- Nowość!
Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree R1 Basic - Rational Guardian
Unitree R1 Basic Rational Guardian to zaawansowany robot humanoidalny przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, prezentacji technologicznych oraz nauki zagadnień związanych z robotyką i sztuczną inteligencją. Łączy płynne, dynamiczne ruchy z zaawansowanymi systemami percepcji otoczenia i prostą obsługą, dzięki czemu jest gotowy do pracy niemal od razu po uruchomieniu, bez konieczności czasochłonnej konfiguracji. Robota wyposażono w 26 stopni swobody, kamerę binokularną, matrycę 4 mikrofonów, głośnik oraz wydajny 8-rdzeniowy procesor, zapewniające sprawną realizację interaktywnych scenariuszy. Łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwia komunikację z urządzeniami zewnętrznymi oraz współpracę z dedykowaną aplikacją producenta. Wersja Basic została opracowana jako kompletna platforma demonstracyjna i edukacyjna. Model ten nie obsługuje funkcji Secondary Development, dlatego jest przeznaczony przede wszystkim do prezentacji możliwości robota, nauki oraz interakcji z użytkownikami, a nie do zaawansowanej rozbudowy oprogramowania i funkcji systemowych.
Robot humanoidalny - Unitree R1 Basic - Rational Guardian.
Unitree R1 Basic Rational Guardian to robot humanoidalny o wysokości 1230 mm, masie około 29 kg i 26 stopniach swobody.
Główne cechy Unitree R1 Basic
- 26 stopni swobody: umożliwia płynny ruch całego ciała i realizację złożonych sekwencji ruchowych
- Kamera binokularna: wspiera orientację przestrzenną, analizę otoczenia i percepcję głębi
- Matryca 4 mikrofonów: pozwala na przechwytywanie dźwięku i obsługę interakcji głosowej
- 8-rdzeniowy procesor: zapewnia moc obliczeniową do sterowania ruchem i obsługi funkcji AI
- WiFi 6 i Bluetooth 5.2: umożliwia wygodną komunikację bezprzewodową
- Inteligentny akumulator: konstrukcja quick release ułatwia szybką wymianę źródła zasilania
- Aktualizacje OTA: pozwalają na zdalne aktualizowanie oprogramowania robota
- Zaawansowane przeguby z podwójnymi enkoderami: zapewniają wysoką precyzję sterowania ruchem
- Wewnętrzne prowadzenie przewodów: zwiększa trwałość konstrukcji i poprawia estetykę robota
- Efektowne wzornictwo Rational Guardian: inspirowane stylistyką superbohaterską przyciąga uwagę podczas pokazów i wydarzeń
Humanoidalna mobilność i naturalny ruch w każdej sytuacji
Unitree R1 Basic oferuje 26 stopni swobody, co pozwala na realizację płynnych i naturalnych ruchów całego ciała. Każda noga ma 6 stopni swobody, każde ramię 5 stopni swobody, a dodatkowe przeguby w talii i głowie zwiększają zakres manewrowania. Robot może wykonywać złożone sekwencje ruchowe, obracać tułów i stabilnie poruszać się w przestrzeni. Konstrukcja o wysokości 1230 mm i masie około 29 kg ułatwia wykorzystanie robota w salach edukacyjnych, laboratoriach i podczas prezentacji. Zastosowane silniki PMSM o niskiej bezwładności zapewniają szybką reakcję oraz precyzyjne sterowanie przegubami. Model Basic nie jest wyposażony w opcjonalną dłoń Dexterous Hand, dzięki czemu zachowuje prostszą, bardziej odporną konstrukcję przeznaczoną do pokazów, nauki i demonstracji ruchu.
Konstrukcja łączy naturalną dynamikę ruchu, rozbudowaną percepcję otoczenia oraz intuicyjną obsługę.
Każda noga ma 6 stopni swobody, każde ramię 5 stopni swobody, a dodatkowe przeguby w talii i głowie zwiększają zakres manewrowania.
Sztuczna inteligencja i percepcja otoczenia na nowym poziomie
Robot wykorzystuje system percepcji oparty na kamerze binokularnej, która dostarcza informacji o głębi i położeniu obiektów w otoczeniu. Pozwala to na skuteczniejszą orientację przestrzenną, analizę przeszkód oraz realizację zadań wymagających rozpoznawania otoczenia. Zastosowane rozwiązania wspierają rozwój projektów związanych z widzeniem maszynowym i autonomiczną nawigacją. Platforma została przygotowana do współpracy z nowoczesnymi algorytmami sztucznej inteligencji oraz modelami multimodalnymi przetwarzającymi jednocześnie obraz i dźwięk. Dzięki temu możliwe jest tworzenie zaawansowanych scenariuszy interakcji człowiek-robot oraz eksperymentowanie z rozwiązaniami wykorzystującymi generatywną sztuczną inteligencję. Wersja Basic nie obsługuje zaawansowanego Secondary Development, dlatego jest szczególnie atrakcyjna dla użytkowników szukających gotowego robota do pracy, a nie platformy wymagającej głębokiej ingerencji w system.
