Opis produktu: Silnik z przekładnią 70:1 37D x 70L 24 V 140 RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4694
Silnik DC marki Pololu, zasilany napięciem do 24 V. Wyposażony został w enkoder kwadraturowy CPR 64, który zlicza 64 impulsy na obrót wału silnika. Prędkość obrotowa wynosi 140 obr/min, a moment obrotowy to 31 kg*cm. Silnik pobiera do 100 mA prądu podczas normalnej pracy i do 3000 mA prądu przy zatrzymanym wale.
Przy pomocy dodatkowego huba, istnieje możliwość montażu kół na wale silnika
Wymiary silnika.
Wymiary silnika
Średnica silnika DC wynosi 37 mm, a jego długość to 70 mm. Dokładne wymiary można znaleźć na rysunku.
Enkoder CPR 64
Silnik DC posiada zamontowany enkoder kwadraturowy, który wykorzystuje zjawisko Halla. Pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej, która umieszczona została w tylnej części silnika. Enkoder pozwala na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika, a po przełożeniu jest to odpowiednia ilość więcej.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Sygnał z wyjść A i B enkodera.
Specyfikacja silnika
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 24 V |
| Napięcie pracy enkodera: | od 3,5 V do 20 V |
| Rozdzielczość enkodera: | 64 impulsy na obrót |
| Przekładnia: | 70:1 |
| Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 100 mA |
| Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 24 V: | 3000 mA |
| Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V: | 140 obr/min |
| Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V: | 31 kg*cm |
| Wymiary: | 70 x 37 mm |
| Średnica wału: | 6 mm |
| Masa: | 205 g |
Przydatne linki |
