QTR-L-1RC - czujnik odbiciowy - cyfrowy 2szt - Pololu 2455

Indeks: PLL-01407 EAN: 5904422367534

Moduł z czujnikiem odbiciowym na bazie diody nadawczej i fototranzystora działający w paśmie podczerwieni. Sensor zasilany napięciem 5V. Wyjściem jest sygnał cyfrowy.

QTR-L-1RC - czujnik odbiciowy - cyfrowy 2szt - Pololu 2455
20,00 zł
16,26 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: QTR-L-1RC - czujnik odbiciowy - cyfrowy 2szt - Pololu 2455

Czujnik składa się z nadajnika podczerwieni - diody LED oraz odbiornika w postaci fototranzystora. Oprócz tych dwóch podstawowych elementów w obwodzie znajdują się także: rezystor ograniczający prąd diody nadawczej 220 Ω oraz układ czasowy na bazie kondensatora 10 nF i rezystora 220 Ω. Wyjściem są impulsy czasowe, których długość zależy od barwy podłoża. W tabeli poniżej przedstawione pozostałe przykładowe wartości w zależności od odległości i barwy powierzchni.

QTR-L-1RC - czujnik odbiciowy - cyfrowy 2szt - Pololu 2455

QTR-L-1RC - czujnik odbiciowy - cyfrowy 2szt - Pololu 2455.

 Odległość  Biała powierzchnia  Czarna taśma izolacyjna
6 mm 100 us 320 us
25 mm  160 us 260 us

 

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował bibliotekę ułatwiającą obsługę czujnika dla użytkowników Arduino.

Sposób użycia

Typowa sekwencja odczytu wartości czujników:

1. Włączenie diod IR ( jeśli zostały wcześniej wyłączone)

2. Ustawienie wyprowadzeń I/O mikrontrolera jako wyjścia oraz wygenerowanie stanu wysokiego.

3. Odczekanie przynajmniej 10us. (ładowanie kondensatora 10nF)

4. Ustawienie wyprowadzeń I/O jako wejścia (stan wysokiej impedancji)

5. Pomiar czasu rozładowania kondensatora poprzez czekanie aż linie I/O przejdą w stan niski.

6. Wyłączenie diod IR (opcjonalne).

 

Firma Pololu stworzyła bibliotekę AVR C/C++ oraz bibliotekę dla Arduino, które ułatwiają obsługę czujnika. 

Światło dzienne, w szczególności słoneczne, może zakłócać prace czujnika. W przypadku gdy napięcie wyjściowe jest zbyt niskie, należy zamontować osłonkę ochraniającą sensor przed wpływem światła zewnętrznego.

Wyprowadzenia czujnika

Czujnik posiada trzy proste wyprowadzenia: zasilanie - VDD (napięcie zasilania), masę - GND oraz wyjście OUT. Do poprawnego działania wystarczy podłączenie zasilania.

Specyfikacja czujnika odbiciowego QTR-1RC

  • Napięcie zasilania 5 V
  • Średni pobór prądu 17 mA
  • Zalecany zakres pomiarowy 3 mm - 6 mm
  • Maksymalny zakres pomiarowy: 25 mm
  • Wyjście: sygnał cyfrowy - impulsy czasowe
  • Wymiary : 7,6 x 8,9 x 3,1 mm  (bez złącz)
  • Masa: 0,2 g (bez złącz)

Napięcie zasil. od 4.5 V
Napięcie zasil. do 5.5 V
Interfejs Analogowy
Moduł - Odległ. do 0.5 cm
Moduł - Odległ. od 0 cm
Szerokość opakowania 7.5 cm
Wysokość opakowania 0.7 cm
Głębokość opakowania 8.5 cm
Masa opakowania 0.002 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: