Opis produktu: Moduł GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - ZED-F9R - nakładka do Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305
Moduł GPS od SparkFun z układem u-blox ZED-F9R wykorzystujący technologię Automotive Dead Reckoning (ADR). GPS-RTK Dead Reckoning pHAT to nakładka do Raspberry Pi, która stanowi połączenie czujnika IMU 3D, modelu dynamiki pojazdu, danych korekcyjnych i pomiarów GNSS, dzięki którym dostarcza wysoce dokładną i ciągłą pozycję. ZED-F9R jest 184-kanałowym odbiornikiem GNSS u-blox F9, przez co może odbierać sygnały z konstelacji GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou, z dokładnością równą około 0,01 m (z jednoczesnym odbiorem wszystkich czterech systemów GNSS). Rzeczywista częstotliwość pozycjonowania wynosi do 30 Hz. Moduł umożliwia precyzyjne pozycjonowanie także w niesprzyjających warunkach - sprawdza się także w miastach z gęstą zabudową oraz na zakrytych obszarach. Ciągłe pozycjonowanie jest zapewnione również w przypadku całkowitej utraty sygnału (np. krótkie tunele i garaże podziemne).
Producent przygotował szczegółowy przewodnik użytkownika, który ułatwi rozpoczęcie pracy z modułem. Sprawdź!
Moduł GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - ZED-F9R - nakładka do Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305.
Umożliwia kontynuowanie śledzenia pozycji nawet w warunkach słabego sygnału GPS.
Cechy szczególne modułu
- Precyzyjne pozycjonowanie RTK: moduł ZED-F9R zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie centymetrów, co jest niezbędne w aplikacjach wymagających wysokiej precyzji.
- Technologia Dead Reckoning: umożliwia kontynuowanie śledzenia pozycji nawet w warunkach słabego sygnału GPS, co idealnie sprawdza się w środowiskach miejskich i obiektach zamkniętych.
- Łatwość integracji: dzięki złączu Qwiic, moduł można łatwo połączyć z innymi urządzeniami peryferyjnymi i czujnikami, co upraszcza prototypowanie i testowanie projektów.
- Kompatybilność z Raspberry Pi: konstrukcja nakładki pHAT pozwala na bezproblemową integrację z Raspberry Pi. Moduł posiada także 40-pinowe złącze GPIO kompatybilne z Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano i Google Coral.
- Wsparcie dla wielu systemów nawigacyjnych: obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, i BeiDou, co zwiększa dokładność śledzenia.
Uwaga!
Moduł do prawidłowej pracy wymaga użycia anteny ze złączem U.FL, którą należy ją nabyć osobno.
Krótko o GNSS
GNSS, czyli Globalne Systemy Nawigacji Satelitarnej, obejmują sieci satelitów umożliwiające określanie pozycji na całej powierzchni Ziemi. W skład tej rodziny wchodzą systemy takie jak GPS (Global Positioning System) i GLONASS, które zapewniają szerokie funkcje lokalizacyjne dla wielu użytkowników. Jak działa nawigacja satelitarna? Wszystko opiera się na zasadzie radionawigacji i wykorzystaniu sygnałów radiowych, które wysyłane są przez satelity. Dzięki GNSS możesz określić swoje położenie czy wyznaczyć trasę do dowolnego miejsca na Ziemi.
Konstrukcja płytki i wbudowane złącza pozawalają na szybkie wpięcie do Raspberry Pi.
Moduł został wyposażony także w czujniki IMU.
Specyfikacja techniczna modułu
- Typ modułu: odbiornik GNSS. 184-kanałowy
- Odbierane pasma: L1C/A i L2C
- Satelity: jednoczesny odbiór GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
- Dokładność położenia poziomego:
- 0,01 m z RTK
- Maksymalna częstotliwość nawigacji: do 30 Hz
- Limity operacyjne
- Maksymalne G: ≤ 4 G
- Maksymalna wysokość: 80 km
- Maksymalna prędkość: 500 m/s (1118 mph)
- Dokładność prędkości: 0,5 m/s
- Dokładność kursu: 0,2 stopnia
- Wbudowane czujniki dodatkowe: akcelerometr i żyroskop
- Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
- Obsługiwane protokoły: NMEA, UBX i RTCM przez UART
- Napięcie zasilania: 3,3 V / 5 V (logika 3,3 V)
- Pobór prądu: od 85 mA do 130 mA (zależny od konstelacji i stanu śledzenia)
- Wyprowadzenia: pola lutownicze, złącze Qwiic, USB typu C
- Złącze U.FL: wbudowane, do użytku z wybraną anteną (do nabycia osobno)
- Wymiary płytki: 65 x 56,5 mm
- Masa: 20,70 g
