Opis produktu: Laserowy czujnik odległości TOF - 15 m - UART / I2C- Waveshare 21221
Laserowy czujnik odległości, który korzysta z technologii pomiarowej ToF (Time of Flight). Zakres pomiarowy czujnika wynosi od 0,01 m do 15 m z dokładnością od ± 1% do ± 2%. Rozdzielczość pomiaru wynosi 1 mm. Sensor komunikuje się z mikrokontrolerem poprzez interfejs UART lub I2C. Zasilany jest napięciem z zakresu od 3,7 V do 5,2 V. Kąt widzenia (FoV) czujnika można regulować w zakresie od 15° do 27°. Do wyboru użytkownik ma dwa interfejsy komunikacyjne: UART oraz I2C. Tego rodzaju czujniki znajdują zastosowanie w robotach oraz dronach.
Laserowy czujnik odległości TOF - 15 m - UART / I2C- Waveshare 21221.
Zasada działania ToF.
Czym jest ToF?
ToF (Time-of-Flight) jest jedną z technologii pomiaru odległości bezwzględnej. Czujnik emituje światło bliskiej podczerwieni, które odbija się po napotkaniu obiektu. Sensor oblicza odległość od napotkanego obiektu, poprzez różnicę czasu lub różnicę faz dla emisji i odbicia światła, aby uzyskać informację o głębi. W porównaniu z planem lornetki i planem oświetlenia strukturalnego 3D, zaletami ToF są: duży zakres pomiarowy, wiele scenariuszy zastosowań i wysoka precyzja. Ten rodzaj czujników stosowany jest do wykrywania odległości od człowieka, unikania przeszkód robota, automatycznego ustawiania ostrości kamery, itp. Światło bliskiej podczerwieni pochodzące ze światła słonecznego w środowisku zewnętrznym ma wpływ na pomiar odległości.
Wyprowadzenia laserowego czujnika odległości
Czujnik odległości ToF zasilany jest napięciem od 3,7 V do 5,2 V i komunikuje się z mikrokontrolerem poprzez interfejs UART lub I2C z wykorzystaniem 4-pinowego złącza.
- TX/SCL - linia nadawcza interfejsu szeregowego / linia zegarowa magistrali I2C
- RX/SDA - linia odbiorcza interfejsu szeregowego / linia danych magistrali I2C
- GND - masa układu
- VCC - linia zasilania układu
Produkt kompatybilny z Arduino oraz Raspberry Pi
Producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowymi kodami programów dla użytkowników Arduino oraz Raspberry Pi.
Przykład połączenia czujnika z Arduino.
Zawartość zestawu.
Specyfikacja czujnika odległości
- Zakres pomiarowy: od 0,10 m do 15 m
- Typowa dokładność pomiarowa:
- od 0,10 m do 2 m: ± 2 cm
- od 2 m do 15 m: ± 2%
- Rozdzielczość: 1 mm
- Zasilanie: od 3,7 V do 5,2 V
- Komunikacja:
- UART (sygnał TTL 3,3 V)
- I2C (możliwość łączenia kaskadowego, adres slave to 0x08 + ID modułu)
- Kąt widzenia (FoV): od 1° do 2°
- Prędkość transmisji:
- UART: od 115200 bps do 3000000 bps (domyślnie 921600 bps)
- I2C: do 400 kb/s
- Łączenie kaskadowe:
- I2C: możliwość połączenia do 8 czujników
- Odporność na światło otoczenia: ok 100 k lux, możliwość stosowania wewnątrz jak i na zewnątrz
- Pobór energii: 610 mW (aktywne wyjście UART, zasilanie 5 V, prąd 122 mA)
- Temperatura pracy: od -10°C do 60°C
- Wymiary: 22,7 x 28 x 13,6 mm
- Masa: 7,7g
Zawartość zestawu
- Laserowy czujnik odległości TOF - 15 m - UART / I2C- Waveshare 21221
- Przewód z dwoma wtykami 4-pin GH1,25
- Przewód 4-pin GH1,25 - przewody żeńskie
