Opis produktu: Motoron M2H24v16 dwukanałowy sterownik silników - 40V/16A - nakładka do Raspberry Pi - zmontowana - Pololu 5057
Sterownik silników zaprojektowany przez Pololu to moduł w postaci nakładki do minikomputerów Raspberry Pi. Moduł posiada wyprowadzone złącze 40-pinowe, do którego można podłączyć inne nakładki. Produkt komunikuje się z płytką Raspberry przy pomocy interfejsu I2C, dzięki czemu do rozpoczęcia pracy potrzebne są tylko dwa wolne złącza GPIO znajdujące się na minikomputerze.
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi!
Przed rozpoczęciem pracy sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta.
Motoron M2H24v16 dwukanałowy sterownik silników - 5,5V/16A- nakładka do Raspberry Pi - zmontowana.
Jak połączyć sterownik z silnikiem? - Schemat połączenia sterownika Motoron.
Cechy kontrolera
- Sterownik posiada dwie diody LED sygnalizujące status działania oraz występujące błędy.
- Moduł montuje się do płytki Raspberry przy pomocy 40-pinowego złącza GPIO.
- Nakładka została fabrycznie zmontowana przez producenta, posiada wlutowane złącza goldpin oraz złącza śrubowe.
- Produkt może sterować dwoma silnikami jednocześnie.
- Moduł posiada zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją zasilania silników.
Zestaw zawiera
- 1x Raspberry Pi motoron M2H24v16 - sterownik silników
- 4x dystanse M2.5 o długości 11 mm
- 4x śruby
- 4x nakrętki
Specyfikacja techniczna produktu
- Mikrokontroler: M2H24v16
- Kanały sterownika: 2
- Napięcie zasilania silników: od 6,5 V do 40 V
- Napięcie logiczne: od 3 V do 5,5 V
- Maksymalne natężenie: 16 A
- Interfejs sterujący: I2C
- Częstotliwość taktowania I2C: 400 kHz
- Konfigurowalne parametry ruchu:
- Maksymalne przyspieszenie / opóźnienie w przód / w tył
- Prędkość początkowa w przód / w tył
- Opóźnienie zmiany kierunku jazdy w przód / w tył
- Częstotliwość PWM: osiem stanów, od 1 kHz do 80 kHz
- Posiadane funkcje:
- Wykrywanie zasilania
- Konfigurowalne ograniczanie prądu
- Command Timeout zatrzymuje silniki w momencie, gdy Raspberry Pi przestanie działać
- Konfigurowalna automatyczna reakcja na błędy
- Pomiar napięcia zasilającego silnik
- Diody:
- 2 diody stanu
- Diody LED wskazujące kierunek silnika
Rozmieszczenie wyprowadzeń sterownika Motoron.
