STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - Pololu 2878

Indeks: PLL-13682 EAN: 5904422342012

Sterownik silnika krokowego oparty o układ STSPIN820. Zasilany napięciem z zakresu od 7 V do 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,9 A na cewkę bez radiatora (chwilowy do 1,5 A). Maksymalna rozdzielczość: 1/256 kroku. Obsługuje jeden bipolarny silnik. Może stanowić zamiennik układu A4988.

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - Pololu 2878
87,90 zł
71,46 zł netto
Dostępny, wysyłka 24h!
SPRAWDŹ ILOŚĆ
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45 V / 0,9 A - Pololu 2878

Moduł oparty na sterowniku STSPIN820 pozwala kontrolować bipolarny silnik krokowy o maksymalnym poborze prądu do 0,9 A na cewkę bez dodatkowego chłodzenia (chwilowy do 1,5 A). Zasilany jest napięciem z zakresu od 7 V do 45 V. Przed użyciem zalecamy zapoznanie się z dokumentacją sterownika STSPIN820. Poniżej kilka głównych cech produktu:

  • Moduł charakteryzuje się prostym interfejsem sterowania krokiem i kierunkiem
  • Posiada możliwość pracy w 8 trybach: pełnego kroku, pół-kroku, 1/4-kroku, 1/8-kroku, 1/16-kroku, 1/32-kroku, 1/128-kroku i 1/256-kroku
  • Zapewnia kontrolę maksymalnego prądu silnika za pomocą potencjometru, co umożliwia używanie wyższego niż znamionowe napięcia zasilania dla silników, dzięki temu można uzyskać wyższą prędkość wykonywania kroków
  • Silniki można zasilać napięciem od 7 V do 45 V
  • Pobór prądu do 0,9 A (chwilowy 1,5 A)
  • Dzięki zintegrowanemu regulatorowi napięcia, użytkownik nie musi doprowadzać dodatkowego zasilania części logicznej.
  • STSPIN820  współpracuje z układami o napięciu części logicznej zarówno 3,3 V jak i 5 V.
  • Posiada zabezpieczenie przed zbyt wysokim prądem i temperaturą oraz zwarciem 
  • W celu zwiększania powierzchni oddającej ciepło płytka została wykonana w technologii czterowarstwowej z grubszą pokrywą miedzi 
  • Odkryte pole masy od spodu, umożliwiające przylutowanie elementów chłodzących
  • Moduł jest zgodny, pod  względem rozmiarów i wyprowadzeń, z układem opartym na sterowniku A4988

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45 V / 0,9 A - Pololu 2878.

Zestaw zawiera wszystkie niezbędne elementy do podłączenia sterownika - moduł oraz złącza do samodzielnego lutowania.

W naszej ofercie dostępna jest również wersja zlutowana.

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Sterownik pozwala także na pracę z niektórymi silnikami unipolarnymi, szczegóły znajdują się w instrukcji

Zasilanie

Układ można zasilać napięciem z zakresu 7 V do 45 V podłączanym między piny VIN (+) i GND (-). Napięcie powinno być filtrowane poprzez zewnętrzny kondensator umieszczony jak najbliżej płytki sterownika. Jego pojemność zależna jest od maksymalnego prądu pobieranego przez silnik.

Uwaga!

W pewnych warunkach nawet stosunkowo niskie napięcie zasilania może spowodować szpilki (skoki napięcia) o wysokiej amplitudzie, przekraczającej wartość dopuszczalną 45 V. Taka sytuacja prowadzi do trwałego uszkodzenia układu. Jednym ze sposobów uniknięcia tego problemu jest umieszczenie kondensatora (przynajmniej 47uF), jak najbliżej pinów VIN i GND modułu sterownika.

 

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

Sterowanie

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego (wysokiego lub niskiego) na wyprowadzenie DIR. Piny STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND. 

W modelu STSPIN820 są dwa różne wejścia do kontroli stanami zasilania, STBY / RESET i EN / FAULT.

  • gdy pin STBY jest podłączony do stanu niskiego, sterownik wchodzi w tryb niskiego poboru mocy i wyłącza wyjścia sterownika
  • pin ENABLE domyślnie jest w podciągnięty do stanu niskiego włączając moduł, może także wyłączyć wyjścia.

Sterownik STSPIN820 może wykryć błędy przez ustawienie stanu niskiego na pinie EN/FAULT. FAULT nie jest domyślnie dostępny by utrzymać kompatybilność z modułem A4988. Można go uzyskać przez zmostkowanie zworki oznaczonej F na odwrocie płytki.

Sterownik mikro-krokowy taki jak STSPIN820 pozwala na pracę silnika z wysoką rozdzielczością do 1/256 kroku. Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MODE1, MODE2 i MODE3 - dostępne tryby zostały pokazane w tabeli poniżej. Domyślnie wszystkie trzy wyprowadzenia są w trybie float, więc muszą być podłączone do VCC lub GND. 

MODE0 MODE1 MODE2 Rozdzielczość
Low Low Low Pełny krok
High Low Low 1/2 kroku
Low High Low 1/4 kroku
High High Low 1/8 kroku
Low Low High 1/16 kroku
High Low High 1/32 kroku
Low High High 1/128 kroku
High High High  1/256 kroku

 

Ograniczenie prądu

Aby zachować wysoką prędkość przełączania kroków, można zastosować wyższe napięcie zasilania silnika niż nominalne. Należy tylko ograniczyć maksymalny prąd przepływający przez cewki do wartości katalogowej silnika.

Moduł pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 100 % ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 100% w trybie pełnego kroku). 

Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu VREF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu). Limit prądowy można policzyć ze wzoru:

Current Limit = VREF ×5

Schemat

Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.

Specyfikacja sterownika silnika krokowego STSPIN820

  • Sterownik: STSPPIN820
  • Napięcie zasilania: od 7 V do 45 V
  • Prąd ciągły za cewkę: 0,9 A
  • Maksymalny chwilowy prąd na cewkę: 1,5 A
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 2 V do 5,5 V
  • Rozdzielczość: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128 i 1/256 kroku
  • Ograniczenie prądowe: wbudowany potencjometr
  • Ochrona przed odwrotną polaryzacją: brak
  • Wlutowane piny: nie
  • Wymiary modułu: 20 x 15 mm
  • Masa: 1,4 g

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A

  Schemat sterownika.

Napięcie zasil. od 7.0 V
Napięcie zasil. do 45 V
Wydajność prąd 0.8 A
Ilość kanałów 1

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Zamówienia wielkogabarytowe, przekraczające standardowe wymiary przesyłek kurierskich mogą zostać wysłane na palecie. Czas doręczenia takiej przesyłki wynosi 1-3 dni robocze od momentu nadania.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: