• EOL

Programowanie układów AVR dla praktyków - Elliot Williams

Indeks: KSZ-02894 EAN: 9788324695010

Tłumaczenie: Wojciech Moch. Wydawnictwo: Helion. Książka pokazuje jak w pełni wykorzystać potencjał układów AVR.

Programowanie układów AVR dla praktyków - Elliot Williams
37,90 zł
36,10 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Helion

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: Programowanie układów AVR dla praktyków - Elliot Williams

Układy AVR firmy Atmel stosowane są w popularnych płytkach Arduino, a dzięki prostocie programowania cieszą się dużym zainteresowaniem pasjonatów elektroniki.

 

Książka dedykowana jest dla osób, które chcą w pełni wykorzystać potencjał układów AVR. W lekturze czytelnik zapozna się z programowaniem mikrokontrolerów oraz z komunikowaniem się ze światem zewnętrznym. Nauczy się jak korzystać z wejść cyfrowych oraz przerwań. Czytelnik dowie się również jak używać protokołu I2C oraz jak sterować silnikami. Każdy rozdział zawiera projekt, który oparty jest na omawianym zagadnieniu. Projekty te opatrzone są schematami, kodami oraz ilustracjami.

 Programowanie układów AVR dla praktyków - Elliot Williams

 

Dzięki informacjom zawartym w tej książce:

  • Skompletujesz potrzebne narzędzia
  • Nauczysz się programować układy AVR
  • Wykorzystasz Arduino do programowania AVR
  • Zastosujesz przerwania sprzętowe
  • Użyjesz układu AVR w zaawansowanych projektach

 

Przykładowe programy dostępne w internecie. Fragment książki do przeczytania on-line.

 

Spis treści

Wstęp (11)

 

CZĘŚĆ I. PODSTAWY

 

1. Wprowadzenie (19)

  • Czym jest mikrokontroler? Obraz ogólny (19)
    • Komputer w jednym układzie... (19)
    • ...naprawdę mały komputer (20)
    • Co mogą mikrokontrolery? (21)
  • Sprzęt: obraz ogólny (21)
    • Rdzeń: procesor, pamięć i układy wejścia-wyjścia (23)
    • Układy peryferyjne: ułatwianie sobie życia (25)
 

2. Programowanie układów AVR (29)

  • Programowanie układu AVR (29)
    • Łańcuch narzędzi (29)
  • Narzędzia programowe (32)
    • Konfiguracja w systemie Linux (33)
    • Konfiguracja w systemie Windows (33)
    • Konfiguracja w systemie Mac (34)
    • Konfiguracja modułu Arduino (34)
    • Program make i pliki makefile (34)
  • AVR i Arduino (35)
    • Zalety platformy Arduino (35)
    • Wady platformy Arduino (35)
    • Arduino: sprzęt czy oprogramowanie? I to, i to! (37)
    • Arduino to AVR (37)
    • Arduino to programator układów AVR (40)
  • Inne programatory sprzętowe (42)
    • Moje ulubione programatory (42)
  • Zaczynamy: błyskające diody LED (43)
    • Podłączenia (44)
    • Złącza ISP (46)
    • Program AVRDUDE (48)
    • Konfigurowanie plików makefile (51)
    • Pamięć Flash (53)
    • Rozwiązywanie problemów (53)
 

3. Wyjścia cyfrowe (55)

  • blinkLED wersja 2.0 (56)
    • Struktura kodu języka C dla układu AVR (57)
    • Rejestry sprzętowe (57)
    • Podsumowanie programu blinkLED (60)
  • Zabawka świetlna (61)
    • Budowanie układu (61)
    • Ładne wzorki: kod zabawki (65)
    • Eksperymentuj! (67)
 

4. Manipulacje na bitach (69)

  • Praca z kodem: oczy Cylonów (70)
  • Manipulowanie bitami a oczy Cylonów (71)
    • Przesuwanie bitów (71)
  • Zaawansowane manipulowanie bitami: coś więcej niż oczy Cylonów (74)
    • Włączanie bitów operatorem OR (76)
    • Przełączanie bitów operatorem XOR (78)
    • Wyłączanie bitów operatorami AND i NOT (79)
  • Popisy (81)
  • Podsumowanie (83)
 

5. Szeregowe wejście i wyjście (85)

  • Komunikacja szeregowa (85)
  • Implementowanie komunikacji szeregowej w układzie AVR: projekt pętli zwrotnej (88)
    • Konfigurowanie: układ AVR (88)
    • Konfigurowanie: komputer (90)
    • Konfigurowanie: adapter USB-port szeregowy (90)
    • Sprawdzanie całości: testowanie pętli zwrotnej (91)
    • Usuwanie problemów z połączeniami szeregowymi (94)
  • Konfigurowanie modułu USART: szczegóły (94)
  • Organy z układu AVR (99)
    • Muzyka z mikrokontrolera (101)
    • Biblioteka muzyczna (103)
    • Kod (104)
    • Superdodatki (106)
  • Podsumowanie (108)
 

6. Wejścia cyfrowe (109)

  • Przyciski, przełączniki itd. (109)
    • Konfigurowanie wejść: rejestry DDR, PORT i PIN (111)
    • Interpretowanie naciśnięć przycisków (113)
  • Zmiana stanu (115)
  • Eliminowanie odbić (116)
  • Przykład kodu obsługującego odbicia (118)
  • Pozytywka (120)
    • Kod programu (120)
  • Przycisk na szefa (122)
    • Skrypty dla komputera stacjonarnego (123)
    • Rozszerzenia (126)
 

7. Konwerter analogowo-cyfrowy - część 1. (129)

  • Przegląd elementów układu AVR (130)
  • Miernik światła (133)
    • Schemat (133)
    • Kod programu (137)
    • Inicjacja konwertera AC (140)
    • Rozszerzenia (141)
  • Powolny oscyloskop (141)
    • Kod dla układu AVR (143)
    • Kod dla komputera (145)
    • Podobieństwa (147)
  • Oświetlenie nocne i multiplekser (147)
    • Multiplekser (147)
    • Konfigurowanie bitów multipleksera (148)
    • Schemat (149)
    • Kod (150)
  • Podsumowanie (151)
 

CZĘŚĆ II. ŚREDNIO ZAAWANSOWANA

 

8. Przerwania sprzętowe (155)

  • Przerwania zewnętrzne: przykłady użycia przycisku (157)
    • Przykład z zewnętrznym przerwaniem INT0 (158)
    • Przykład przerwania wywoływanego zmianą stanu pinu (163)
  • Czujnik pojemnościowy (165)
    • Czujnik (167)
    • Kod programu (169)
    • Zmienne ulotne i globalne (171)
  • Debugowanie układu (173)
 

9. Wprowadzenie do sprzętowego zegara/licznika (175)

  • Zegary i liczniki - do czego mają służyć? (175)
  • Sprawdź swój refleks (177)
  • Użycie zegara numer 0 do poprawienia 8-bitowych organów (182)
  • Radio AM (185)
    • Schemat (187)
    • Szybkość procesora (187)
    • Radio AM: kod programu (191)
  • Podsumowanie (195)
 

10. Modulacja szerokości impulsu (197)

  • Jasne i ciemne diody: technika PWM (198)
  • Siłowe rozwiązanie PWM (200)
  • Modulowanie impulsów za pomocą liczników (201)
    • Inicjowanie liczników dla trybu PWM (203)
  • Modulowanie szerokości impulsu na dowolnym pinie (206)
    • Przykład modulacji impulsu na dowolnym pinie (206)
  • Zakończenie: inne możliwości dla PWM i listy kontrolne liczników (208)
 

11. Sterowanie serwomotorami (213)

  • Serwomotory (214)
    • Sekretne życie serwomotorów (215)
    • Schemat (216)
    • Kod programu (217)
  • Zegar słoneczny z serwomotorem (220)
    • Budowanie zegara (221)
    • Przygotuj lasery! (223)
    • Kod programu (225)
    • Kalibracja serwomotoru zegara słonecznego (232)
 

12. Konwerter analogowo-cyfrowy - część 2. (237)

  • Woltomierz (238)
    • Schemat (239)
    • Kod programu (242)
  • Wykrywacz kroków (246)
    • Schemat (246)
    • Teoria (251)
    • Wykładniczo ważona średnia krocząca (252)
    • Kod programu (255)
  • Podsumowanie (258)
 

CZĘŚĆ III. TEMATY ZAAWANSOWANE

 

13. Zaawansowane sztuczki z PWM (263)

  • Bezpośrednia synteza cyfrowa (264)
  • Tworzenie fali sinusoidalnej (267)
  • Następny krok: miksowanie i głośność (269)
    • Miksowanie (271)
    • Dynamiczna kontrola głośności (273)
  • Odpytywanie portu USART (276)
  • Obwiednia ADSR (276)
  • Pliki uzupełniające (277)
 

