Laserowy czujnik odległości TOF - 15m - UART/I2C- Waveshare 21221

Indeks: WSR-22020

Laserowy czujnik odległości, który korzysta z technologii pomiarowej ToF (Time of Flight). Zakres pomiarowy czujnika wynosi od 0,01 m do 15 m z dokładnością od ± 1% do ± 2%. Rozdzielczość pomiaru wynosi 1 mm. Sensor komunikuje się z mikrokontrolerem poprzez interfejs UART lub I2C. Zasilany jest napięciem z zakresu od 3,7 V do 5,2 V. 

Laserowy czujnik odległości TOF - 15m - UART/I2C- Waveshare 21221
129,00 zł
104,88 zł netto
Zapłać później
Dostawa 10 szt. zaplanowana na 2024-03-15
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Waveshare
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Laserowy czujnik odległości TOF - 15 m - UART / I2C- Waveshare 21221

Laserowy czujnik odległości, który korzysta z technologii pomiarowej ToF (Time of Flight). Zakres pomiarowy czujnika wynosi od 0,01 m do 15 m z dokładnością od ± 1% do ± 2%. Rozdzielczość pomiaru wynosi 1 mm. Sensor komunikuje się z mikrokontrolerem poprzez interfejs UART lub I2C. Zasilany jest napięciem z zakresu od 3,7 V do 5,2 V.  Kąt widzenia (FoV) czujnika można regulować w zakresie od 15° do 27°. Do wyboru użytkownik ma dwa interfejsy komunikacyjne: UART oraz I2C. Tego rodzaju czujniki znajdują zastosowanie w robotach oraz dronach. 

Laserowy czujnik odległości ToF

Laserowy czujnik odległości TOF - 15 m - UART / I2C- Waveshare 21221.

Zasada działania TofZasada działania ToF.

Czym jest ToF?

ToF (Time-of-Flight) jest jedną z technologii pomiaru odległości bezwzględnej. Czujnik emituje światło bliskiej podczerwieni, które odbija się po napotkaniu obiektu. Sensor oblicza odległość od napotkanego obiektu, poprzez różnicę czasu lub różnicę faz dla emisji i odbicia światła, aby uzyskać informację o głębi. W porównaniu z planem lornetki i planem oświetlenia strukturalnego 3D, zaletami ToF są: duży zakres pomiarowy, wiele scenariuszy zastosowań i wysoka precyzja. Ten rodzaj czujników stosowany jest do wykrywania odległości od człowieka, unikania przeszkód robota, automatycznego ustawiania ostrości kamery, itp. Światło bliskiej podczerwieni pochodzące ze światła słonecznego w środowisku zewnętrznym ma wpływ na pomiar odległości.

Wyprowadzenia laserowego czujnika odległości

Czujnik odległości ToF zasilany jest napięciem od 3,7 V do 5,2 V i komunikuje się z mikrokontrolerem poprzez interfejs UART lub I2C z wykorzystaniem 4-pinowego złącza.

  • TX/SCL - linia nadawcza interfejsu szeregowego / linia zegarowa magistrali I2C
  • RX/SDA - linia odbiorcza interfejsu szeregowego / linia danych magistrali I2C
  • GND - masa układu
  • VCC - linia zasilania układu

Produkt kompatybilny z Arduino oraz Raspberry Pi

Producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowymi kodami programów dla użytkowników Arduino oraz Raspberry Pi.

Przykład połączenia z ArduinoPrzykład połączenia czujnika z Arduino.
Zawartość zestawu

Zawartość zestawu.

Specyfikacja czujnika odległości

  • Zakres pomiarowy: od 0,10 m do 15 m
  • Typowa dokładność pomiarowa:
    • od 0,10 m do 2 m: ± 2 cm
    • od 2 m do 15 m: ± 2%
  • Rozdzielczość: 1 mm
  • Zasilanie: od 3,7 V do 5,2 V
  • Komunikacja: 
    • UART (sygnał TTL 3,3 V)
    • I2C (możliwość łączenia kaskadowego, adres slave to 0x08 + ID modułu)
  • Kąt widzenia (FoV): od 1° do 2°
  • Prędkość transmisji: 
    • UART: od 115200 bps do 3000000 bps (domyślnie 921600 bps)
    • I2C: do 400 kb/s
  • Łączenie kaskadowe:
    • I2C: możliwość połączenia do 8 czujników
  • Odporność na światło otoczenia: ok 100 k lux, możliwość stosowania wewnątrz jak i na zewnątrz
  • Pobór energii: 610 mW (aktywne wyjście UART, zasilanie 5 V, prąd 122 mA)
  • Temperatura pracy: od -10°C do 60°C
  • Wymiary: 22,7 x 28 x 13,6 mm
  • Masa: 7,7g

Zawartość zestawu

  • Laserowy czujnik odległości TOF - 15 m - UART / I2C- Waveshare 21221
  • Przewód z dwoma wtykami 4-pin GH1,25
  • Przewód 4-pin GH1,25 - przewody żeńskie

Napięcie zasil. od 3.7 V
Napięcie zasil. do 5.2 V
Moduł - typ Odległości
Moduł - Odległ. do 1500 cm
Moduł - Odległ. od 10 cm
Szerokość opakowania 5 cm
Wysokość opakowania 2.2 cm
Głębokość opakowania 7 cm
Masa opakowania 0.019 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

Laserowy czujnik odległości TOF - 15m - UART/I2C- Waveshare 21221

5/5

Średnia Ocena

1

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Opinie:

Jiří 01.12.2023 Potwierdzony zakup Opinia tłumaczona
w stanie domyślnym przy wsparciu przez UART działało od razu bez żadnych problemów. Na stronie producenta nie znalazłem wsparcia dla I2C w Arduino, jednak po prośbie przesłali mi niezbędną bibliotekę, która zadziałała od razu po niezbędnych ustawieniach. Pod względem funkcjonalności i wykonania pełna satysfakcja. Jeszcze nie próbowałem tego zastosować w praktyce, obserwując napływające dane, miałem wrażenie, że przy szybkiej zmianie dystansu (w sekundach) reakcja jest nieco dłuższa - dla mojego zastosowania w zupełności wystarczająca. Podczas testów w pomieszczeniu o wielkości do 6m mierzył bez problemów nawet przy celowaniu w ukośną przeszkodę.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: