Opis produktu: Motoron M2H24v14 dwukanałowy sterownik silników - 40 V / 14 A - nakładka do Raspberry Pi - zmontowana - Pololu 5051
Sterownik silników Motoron M2H24v14 to moduł w postaci nakładki do minikomputerów Raspberry Pi, zaprojektowany przez firmę Pololu. Moduł wyposażony został w złącze 40-pinowe, do którego można podłączyć inne nakładki. Produkt komunikuje się z płytką Raspberry przy pomocy interfejsu I2C, dzięki czemu do rozpoczęcia pracy potrzebne są tylko dwa piny GPIO minikomputera. Motoron M2H24v14 pozwala na sterownie dwoma silnikami o napięciu zasilania od 6,5 V do 40 V i natężeniu prądu do 14 A.
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi!
Przed rozpoczęciem pracy sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta.
Motoron M2H24v14 dwukanałowy sterownik silników - 40 V / 14 A - nakładka do Raspberry Pi - zmontowana - Pololu 5051 - przykład połączenia z Raspberry Pi oraz dodatkową nakładką Motoron.
Jak połączyć sterownik z silnikiem? - Schemat połączenia sterownika Motoron.
Główne cechy sterownika silników Motoron M2H24v14
- Wyposażony w dwie diody LED sygnalizujące status działania oraz występujące błędy.
- Montowany bezpośrednio na pinach GPIO Raspberry.
- Fabrycznie zmontowany przez producenta, posiada wlutowane złącza goldpin oraz złącza śrubowe.
- Umożliwia sterowanie dwoma silnikami jednocześnie.
- Obsługuje napięcie od 6,5 V do 40 V i natężenie do 14 A.
- Posiada zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją zasilania silników.
Zestaw zawiera
- 1x Raspberry Pi motoron M2H24v14 - sterownik silników
- 4x dystanse M2.5 o długości 11 mm
- 4x śruby
- 4x nakrętki
Specyfikacja sterownika silników Motoron
- Sterownik: M2H24v14
- Ilość kanałów: 2
- Napięcie zasilania silników: od 6,5 V do 40 V
- Napięcie logiczne: od 3 V do 5,5 V
- Maksymalne natężenie: 14 A
- Interfejs sterujący: I2C
- Częstotliwość taktowania I2C: 400 kHz
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- Maksymalne przyspieszenie / opóźnienie w przód / w tył
- Prędkość początkowa w przód / w tył
- Opóźnienie zmiany kierunku jazdy w przód / w tył
- Częstotliwość PWM: osiem stanów, od 1 kHz do 80 kHz
- Posiadane funkcje:
- Wykrywanie zasilania
- Konfigurowalne ograniczanie prądu
- Polecenie Command Timeout zatrzymuje silniki w momencie, gdy Raspberry Pi przestanie działać
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błędy
- Pomiar napięcia zasilającego silnik
- Sygnalizacja pracy:
- 2 diody statusowe
- Diody LED wskazujące kierunek silnika
Rozmieszczenie wyprowadzeń sterownika Motoron.
