Opis produktu: Pololu Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT dla Arduino
Komplet elementów do budowy robota walczącego minisumo w oparciu o kontroler Arduino - Uno lub Leonardo. W skład zestawu wchodzą: płytka główna z możliwością podłączenia do Arduino, podwozie z gąsienicami oraz pług - czyli zderzak do walki z innymi robotami. Do działania robota wymagane są także: para silników z serii micro, cztery baterie AA oraz moduł Arduino.
|
Zestaw nie zawiera silników. Można je nabyć osobno z wybranym przełożeniem. |
Pololu Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT dla Arduino.
Pololu Zumo v1.2.
Płytka główna
Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Posiada między innymi: dwukanałowy sterownik silników, regulator napięcia, oraz 3-osiowy akcelerometr i żyroskop. Szczegółowy opis płytki głównej można znaleźć pod tym adresem.
Podwozie
Zestaw części mechanicznych do budowy podwozia robota klasy minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Dokładny opis elementów mechanicznych znajduje się pod tym adresem.
Pług
W komplecie znajduje się także metalowy pług, czyli zderzak do walki z innymi robotami. Dokładny opis znajduje się pod tym adresem.
Zestaw zawiera
- 1 x Płytka główna ze złączem dla Arduino Zumo Shield v1.2
- 1 x Podwozie (bez silników)
- 1 x Metalowy pług
Pług.
Wymiary.
Wymiary
Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.
Wymagane elementy
Poniższe podzespoły nie zostały dołączone do zestawu w celu pozostawienia możliwości wyboru konstruktorowi. Może on dobrać do własnych potrzeb parametry silników oraz wybrać odpowiadającą mu wersje Arduino. Poza tym użytkownik może wykorzystać elementy, które już posiada, np. popularny moduł Arduino.
- Dwa silniki Pololu z serii micro - Firma Pololu udostępnia całą serię micro silników z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1.
- Cztery baterie AA - W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaliczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania.
- Moduł Arduino - Zestaw współpracuje zarówno z wersją Uno, jak i Leonardo. Kompatybilne są także starsze modele z takim samym rozkładem wyprowadzeń np. Arduino Duemilanove.
Pololu Zumo v1.2 - robot minisumo.
Opcjonalne elementy
Oprócz wyżej wymienionych elementów wymaganych do działania robota, użytkownik może dobrać podzespoły dodatkowe. Są to:
- Listwa czujników odbiciowych - Pozwala na wykrycie białej linii znajdującej się na krawędzi ringu. Dzięki odpowiedniemu oprogramowaniu robot może zatrzymać się przed wypadnięciem poza dopuszczalny obszar.
- Ładowarka NiMH - Pozwala na wielokrotne użycie akumulatorów NiMH.
- Czujniki odległości -Elementy pozwalające wykryć gdzie znajduje się przeciwnik. Najczęściej stosowane są sensory cyfrowe o zasięgu 40 cm lub sonary ultradźwiękowe. Ich zalety to niewielkie rozmiary oraz szybkość pomiaru.
