- Nowość!
Opis produktu: UGV01 - gąsienicowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 24019
UGV01 to zaawansowany robot mobilny typu crawler, wyposażony w niezależne systemy zawieszenia, które umożliwiają doskonałe poruszanie się po trudnym terenie. Wbudowany sterownik podwozia jest oparty na ESP32, co powoduje, że możliwe jest sterowanie robotem w sposób całkowicie zdalny. Steruje się przy pomocy internetowej przeglądarki bez konieczności instalacji dodatkowych aplikacji. Jest także kompatybilny z różnymi minikomputerami, w tym Raspberry Pi i Jetson Nano oraz posiada otwarte oprogramowanie typu open-source, zapewniając łatwą personalizację i rozwój projektów. Podwozie jest zasilane trzema ogniwami typu 18650 oraz zawiera także zabezpieczenia przed przeładowaniem, nadmiernym rozładowaniem czy zwarciem.
Producent przygotował przewodnik użytkownika, który ułatwia rozpoczęcie pracy z produktem.
UGV01 - gąsienicowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 24019.
Podwozie robota UGV01 doskonale radzi sobie w pokonywaniu przeszkód w terenie.
Główne cechy podwozia robota
- Umożliwia zdalne sterowanie i komunikację z podwoziem dzięki wbudowanemu modułowi WiFi i Bluetooth opartemu na ESP32
- Posiada wbudowane silniki z enkoderami, które pozwalają na swobodne sterowanie prędkością
- Potrafi wspinać się na przeszkody do 40 mm wysokości
- Jest wyposażony w wyświetlacz OLED 0,96''
- Umożliwia wysyłanie poleceń typu JSON
- Zawiera otwarty kod źródłowy typu open-source z bogatą dokumentacją i samouczkami online
- Jest zasilany przy pomocy trzech ogniw litowych 18650
- Posiada wbudowane zabezpieczenia przed przeładowaniem, nadmiernym rozładowaniem czy zwarciem
Obsługa formatu wymiany danych JSON
Podwozie robota UGV01 zapewnia interakcję z urządzeniem za pomocą komend popularnego formatu wymiany danych JSON, który umożliwia sterowanie ruchem robota, jego prędkością, kierunkiem i automatyzuje kolejność wykonywania przez niego zadań. Robot może pobierać komendy zarówno zdalnie przez aplikację webową, jak i przy bezpośredniej komunikacji UART.
UGV01 posiada wbudowany sterownik robota z układem ESP32.
Produkt jest kompatybilny z minikomputerami Rasbperry Pi i Jetson Nano.
Sterowanie serwomechanizmami za pomocą PWM
Sterownik robota z wbudowanym układem ESP32 obsługuje sterowanie serwomechanizmami za pomocą sygnałów PWM, dzięki czemu umożliwia on swobodne dostosowanie parametrów, takich jak kąt obrotu czy prędkość. Zapewnia to możliwość konstruowania skomplikowanych ruchów i manipulacji robota.
Zdalny dostęp do aplikacji webowej
Wbudowany sterownik z układem ESP32 umożliwia zdalne sterowanie robotem poprzez stworzenie własnego hotspotu WiFi. Dostęp do interfejsu webowego jest dostępny w przeglądarce internetowej pod adresem 192.168.4.1. Użytkownicy mogą kontrolować robota za pomocą przycisków kierunkowych i regulować prędkość, a także wysyłać polecenia w formacie JSON do zarządzania różnymi funkcjami.
Proces konfiguracji hotspotu WiFi i przyłączenia się do niego został szczegółowo opisany w przewodniku w dziale UGV01 Basic Use.
Dostęp do interfejsu aplikacji webowej uzyskuje się przy pomocy uruchomienia adresu URL 192.168.4.1 w przeglądarce internetowej.
Podwozie UGV01 wraz z opakowaniem.
Specyfikacja techniczna podwozia robota UGV01
- Systemy zawieszenia: 4 x 2 (niezależne)
- Prędkość jazdy: od 0,25 m/s do 1 m/s
- Liczba silników: 2
- Moc silnika: 5,2 W
- Enkoder silnika: podstawowy impuls 11 PPR
- Funkcja zdalnego sterowania: WiFi AP / STA
- Maksymalna wysokość pokonywania przeszkód: 40 mm
- Maksymalny kąt pokonywania przeszkód: 36°
- Maksymalne obciążenie: 6,2 kg
- Minimalny promień skrętu: 0 m (obrót w miejscu)
- Interfejs komunikacyjny: UART / interfejs szeregowy / I2C
- Zasilanie: 3x ogniwo litowe 18650 (brak w zestawie)
- Czas pracy urządzenia: 1 h (ciągłe używanie przy pełnej mocy)
- Czas ładowania: 1,5 h
- Materiał zawieszenia: stal nierdzewna (1,5 mm grubości)
- Materiał korpusu: stop aluminium 5052 (2 mm grubości)
- Wymiary: 231 x 197 x 91 mm
- Masa: 1,9 kg
Zawartość zestawu
- Podwozie robota UGV01 (zmontowane)
- Etui do przechowywania UGV01
- Zasilacz 12,6 V / 2 A
Uwaga! Przed pierwszym użyciem produktu niezbędny jest zakup i samodzielny montaż trzech akumulatorów 18650. Kiedy podłączysz je po raz pierwszy, sprawdź, czy świeci dioda LED. Jeśli tak, to znaczy, że akumulatory są źle podłączone (plus do minusa i minus do plusa) i trzeba je umieścić odwrotnie, ponieważ ładowanie ich w złej konfiguracji jest niebezpieczne i może spowodować eksplozję.
