Opis produktu: Micro Gripper KIT - chwytak z serwem typu micro - Pololu 3551
Zestaw do budowy mini chwytaka o rozstawie maksymalnym 32 mm. Zestaw zawiera również micro serwo specjalnie zmodyfikowane, z dodatkowym przewodem zapewniając dostęp do potencjometru sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka.
Całkowity zakres ruchu serwa chwytaka wymaga pulsacji pomiędzy 0,5 ms (całkowicie otwarty), a 2,4 ms (całkowicie zamknięty), co wykracza poza standardowy zakres serwomechanizmu od 1 ms do 2 ms. Prąd mikro serwa to w przybliżeniu 0,8 A przy 6 V. Zasilane jest napięciem od 4,8 V do 6 V, mogą być zasilane z poziomu baterii lub zewnętrznego zasilacza.
Zestaw zawiera
- 1x serwo mikro
- 1x górna obudowa chwytaka
- 1x dolna obudowa chwytaka
- 1x płytka chwytaka
- 1x zębatka chwytaka
- 2x wiosła chwytaka
Przydatne linki |
