Opis produktu: Motoron M2H18v18 dwukanałowy sterownik silników - 30 V / 18 A - nakładka do Raspberry Pi - zmontowana - Pololu 5048
Dwukanałowy sterownik silników Motoron M2H18v18 zaprojektowany przez firmę Pololu w postaci nakładki do minikomputerów Raspberry Pi. Moduł posiada 40-pinowe złącze, do którego można podłączyć inne nakładki Raspberry Pi. Produkt komunikuje się z minikomputer przy pomocy interfejsu I2C, dzięki czemu do rozpoczęcia pracy potrzebne są tylko dwa piny GPIO. Nakładka pozwala na sterownie dwoma silnikami o napięciu zasilania od 6,5 V do 30 V i natężeniu prądu do 18 A.
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi!
Przed rozpoczęciem pracy sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta.
Motoron M2H18v18 dwukanałowy sterownik silników - 30 V / 18 A - nakładka do Raspberry Pi - zmontowana - Pololu 5048 - przykład połączenia z Raspberry Pi oraz dodatkową nakładką Motoron.
Jak połączyć sterownik z silnikiem? - Schemat połączenia sterownika Motoron.
Główne cechy sterownika silników Motoron M2H18v18
- Posiada dwie diody statusowe LED.
- Montowany bezpośrednio na 40-pinowym złączu GPIO Raspberry Pi.
- Fabrycznie zmontowany przez producenta, posiada wlutowane złącza goldpin oraz złącza śrubowe.
- Umożliwia sterowanie dwoma silnikami jednocześnie.
- Obsługuje napięcie od 6,5 V do 30 V i natężenie do 18 A.
- Posiada zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją zasilania silników.
Zestaw zawiera
- 1x Raspberry Pi motoron M2H18v18 - sterownik silników
- 4x dystanse M2.5 o długości 11 mm
- 4x śruby
- 4x nakrętki
Specyfikacja sterownika silników Motoron
- Sterownik: M2H18v18
- Ilość kanałów: 2
- Napięcie zasilania silników: od 6,5 V do 30 V
- Napięcie logiczne: od 3 V do 5,5 V
- Maksymalne natężenie: 18 A
- Interfejs sterujący: I2C
- Częstotliwość taktowania I2C: 400 kHz
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- Maksymalne przyspieszenie / opóźnienie w przód / w tył
- Prędkość początkowa w przód / w tył
- Opóźnienie zmiany kierunku jazdy w przód / w tył
- Częstotliwość PWM: osiem stanów, od 1 kHz do 80 kHz
- Posiadane funkcje:
- Wykrywanie zasilania
- Konfigurowalne ograniczanie prądu
- Polecenie Command Timeout zatrzymuje silniki w momencie, gdy Raspberry Pi przestanie działać
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błędy
- Pomiar napięcia zasilającego silnik
- Sygnalizacja pracy:
- 2 diody statusowe
- Diody LED wskazujące kierunek silnika
Rozmieszczenie wyprowadzeń sterownika Motoron.