14. Przełączniki (279)

  • Sterowanie dużymi prądami: przełączniki (280)
    • Tranzystory bipolarne (281)
    • Tranzystory polowe (MOSFET) (283)
    • Polowe tranzystory mocy (284)
    • Przekaźniki (285)
    • Triaki i przekaźniki statyczne (286)
    • Przełączniki: podsumowanie (287)
  • Silniki prądu stałego (288)
 

15. Zaawansowane sterowanie silnikami (295)

  • Cofanie: mostki typu H (296)
  • Program: zakręćmy sobie mostkiem (299)
    • Mostek H tylko dla ekspertów (301)
  • Mostek H i modulacja szerokości impulsu (302)
    • Tryb napędu znak-moduł (303)
    • Tryb napędu blokada-antyfaza (304)
    • Porównanie trybów napędu (305)
  • Silniki krokowe (307)
  • Rodzaje silników krokowych (308)
  • Pełne kroki i półkroki (308)
  • Identyfikowanie przewodów silnika krokowego (311)
    • Zbyt wiele przewodów! (312)
  • Podwójny mostek H: układ SN754410 (312)
  • Kod programu (315)
  • Kontrola przyspieszeń (318)
  • Mikrokroki (320)
 

16. SPI (325)

  • Jak działa protokół SPI? (326)
    • Przykład wymiany bitów (328)
    • Rejestry przesuwające (328)
  • Zewnętrzna pamięć EEPROM (331)
    • Pamięć zewnętrzna (332)
  • Połączenia elektryczne przykładu z protokołem SPI (334)
  • Kod programu demonstracyjnego (335)
    • Plik nagłówkowy biblioteki (337)
    • Kod biblioteki obsługującej pamięci EEPROM SPI (339)
    • Funkcja initSPI() (341)
    • Funkcja SPI_tradeByte() (342)
    • Funkcje pomocnicze (343)
  • Podsumowanie (344)
 

17. I2C (347)

  • Jak działa protokół I2C? (348)
  • Połączenia w przykładowym projekcie (352)
  • Biblioteka obsługi magistrali I2C (353)
  • Termometr z interfejsem I2C (356)
  • Protokołowanie danych z użyciem protokołów I2C i SPI (359)
    • Wskaźniki w pamięci EEPROM (363)
    • Menu tworzone przez port szeregowy (363)
    • Pętla główna termometru protokołującego (364)
 

18. Używanie pamięci programu (367)

  • Wykorzystanie pamięci programu (367)
    • Adresy pamięci (368)
    • Operator adresu: & (369)
  • Wskaźniki (372)
    • Wskaźniki w skrócie (372)
    • Wskaźniki jak parametry funkcji (376)
    • Podsumowanie (379)
    • Opcjonalnie: dereferencje wskaźników (380)
  • Gadający woltomierz (381)
    • Struktury danych w pamięci programu i plik nagłówkowy (382)
    • Odtwarzanie dźwięku i odczyt wartości napięcia: plik .c (386)
  • Generowanie danych audio (391)
    • Różnicowa modulacja kodowo-impulsowa (391)
    • Kodowanie dźwięku metodą dwubitowego DPCM (391)
    • Kodowanie DPCM: program wave2DPCM.py (394)
 

19. EEPROM (399)

  • Używanie pamięci EEPROM (400)
    • Zapisywanie danych w pamięci (400)
    • Odczytywanie danych z pamięci (405)
    • Zapisywanie i odczytywanie pamięci EEPROM (407)
    • Organizacja danych w pamięci EEPROM (408)
  • Projekt: szyfrator kodu Vigenere'a (412)
 

20. Wnioski, pożegnanie i zachęta (421)

  • Układ AVR: brakujące rozdziały (421)
    • Licznik watchdog (421)
    • Oszczędzanie energii (422)
    • Zewnętrzne oscylatory i inne źródła taktowania (422)
    • Programy rozruchowe (422)
    • Komparator analogowy (423)
  • Debugowanie (423)
  • Odłóż książkę i twórz! (423)
 

Skorowidz (425)

Książka - Autor Elliot Williams
Książka - ISBN 978-83-246-9501-0
Książka - Oprawa miękka
Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: