Opis produktu: Bus Servo Adapter (A) - sterownik do serwomechanizmów magistrali szeregowej serii ST / SC - UART - Waveshare 25514
Płytka adaptera serwomechanizmu magistrali szeregowej marki Waveshare integruje zasilanie serwa i obwód sterowania, zapewniając stabilne i efektywne działanie serw szeregowych. Dzięki wsparciu dla szerokiego zakresu napięć wejściowych od 9 V do 12,6 V i kompaktowym wymiarom, płytka ta jest łatwa do zintegrowania w projektach o ograniczonej przestrzeni. Umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 serw typu ST i SC, przy czym wymaga odpowiedniego zasilania dla wszystkich podłączonych serw. Płytka doskonale sprawdzi się w zaawansowanych projektach robotycznych, takich jak budowa robotów czworonożnych i sześciokątnych, tworzenie ramion robotycznych, projektowanie humanoidalnych robotów czy projekty wymagające zamkniętej pętli automatycznego sterowania.
Producent przygotował szczegółowy przewodnik użytkownika, który pomoże rozpocząć pracę z urządzeniem - sprawdź!
Bus Servo Adapter (A) - sterownik do serwomechanizmów magistrali szeregowej serii ST / SC - UART - Waveshare 25514.
Urządzenie obsługuje serwa typu ST i SC.
Cechy szczególne sterownika
- Wsparcie dla Hostów i MCU: umożliwia podłączenie do hosta lub mikrokomputera w celu sterowania serwami szeregowymi.
- Wielozadaniowość: pozwala na kontrolowanie do 253 serw ST / SC jednocześnie (przy odpowiednim zasilaniu).
- Szeroki zakres napięcia wejściowego: napięcie wejściowe wynosi od 9 V do 12,6 V (napięcie wejściowe sterownika i napięcie serwomechanizmu muszą być takie same).
- Stabilna praca: zintegrowany obwód sterowania zapewnia stabilne działanie serw.
- Kompaktowy design: małe rozmiary i oszczędność miejsca, idealne do integracji w projektach z ograniczoną przestrzenią.
- Interfejs komunikacyjny: obsługuje UART i USB do komunikacji i sterowania.
Rozmieszczenie elementów na płytce
- Gniazdo zasilania 5,5/2,1 mm DC
- Zacisk śrubowy zasilania
- Złącze USB typu C
- Zworka przełącznika trybu sterowania
- Interfejs sterowania serwomechanizmem magistrali szeregowej
- Interfejs komunikacyjny UART
Rozmieszczenie elementów na płytce.
Serwomechanizm nie jest częścią zestawu i można go nabyć oddzielnie w naszym sklepie.
Serwomechanizmy kompatybilne z Bus Servo Adapter (A)
Kompatybilne serwomechanizmy obejmują modele z serii ST i SC, jednak należy pamiętać, że jednoczesne stosowanie serwomechanizmów z obu serii nie jest zalecane. Dla serii ST, obsługiwane są następujące modele: ST3215-HS, ST3215, ST3025 oraz ST3020. Z kolei dla serii SC dostępne są modele SC09 i SC15. W przypadku stosowania różnych modeli w ramach jednej serii, istotne jest upewnienie się, że moc wejściowa zasilacza jest wystarczająca, aby zaspokoić wymagania wszystkich podłączonych serwomechanizmów jednocześnie.
Sterowanie obrotem serwomechanizmu magistrali szeregowej
Płytka obsługuje sterowanie poprzez UART oraz USB. W zależności od używanego urządzenia, można przełączać tryby sterowania za pomocą zworki.
- Sterowanie UART: umożliwia bezpośrednie sterowanie serwami szeregowymi przez UART, wspiera platformy sprzętowe takie jak Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino oraz STM32.
- Sterowanie USB: umożliwia łatwe sterowanie serwami szeregowymi oraz odbieranie danych zwrotnych przez hosty wyposażone w USB, takie jak PC, Raspberry Pi 4B czy Jetson Orin Nano.
Obsługuje UART i USB do komunikacji i sterowania.
Napięcie wejściowe wynosi od 9 V do 12,6 V.
Specyfikacja techniczna produktu
- Zakres napięcia zasilania: od 9 V do 12 V DC (napięcie wejściowe sterownika i napięcie serwomechanizmu musi być takie same)
- Sterowanie: magistrala szeregowa UART
- Złącze do programowania: USB typu C
- Złącze zasilania: 5,5 / 2,1 mm DC
- Wymiary płytki: 42 x 33 mm
- Rozmiar otworu montażowego: 2,5 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 42 x 28 mm
- Masa: 0,016 kg
Zawartość zestawu
- 1x Bus Servo Adapter (A) - sterownik do serwomechanizmów magistrali szeregowej serii ST/SC - UART - Waveshare 25514
Przydatne linki |
