Opis produktu: Dual High-Power Motoron M2S24v16 dwukanałowy sterownik silników - 40 V / 16 A - shield do Arduino - zmontowany - Pololu 5045
Motoron M2S24v16 to sterownik silników firmy Pololu pozwala na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego o dużej mocy zasilanymi napięciem w zakresie od 6,5 V do 40 V, a maksymalny ciągły prąd wyjściowy to 16 A na kanał. Moduł nie wymaga wyjścia PWM w płytce Arduino. Do komunikacji wykorzystuje interfejs I2C, więc korzysta jedynie z dwóch pinów mikrokontrolera. Przedmiotem sprzedaży jest w pełni zmontowany shield ze złączami.
Produkt kompatybilny z Arduino!
Przed rozpoczęciem pracy sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta.
Dual High-Power Motoron M2S24v16 dwukanałowy sterownik silników - 40 V / 16 A - shield do Arduino - zmontowany - Pololu 5045.
Jak połączyć sterownik z silnikiem? - Schemat połączenia sterownika Motoron M2S24v16.
Cechy szczególne sterownika Motoron M2S24v16
- Wyposażony w układ sterownika Motoron M2S24v16, który pozwala na jednoczesne sterowanie dwoma silnikami DC
- Wykonuje opcjonalne cykliczne sprawdzanie nadmiarowości (CRC)
- Posiada funkcję limitu czasu polecenia, która zatrzymuje pracę silników, jeśli Arduino przestanie działać
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- maksymalne przyspieszenie / zwolnienie do przodu / do tyłu
- prędkość początkowa do przodu / do tyłu
- opóźnienie zmiany kierunku do przodu / do tyłu
- Częstotliwość PWM: dostępnych osiem opcji od 1 kHz do 80 kHz
- Konfigurowalne sprzętowe ograniczenie prądu
- Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
- Diody wskazujące kierunek obrotów silnika
- Zawiera kondensatory filtrujące umieszczone na obu liniach zasilających
- Zapewnia ochronę przed prądem zwrotnym z silników
- Złącza zastosowane w nakładce przeznaczone są do pracy z prądem do 16 A, w przypadku pracy z większymi natężeniami należy zastosować inne złącza
- Listwy śrubowe są na tyle wysokie, że nie pozwalają na dodatkowe umieszczenie nakładek w stosie
Sterownik nie posiada zabezpieczenia przed przegrzaniem. Zbyt wysoka temperatura lub przeciążenie może spowodować trwałe uszkodzenie sterownika silnika. Producent zaleca zastosowanie zewnętrznego czujnika prądu.
Sterownik może osiągać bardzo wysokie temperatury, które mogą doprowadzić do spalenia się modułu nawet podczas normalnych warunków pracy. Zachowaj ostrożność podczas pracy z tym produktem i innymi podłączonymi do niego komponentami.
Specyfikacja sterownika Motoron M2S24v16
- Ilość kanałów: 2
- Napięcie wejściowe: od 6,5 V do 40 V
- Napięcie zasilania układu logicznego: od 3 V do 5,5 V
- Ciągły prąd wyjściowy: 16 A na kanał
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Maksymalna częstotliwość I2C: do 400 kHz
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- Maksymalne przyspieszenie / zwolnienie do przodu / do tyłu
- Prędkość początkowa do przodu / do tyłu
- Opóźnienie zmiany kierunku do przodu / do tyłu
- Maksymalna częstotliwość PWM: konfigurowana - osiem opcji dostępnych od 1 kHz do 80 kHz
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
- Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
- Dwie diody LED sygnalizujące stan pracy sterownika
Zawartość zestawu
- Motoron M2S24v14 dwukanałowy sterownik silników - 40 V / 16 A - shield do Arduino - zmontowany - Pololu 5045
Wyprowadzenia sterownika silników Motoron M2S24v16.
