Opis produktu: VL53L0X time-of-flight - czujnik odległości - 2 m - Waveshare 14930
Czujnik odległości VL53L0X wyprodukowany przez firmę Waveshare, który dokonuje pomiaru w zakresie od 3 cm do 200 cm. Moduł wykorzystuje technologię Time-of-Flight, a do komunikacji używa interfejsu I2C. VL53L0X jest czujnikiem ToF opartym na technologii FlightSense drugiej generacji ST. W przeciwieństwie do konwencjonalnych czujników odległości, VL53L0X integruje fizyczne filtry podczerwieni i optykę, wykorzystuje najnowszą generację ToF firmy ST, która umożliwia bezwzględny pomiar odległości niezależnie od docelowego koloru i współczynnika odbicia, osiągając lepszą zdolność przeciwdziałania zakłóceniom.
VL53L0X time-of-flight - czujnik odległości - 2 m - Waveshare 14930.
Czujnik odległości ToF.Główne cechy czujnika VL53L0X
- Interfejs komunikacyjny I2C, umożliwia włączanie / wyłączanie modułu za pomocą pinów IO
- Wbudowany regulator napięcia, obsługuje napięcia 3,3 V oraz 5 V
- Kompatybilny z Raspberry Pi, Arduino oraz STM32
Zastosowanie modułu
- Roboty mobilne (wykrywanie przeszkód)
- Drony (wspomaganie lądowania, zwis, wykrywanie przeszkód)
- Inteligentny budynek i oświetlenie (wykrywanie ludzi, rozpoznawanie gestów 1D)
- Aparat (poprawa autofokusa w słabym świetle, pomoc w śledzeniu ostrości wideo)
Wyprowadzenia modułu czujnika odległości ToF
Moduł wyposażony układ VL53L0X do pomiaru wykorzystuje technologię ToF, natomiast z mikrokontrolerem komunikuje się za pomocą interfejsu I2C.
- VCC - wejście zasilania 3,3 V lub 5 V
- GND - masa układu
- SDA - linia danych interfejsu I2C
- SCL - linia zegarowa interfejsu I2C
- SHUT - kontrola wyłączenia, łączy się z pinem IO
- INT - wyjście przerwania, łączy się z pinem IO
Producent przygotował instrukcję połączenia z modułem Raspberry Pi, Arduino, STM32 oraz przykładowe kody programów.
Przykładowy pomiar czujnika odległości.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja czujnika odległości
- Czujnik: VL53L0X
- Napięcie zasilania: 3,3 V lub 5 V
- Zakres pomiarowy: od 30 mm do 2000 mm
- Dokładność pomiaru: ±5%
- Szybkość pomiaru: 20 ms (tryb krótkiego dystansu), 200 ms (tryb średniego / długiego dystansu)
- Kąt widzenia: 25°
- Długość wiązki laserowej: 940 nm
- Temperatura pracy: od -20°C do 70°C
- Rozmiar otworów montażowych: 2 mm
- Wymiary: 20 x 24 mm
Zawartość zestawu
- VL53L0X time-of-flight - czujnik odległości - 2 m - Waveshare 14930
- Przewód połączeniowy 6-pin - 20 cm
