Opis produktu: Dual High-Power Motoron M2S18v20 dwukanałowy sterownik silników - 30 V / 20 A - shield do Arduino - zmontowany - Pololu 5042
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego Motoron M2S18v20 stworzony przez firmę Pololu. Napięcie wejściowe sterownika mieści się w zakresie od 6,5 V do 30 V, a maksymalny ciągły prąd wyjściowy to 20 A na kanał. Sterownik nie wymaga wyjścia PWM w Arduino. Do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C, więc korzysta jedynie z dwóch pinów mikrokontrolera. Przedmiotem sprzedaży jest w pełni zmontowany shield ze złączami.
Produkt kompatybilny z Arduino!
Przed rozpoczęciem pracy sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta.
Motoron M2S18v20 dwukanałowy sterownik silników - 30 V / 20 A - shield do Arduino - zmontowany - Pololu 5042.
Jak połączyć sterownik z silnikiem? - Schemat połączenia sterownika Motoron M2S18v20.
Cechy szczególne sterownika Motoron M2S18v20
- Wyposażony w układ sterownika Motoron M2S18v20, który umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC na raz
- Wykonuje opcjonalne cykliczne sprawdzanie nadmiarowości (CRC)
- Posiada funkcję limitu czasu polecenia, która zatrzymuje pracę silników, jeśli Arduino przestanie działać
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- maksymalne przyspieszenie / zwolnienie do przodu / do tyłu
- prędkość początkowa do przodu / do tyłu
- opóźnienie zmiany kierunku do przodu / do tyłu
- Częstotliwość PWM: dostępnych osiem opcji od 1 kHz do 80 kHz
- Konfigurowalne sprzętowe ograniczenie prądu
- Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
- Diody wskazujące kierunek obrotów silnika
- Zawiera kondensatory filtrujące umieszczone na obu liniach zasilających
- Zapewnia ochronę przed prądem zwrotnym z silników
- Złącza zastosowane w nakładce przeznaczone są do pracy z prądem do 16 A, w przypadku korzystania z większymi natężeniami, należy zastosować inne złącza
- Listwy śrubowe są na tyle wysokie, że nie pozwalają na dodatkowe umieszczenie nakładek w stosie
Sterownik nie posiada zabezpieczenia przed przegrzaniem. Zbyt wysoka temperatura lub przeciążenie może spowodować trwałe uszkodzenie sterownika silnika. Producent zaleca zastosowanie zewnętrznego czujnika prądu.
Sterownik może osiągać bardzo wysokie temperatury, które mogą doprowadzić do spalenia się modułu nawet podczas normalnych warunków pracy. Zachowaj ostrożność podczas pracy z tym produktem i innymi podłączonymi do niego komponentami.
Specyfikacja sterownika Motoron M2S18v20
- Ilość kanałów: 2
- Napięcie wejściowe: od 6,5 V do 30 V
- Napięcie zasilania układu logicznego: od 3 V do 5,5 V
- Ciągły prąd wyjściowy: 20 A na kanał
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Maksymalna częstotliwość I2C: do 400 kHz
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- Maksymalne przyspieszenie / zwolnienie do przodu / do tyłu
- Prędkość początkowa do przodu / do tyłu
- Opóźnienie zmiany kierunku do przodu / do tyłu
- Maksymalna częstotliwość PWM: konfigurowana - osiem opcji dostępnych od 1 kHz do 80 kHz
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
- Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
- Dwie diody LED sygnalizujące stan pracy sterownika
Zawartość zestawu
- Motoron M2S18v20 dwukanałowy sterownik silników - 30 V / 20 A - shield do Arduino - zmontowany - Pololu 5042
Wyprowadzenia sterownika silników Motoron M2S18v20.