Naturalna komunikacja głosowa i interakcja z użytkownikiem
Zintegrowana matryca 4 mikrofonów umożliwia precyzyjne rejestrowanie dźwięku z otoczenia oraz obsługę poleceń głosowych. Wbudowany głośnik pozwala odtwarzać komunikaty, odpowiedzi systemowe oraz elementy interaktywnych prezentacji. Połączenie analizy obrazu, przetwarzania dźwięku oraz zaawansowanego sterowania ruchem sprawia, że robot może pełnić rolę interaktywnego demonstratora technologii. Rozwiązanie doskonale sprawdza się podczas wydarzeń edukacyjnych, targów technologicznych, laboratoriów badawczych i pokazów popularyzujących nowoczesną robotykę.
Robot humanoidalny Unitree R1 Basic korzysta z kamery binokularnej, która wspiera analizę obrazu i orientację w przestrzeni.
Robot może odbierać komunikaty głosowe, odtwarzać odpowiedzi i uczestniczyć w zaprogramowanych scenariuszach komunikacji.
Wydajna platforma obliczeniowa do robotyki i AI
Sercem robota jest 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności, który odpowiada za sterowanie układami ruchu, przetwarzanie danych z sensorów oraz realizację algorytmów sztucznej inteligencji. Dzięki odpowiedniej mocy obliczeniowej możliwe jest jednoczesne wykonywanie wielu zadań bez utraty płynności działania. Architektura systemu została zoptymalizowana pod kątem pracy z aplikacjami edukacyjnymi, demonstracyjnymi oraz badawczymi. Robot stanowi atrakcyjną platformę do poznawania zagadnień związanych z robotyką humanoidalną, percepcją maszynową oraz inteligentnym sterowaniem. Model Basic nie zawiera dodatkowego modułu High-Power Computing Module, dostępnego w wybranych konfiguracjach rozwojowych, co pozwala zachować prostszą architekturę systemu.
Łączność bezprzewodowa, zasilanie i wygodna obsługa
Unitree R1 Basic oferuje komunikację poprzez WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2, umożliwiając integrację z komputerami, urządzeniami mobilnymi i infrastrukturą sieciową. Robot wspiera inteligentne aktualizacje OTA, dzięki którym nowe funkcje i poprawki mogą być instalowane zdalnie. Źródłem energii jest akumulator litowy z funkcją szybkiej wymiany. Czas pracy wynosi około 1 godziny, co pozwala na realizację zajęć edukacyjnych, testów badawczych i prezentacji bez konieczności częstego ładowania. W zestawie znajduje się również pilot umożliwiający wygodne sterowanie robotem.
Robot obsługuje WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2, dzięki czemu może komunikować się z urządzeniami zewnętrznymi i aplikacją producenta.
Unitree R1 Basic Rational Guardian sprawdzi się w edukacji technicznej, laboratoriach robotyki, pokazach AI oraz prezentacjach nowoczesnych technologii.
Zawartość zestawu
- Robot humanoidalny Unitree R1 Basic Rational Guardian
- Inteligentny akumulator litowy
- Ładowarka
- Ręczny kontroler / pilot zdalnego sterowania
- Walizka transportowa
| Specyfikacja techniczna Unitree R1 Basic | |
|---|---|
| Model | R1 Basic |
| Wariant kolorystyczny | Rational Guardian |
| Łączna liczba stopni swobody | 26 DoF |
| Stopnie swobody nóg | 6 DoF na nogę |
| Stopnie swobody ramion | 5 DoF na ramię |
| Stopnie swobody talii | 2 DoF |
| Stopnie swobody głowy | 2 DoF |
| Dexterous Hand | brak (opcjonalnie) |
| Maksymalny udźwig ramienia | około 2 kg |
| Długość łydki + uda | 600 mm |
| Długość przedramienia + ramienia | 420 mm |
| Zakres ruchu talii | Y: ±150°, R: ±30° |
| Zakres ruchu biodra | Y: ±157°, P: od -168° do 146°, R: od -60° do 100° |
| Zakres ruchu kolana | od -10° do 139° |
| Łożyskowanie przegubów | łożyska krzyżowo-rolkowe, dwuhakowe łożyska kulkowe |
| Silniki przegubów | PMSM z magnesami trwałymi, niska bezwładność, wysoka prędkość reakcji |
| Prowadzenie przewodów | wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach |
| Enkodery | podwójny + pojedynczy enkoder |
| Chłodzenie | lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | akumulator litowy |
| Czas pracy | około 1 h |
| Procesor bazowy | 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności |
| High-Power Computing Module | brak |
| Kamera | kamera binokularna |
| Mikrofony | matryca 4 mikrofonów |
| Głośnik | tak |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Inteligentny akumulator quick release | tak |
| Ładowarka | tak |
| Ręczny kontroler | tak |
| Aktualizacje OTA | tak |
| Secondary Development | brak |
| Wymiary | 1230 x 357 x 190 mm |
| Masa | około 29 kg |
Przydatne linki |
