowanie serwomechanizmami za pomocą PWM
Sterownik robota z wbudowanym układem ESP32 umożliwia sterowanie serwomechanizmami poprzez sygnały PWM, co pozwala na elastyczne dostosowywanie parametrów, takich jak kąt obrotu i prędkość. Zapewnia to możliwość konstruowania skomplikowanych ruchów i manipulacji robota.
Zdalne sterowanie poprzez interfejs webowy
Dzięki wbudowanemu sterownikowi z układem ESP32, robot umożliwia zdalne sterowanie poprzez utworzenie własnego hotspotu WiFi. Interfejs webowy jest dostępny w przeglądarce internetowej pod adresem 192.168.4.1, co pozwala użytkownikom na kontrolę ruchu robota za pomocą przycisków kierunkowych oraz regulację prędkości. Dodatkowo, można wysyłać polecenia w formacie JSON do zarządzania różnymi funkcjami.
Proces konfiguracji hotspotu WiFi i przyłączenia się do niego został szczegółowo opisany w przewodniku w dziale WAVE ROVER Basic Use.
Dostęp do interfejsu aplikacji webowej uzyskuje się przy pomocy uruchomienia adresu URL 192.168.4.1 w przeglądarce internetowej.
Podwozie zawiera płytę montażową dla różnych minikomputerów i dodatkowych modułów.
Parametry silnika podwozia
- Model silnika: silnik GF12-N20 z przekładnią
- Napięcie znamionowe: 12 V
- Prąd znamionowy: 0,055 A
- Prąd przy zablokowanym wale: 0,45 A
- Moment obrotowy znamionowy: 0,09 kg*cm
- Moment obrotowy przy zablokowanym wale: 0,7 kg*cm
- Znamionowa moc wyjściowa: 1,5 W
- Prędkość jałowa: 66 ± 10% RPM
- Wymiary silnika: 34 x 12 mm
- Wymiary wału wyjściowego: 4 x 10 mm
Specyfikacja techniczna podwozia robota
- Liczba kół podwozia: 4
- Liczba kół napędowych podwozia: 4
- Moc silnika: 1,5 W x 4
- Liczba silników: 4
- Prędkość jazdy: 1,25 m/s
- Pokonywanie pionowych przeszkód: do 40 mm wysokości
- Maksymalny kąt zdolności wspinaczkowej: 22°
- Minimalny promień skrętu: 0 m (obrót w miejscu)
- Tryby zdalnego sterowania WiFi: AP (Access Point) / STA (Station Mode)
- Interfejs komunikacyjny: UART / interfejs serwa magistrali szeregowej / I2C
- Zasilanie: 3x ogniwo litowo-jonowe 18650 (brak w zestawie)
- Materiał wykonania obudowy podwozia: stop aluminium 5052 o grubości 2 mm
- Materiał wykonania kół i opon: nylonowa piasta koła, gumowa opona
- Maksymalna ładowność: 0,8 kg
- Szerokość opony: 42,5 mm
- Średnica opony: 80 mm
- Wysokość podwozia: 33,7 mm
- Powierzchnia górna: 17551 mm²
- Wymiary: 194×168×100 mm
- Masa: 860 g
Zawartość zestawu
- Podwozie robota Wave Rover
- Zestaw akcesoriów
- Zasilacz 12,6 V / 2 A
- Przewód USB
- Zestaw uchwytów montażowych
Podwozie zasilane jest przez moduł UPS 3S obsługujący 3 akumulatory Li-Ion 18650.Uwaga! Przed pierwszym użyciem produktu niezbędny jest zakup i samodzielny montaż trzech akumulatorów 18650. Kiedy podłączysz je po raz pierwszy, sprawdź, czy świeci dioda LED. Jeśli tak, to znaczy, że akumulatory są źle podłączone (plus do minusa i minus do plusa) i trzeba je umieścić odwrotnie, ponieważ ładowanie ich w złej konfiguracji jest niebezpieczne i może spowodować eksplozję.
